一种大型音响半自动锁螺丝设备制造技术

本申请涉及锁螺丝设备技术领域，公开了一种大型音响半自动锁螺丝设备，包括下模板，所述下模板的两侧侧壁均与底座贴紧，所述底座的中部设有下模板，所述下模板的两侧均设有侧托架，所述侧托架连接有比较器，两个侧托架与同一个比较器连接，比较器能够比较两侧侧托架承受的压力差值

【技术实现步骤摘要】
一种大型音响半自动锁螺丝设备


[0001]本申请涉及锁螺丝设备
，尤其涉及一种大型音响半自动锁螺丝设备
。

技术介绍

[0002]大型音响在组装后，通常还需要进行锁螺丝操作，使壳体的各组成部分连接牢靠
。
[0003]对于自动化的锁螺丝操作，一般都具有用于定位的推板或夹板，当音响放入后，推板或夹板带动音响移动，使音响到达指定位置
。
此时，若是装配工序不合格，盖板存在错位或倾斜现象，会导致音响的尺寸偏大，大于推板或夹板就位后两板之间的宽度，使得音响端部承受的夹紧力过大，进而使物料损坏，特别当音响端部设有玻璃或显示屏时，过大的压力极易损坏物料
。
[0004]其次，由于大型音响较重，在夹紧后，通过还会使用卡箍进一步加固，将音响牢牢地固定在载物台上，载物台上设有与音响外形适配的模板，同时为了可靠性，卡箍上还设有传感器，用于监测卡箍是否被扣下以及卡箍是否箍紧，在加工另一种外形和尺寸的音响则需要整体更换，不方便且增加了使用成本
。

