一种便于上方取料的螺丝供料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便于上方取料的螺丝供料机构，包括机械臂

【技术实现步骤摘要】
一种便于上方取料的螺丝供料机构


[0001]本技术涉及螺丝供料
，尤其涉及一种便于上方取料的螺丝供料机构
。

技术介绍

[0002]螺丝是利用物体的斜面圆形旋转和摩擦力的物理学和数学原理，循序渐进地紧固器物机件的工具，螺丝是紧固件的通用说法，日常口头语，螺丝为日常生活中不可或缺的工业必需品
。
[0003]在机械
、
电器等产品装配过程中，往往需要进行各种螺丝上料以及锁紧螺丝的操作
。
传统的方式是采用手动螺丝刀进行锁紧螺丝的操作，然而这种效率低下的手动操作方式已经无法满足现代化大批量生产以及机械自动化的需求
。
随着电子化的发展和进步，伴随着各种各样的电子产品不断更新换代，人们研制出了螺丝机，该设备可以通过管道自动输送螺丝，使螺丝批量上料
。
[0004]然而，上述螺丝机在使用过程中均为一次掉落多个螺丝，其无法实现螺丝的单个逐一上料，且还容易出现单次螺丝卡住无法掉落的现象，严重影响后续产品的加工速度，导致产品的加工效率降低
。
[0005]因此，需要设计一种便于上方取料的螺丝供料机构来解决上述问题
。

技术实现思路

[0006]为克服上述缺点，本技术的目的在于提供一种便于上方取料的螺丝供料机构，实现螺丝逐一上料与快速取料，提高后续产品的加工效率
。
[0007]为了达到以上目的，本技术采用的技术方案是：一种便于上方取料的螺丝供料机构，包括机械臂
、
震动盘
、
分料架
、
供料组件
、
推料组件以及挡料组件；所述震动盘的出料端与分料架的进料端相连接，所述供料组件包括供料板以及多个开设在其上的出料口，螺丝能经过所述分料架移动至出料口处，所述供料板背面设置有推料组件，所述推料组件包括推料气缸以及推料杆，所述推料杆能将螺丝部分推出所述供料板，所述挡料组件包括挡料驱动件以及挡片，所述挡料驱动件能驱动挡片对出料口进行遮挡以限定螺丝在供料板内的移动距离
。
[0008]进一步的，所述分料架水平设置，且自上而下沿所述分料架的长度方向开设有多个上料槽，所述上料槽与螺丝的尺寸相匹配
。
通过所述分料架将震动盘批量移送的螺丝分组上料，避免出现螺丝堆积
、
卡住的现象，保证螺丝的上料效率
。
同时，多组螺丝同时上料进一步保证螺丝逐一上料的速度
。
其中，所述震动盘竖直固定在固定支架上，所述分料架通过固定螺丝竖直固定外部加工台上
。
[0009]进一步的，所述供料组件与分料架的出料端相连接，所述供料板内设置有多个与上料槽位置相对应的螺丝容纳腔，且所述螺丝容纳腔与出料口位置相对应
。
所述螺丝容纳腔的下表面呈圆弧状设置，使后续推料组件能更精准的推动螺丝取料
。
[0010]进一步的，所述供料板上还开设有与出料口数量相同的信号线放置槽，所述信号线放置槽内设置有感应螺丝位置的信号线束以及位于信号线束上的感应器
。
[0011]进一步的，所述机械臂
、
推料气缸以及挡料气缸之间均通过信号线束电性连接
。
当螺丝进入螺丝容纳腔时，信号线束上的感应器能够感应螺丝到达指定位置，感应器将信号传递给挡料气缸以及推料气缸，在挡料气缸上的挡片挡住出料口后，推料气缸开始工作能将螺丝推出，其中所述挡片与出料口外表面之间留有一定的空间，可供螺丝露出出料口，便于后续机械臂的自动取料
。
[0012]进一步的，所述挡料组件设置在供料板上，且与出料口数量相同，所述挡料驱动件包括挡料气缸
、
推动块以及摆动杆，所述摆动杆通过定位螺栓与供料板活动连接，所述挡片位于摆动杆上靠近出料口的一端，所述摆动杆另一端通过移动销与推动块上的腰型孔活动连接
。
所述挡料气缸驱动推动块向下移动，使与所述推动块活动连接的摆动杆的一端以定位螺栓为中心向下移动，所述摆动杆的另一端则带动其上的挡片向上移动以遮住出料口，从而限定螺丝被推料组件推出的距离
。
[0013]进一步的，所述推料组件包括支撑所述推料气缸的气缸支架，所述气缸支架与供料板之间形成的容纳空间内设置有推料移动板，所述推料气缸活塞杆穿过气缸支架并与所述推料气缸固定连接，所述推料移动板上设置有多个推动螺丝的推料杆
。
所述推料气缸活塞杆伸出推动推料移动板向靠近螺丝的方向移动，所述推料移动板上的推料杆插入螺丝容纳腔内，并将螺丝部分推出螺丝容纳腔，便于机械臂自动取料
。
[0014]本技术的有益效果：
[0015]本技术，通过震动盘
、
分料架
、
供料组件
、
推料组件以及挡料组件的相互配合，通过震动盘将螺丝移送至分料架上进行分料，能够同时对多组螺丝进行逐一上料，有效提高螺丝的上料效率；推料组件能够将供料板上的螺丝部分推出出料口，便于机械臂的取用，能实现螺丝的逐一快速取料，提高后续产品的加工效率；所述供料组件能有效避免推料气缸将螺丝完全推离供料板，造成螺丝掉落松懈的现象，避免螺丝受损
。
附图说明
[0016]图1为本技术一实施例的部分结构主视图；
[0017]图2为本技术一实施例的推料组件结构示意图；
[0018]图3为本技术一实施例的挡料组件结构示意图；
[0019]图4为本技术一实施例的螺丝容纳腔结构示意图；
[0020]图中：
1、
震动盘；
2、
固定支架；
3、
分料架；
4、
上料槽；
5、
供料组件；
51、
供料板；
52、
螺丝容纳腔；
53、
出料口；
54、
信号线放置槽；
6、
推料组件；
61、
推料气缸；
62、
气缸支架；
63、
推料移动板；
64、
推料杆；
7、
挡料组件；
71、
挡料气缸；
72、
推动块；
73、
腰型孔；
74、
定位螺栓；
75、
摆动杆；
76、
移动销；
77、
挡片；
8、
固定螺丝
。
具体实施方式
[0021]下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定
。
[0022]参见附图1至4所示，本实施例中的一种便于上方取料的螺丝供料机构，包括机械臂
、
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种便于上方取料的螺丝供料机构，其特征在于：包括机械臂
、
震动盘
、
分料架
、
供料组件
、
推料组件以及挡料组件；所述震动盘的出料端与分料架的进料端相连接，所述供料组件包括供料板以及多个开设在其上的出料口，螺丝能经过所述分料架移动至出料口处，所述供料板背面设置有推料组件，所述推料组件包括推料气缸以及推料杆，所述推料杆能将螺丝部分推出所述供料板，所述挡料组件包括挡料驱动件以及挡片，所述挡料驱动件能驱动挡片对出料口进行遮挡以限定螺丝在供料板内的移动距离
。2.
根据权利要求1所述的一种便于上方取料的螺丝供料机构，其特征在于：所述分料架水平设置，且自上而下沿所述分料架的长度方向开设有多个上料槽，所述上料槽与螺丝的尺寸相匹配
。3.
根据权利要求2所述的一种便于上方取料的螺丝供料机构，其特征在于：所述供料组件与分料架的出料端相连接，所述供料板内设置有多个与上料槽位置相对应的螺丝容纳腔，且所述螺丝容纳腔与出料口位置相对应
。4.
根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：梅翔，
申请(专利权)人：卓研精密工业苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：