技术实现思路

[0005]本申请提出了一种大型音响半自动锁螺丝设备，以下模板为支点，通过下模板两侧侧托架承受的重力差值变化判断音响的尺寸是否合格，同时对于不同尺寸和外形的音响，只需要更换下模板和上压板即可，使用更加方便
。
[0006]为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：一种大型音响半自动锁螺丝设备，包括工作台，所述工作台上设有载物板，所述工作台上设有驱动载物板转动的驱动组件一，所述载物板的两端均设有侧推板，侧推板连接有驱动组件二，所述载物板固定连接有底座，所述底座连接有下模板，所述下模板的两侧侧壁均与底座贴紧，所述底座的中部设有下模板，所述下模板的两侧均设有侧托架，所述侧托架连接有比较器，两个侧托架与同一个比较器连接，比较器能够比较两侧侧托架承受的压力差值，当差值大于设定值时，触发较重一侧对应的侧推板动作，当差值小于设定值时，触发较轻一侧对应的侧推板动作，当差值刚好与设定值相同时，触发远离盖板一侧对应的侧推板动作，所述载物板上设有卡箍，载物板的高度高于音响的高度，卡箍的底部设有上压板，上压板的底部与音响的外观匹配，所述载物板上设有顶升件，当一侧的侧推板将音响推动就位后，若差值与设定值相同，则触发顶升件动作，使下模板和上压板共同作用夹紧音响
。
[0007]进一步，所述下模板和下模板固定连接，所述底座的侧壁设有与下模板对应的定向滑槽，所述定向滑槽竖直，下模板能够沿着定向滑槽滑动，但不会横向移动，顶升件设于下模板的两侧
。
[0008]进一步，所述下模板的两端均设有滚珠，下模板通过滚珠在定向滑槽的侧壁滑动
。
[0009]进一步，所述比较器包括压力传感器，压力传感器设于侧托架的底部，所述压力传感器与控制器连接，控制器比较压力传感器的数值，进而判断两侧压力值的差值
。
[0010]进一步，所述顶升件包括顶杆，所述顶杆穿过载物板和底座的底部与下模板的底部抵接，所述载物板和底座均与顶杆滑动连接，所述载物板的底部设有同步杆和驱动块，所述驱动块和顶杆一一对应，每个驱动块均与同步杆连接，同步杆连接有驱动组件三
。
[0011]进一步，初始时，所述下模板的顶部比下模板高，当下模板被顶起时，下模板的顶部高于下模板的顶部，所述下模板的两端通过轴承与底座连接，所述下模板由两部分组成，两部分下模板分设于下模板的两侧，每部分下模板均连接有一组顶升件
。
[0012]进一步，所述侧托架包括承重架，所述承重架上设有托辊，托辊的顶部与下模板的顶部同高，所述承重架的底部设有滑柱，滑柱嵌入到载物板中
。
[0013]进一步，所述比较器包括两组承重缸，两组承重缸与两组滑柱对应，所述滑柱通过活塞杆与承重缸活动连接，两组所述承重缸之间设有比较缸，比较缸的两端分别与两组承重缸连通，所述比较缸内设有移动塞，所述移动塞的侧壁连接有指向杆，所述指向杆连接有感应件，所述感应件能够感应或标识指向杆的位置变化，所述滑柱连接有弹簧
。
[0014]进一步，所述比较缸的内径小于承重缸内径
。
[0015]本专利技术的有益效果：
[0016]本申请提供的一种大型音响半自动锁螺丝设备，以下模板为支点，通过下模板两侧侧托架承受的重力差值变化判断音响的尺寸是否合格，有效检测出装配不合格的音响，避免在夹紧过程中，由于音响尺寸偏大使物料损坏
。
[0017]由于下模板和侧托架均可转动，可以用较小的力推动音响移动，避免音响移动时阻力过大，进而避免推力损坏音响外表面上的装饰物和脆弱的功能组件
。
[0018]下模板和上压板先初步夹紧，再通过下模板的移动夹紧音响，一方面，对于不同尺寸和外形的音响，只需要更换下模板和上压板即可，使用更加方便，另一方面，由于下模板竖直移动，相对比现有技术箍紧时的曲线移动，下模板和上压板的外形设置可以更加匹配音响的外形，使夹紧更加牢固
。
附图说明
[0019]构成说明书的一部分的附图描述了本申请公开的实施例，并且连同说明书一起用于解释本申请公开的实施例的原理
。
[0020]参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本申请公开的实施例，其中：
[0021]图1为本专利技术实施例一的结构示意图；
[0022]图2为本专利技术实施例一的正视图；
[0023]图3为本专利技术实施例一中底座和下模板的连接示意图；
[0024]图4为本专利技术实施例一中侧托架的示意图；
[0025]图5为本专利技术实施例二中底座和下模板的连接示意图；
[0026]图6为本专利技术实施例三中比较器的示意图
。
[0027]图中：
1、
工作台；
2、
载物板；
3、
侧推板；
4、
驱动组件二；
5、
底座；
51、
定向滑槽；
6、
下模板；
7、
支轴；
8、
顶升件；
81、
顶杆；
82、
驱动块；
83、
同步杆；
9、
卡箍；
10、
上压板；
11、
侧托架；
111、
托辊；
112、
承重架；
113、
滑柱；
12、
比较器；
121、
承重缸；
122、
比较缸；
123、
移动塞；
124、
指向杆；
125、
感应件；
13、
驱动组件一
。
具体实施方式
[0028]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种大型音响半自动锁螺丝设备，包括工作台
(1)
，所述工作台
(1)
上设有载物板
(2)
，所述工作台
(1)
上设有驱动载物板
(2)
转动的驱动组件一
(13)
，所述载物板
(2)
的两端均设有侧推板
(3)
，侧推板
(3)
连接有驱动组件二
(4)
，所述载物板
(2)
固定连接有底座
(5)
，其特征在于：所述底座
(5)
连接有下模板
(6)
，所述下模板
(6)
的两侧侧壁均与底座
(5)
贴紧，所述底座
(5)
的中部设有下模板
(7)
，所述下模板
(7)
的两侧均设有侧托架
(11)
，所述侧托架
(11)
连接有比较器，两个侧托架
(11)
与同一个比较器连接，比较器能够比较两侧侧托架
(11)
承受的压力差值，当差值大于设定值时，触发较重一侧对应的侧推板
(3)
动作，当差值小于设定值时，触发较轻一侧对应的侧推板
(3)
动作，当差值刚好与设定值相同时，触发远离盖板一侧对应的侧推板
(3)
动作，所述载物板
(2)
上设有卡箍
(9)
，载物板
(2)
的高度高于音响的高度，卡箍
(9)
的底部设有上压板
(10)
，上压板
(10)
的底部与音响的外观匹配，所述载物板
(2)
上设有顶升件
(8)
，当一侧的侧推板
(3)
将音响推动就位后，若差值与设定值相同，则触发顶升件
(8)
动作，使下模板
(6)
和上压板
(10)
共同作用夹紧音响
。2.
根据权利要求1所述的大型音响半自动锁螺丝设备，其特征在于，所述下模板
(6)
和下模板
(7)
固定连接，所述底座
(5)
的侧壁设有与下模板
(7)
对应的定向滑槽
(51)
，所述定向滑槽
(51)
竖直，下模板
(7)
能够沿着定向滑槽
(51)
滑动，但不会横向移动，顶升件
(8)
设于下模板
(7)
的两侧
。3.
根据权利要求2所述的大型音响半自动锁螺丝设备，其特征在于，所述下模板
(7)
的两端均设有滚珠，下模板
(7)
通过滚珠在定向滑槽
(51)
的侧壁滑动
。4.
根据权利要求1所述的大型音响半自动锁螺丝设备，其特征在于，所述比较器包括压力传感器，压力传感器设于侧托架
(11)
的底部，所述压力传感器与控制器连接，控制器比较压力传感器的数值，进而判断两侧压力值的差值
。5.
根据权利要求1所述的大型音响半自动锁螺丝设备，其特征在于，所述顶升件
(8)
...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑建生，甄华全，
申请(专利权)人：昆山艾伯格机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：