电动工具和电动工具系统技术方案

本发明专利技术解决的问题是提供用户友好性得以改进的电动工具和电动工具系统

【技术实现步骤摘要】
电动工具和电动工具系统


[0001]本专利技术通常涉及电动工具和电动工具系统。本专利技术更具体地涉及将由作业人员用于拧紧任务的电动工具、以及包括该电动工具的电动工具系统。

技术介绍

[0002]JP2000
‑
334670A(以下称为“文献1”)公开了包括电动工具和中心装置的电动工具控制系统(电动工具系统)。中心装置将预设的螺钉拧紧信息通过网络发动到电动工具。电动工具基于所接收到的螺钉拧紧信息来控制马达的转动。此外，中心装置通过网络从电动工具接收与电动工具已进行的螺钉拧紧作业有关的历史，并且基于该历史，控制螺钉拧紧对象在螺钉拧紧线中移动的线速度。
[0003]根据文献1中所述的电动工具控制系统，在利用电动工具所进行的任务之间的间隔期间，将与螺钉拧紧作业有关的历史从电动工具无线地发送到中心装置。因此，在与要发送的历史有关的信息量大的情况下，进行通信(发送)需要很长时间。在电动工具发送与历史有关的信息需要很长时间的情况下，由于在发送期间不能进行螺钉拧紧作业，因此不能进行螺钉拧紧作业的时间长度变长。这导致电动工具的用户友好性下降的问题。

技术实现思路

[0004]专利技术要解决的问题
[0005]本专利技术的目的是提供用户友好性得以改进的电动工具和电动工具系统。
[0006]用于解决问题的方案
[0007]根据本专利技术一方面的电动工具包括拧紧单元、传感器单元、通信单元、存储单元和便携型的工具本体。所述拧紧单元被配置为进行用于通过驱动源的驱动力来拧紧组件的拧紧任务。所述传感器单元被配置为进行测量处理。所述测量处理包括至少测量由所述拧紧单元提供的拧紧转矩并且获得与测量的结果相关的作业数据。所述通信单元被配置为发送所述作业数据。所述存储单元被配置为存储所述作业数据。所述工具本体在内部容纳或保持所述拧紧单元、所述传感器单元、所述通信单元和所述存储单元。所述电动工具具有第一通信模式和第二通信模式，作为用于从所述通信单元发送所述存储单元中所存储的作业数据的通信模式。所述通信单元被配置为在所述第一通信模式中，在拧紧任务之间的间隔期间发送第一作业数据，以及在所述第二通信模式中，在所有的拧紧任务都完成之后至少发送第二作业数据。所述第一作业数据是所述存储单元中所存储的作业数据的一部分。所述第二作业数据是所述存储单元中所存储的除所述第一作业数据以外的作业数据。
[0008]根据本专利技术一方面的电动工具系统包括所述电动工具和接收机。所述接收机被配置为接收从所述通信单元发送的作业数据。
[0009]专利技术的效果
[0010]根据本专利技术，可以提供用户友好性得以改进的电动工具和电动工具系统。
附图说明
[0011]图1是示意例示根据实施例的包括电动工具的电动工具系统的框图；
[0012]图2是示出根据本实施例的电动工具的操作的流程图；
[0013]图3是例示根据本实施例的在电动工具所进行的一系列拧紧任务与在第一通信模式中发送第一作业数据时的发送定时之间的关系的时序图；
[0014]图4是根据本实施例的电动工具系统的示意系统结构图；
[0015]图5是根据本实施例的电动工具的示意侧视图；
[0016]图6是根据本实施例的电动工具的部分剖面侧视图；
[0017]图7是根据本实施例的电动工具的主要部分的立体图；
[0018]图8是示出根据本实施例的电动工具在第一通信模式(无线通信模式)中的操作的流程图；以及
[0019]图9是示出根据本实施例的电动工具在第二通信模式(有线通信模式)中的操作的流程图。
[0020]附图标记说明
[0021]1电动工具系统
[0022]2电动工具
[0023]3终端装置
[0024]4接收机
[0025]21 控制器
[0026]23 拧紧单元
[0027]24 传感器单元
[0028]25 通信单元
[0029]27 存储单元
[0030]200 工具本体
[0031]251 无线通信单元
[0032]252 有线通信单元
具体实施例
[0033](实施例)
[0034]在以下对实施例的说明中参考的图都是示意图。因此，这些图上例示的各个构成元件的尺寸(包括厚度)的比并不总是反映它们的实际尺寸比。
[0035]将参考附图来详细说明根据本专利技术实施例的电动工具和电动工具系统。然而，以下所述的实施例和变形例仅仅是本专利技术的示例，即，本专利技术不限于本文所述的实施例和变形例。在没有背离本专利技术的真实精神和范围的情况下，根据设计选择或任何其他因素，该实施例和变形例可以容易地修改、改变、替换、或者彼此组合和/或与任何其他实施例组合。
[0036](1)概述
[0037]首先，参考图1至图3来说明根据本实施例的电动工具2的主要部分。
[0038]电动工具2包括拧紧单元23、控制器21、传感器单元24、通信单元25、存储单元27和便携型的工具本体200。工具本体200在内部容纳或保持拧紧单元23、控制器21、传感器单元
24、通信单元25和存储单元27。
[0039](1.1)拧紧任务
[0040]拧紧单元23被配置为进行通过驱动源的驱动力来拧紧组件的拧紧任务。
[0041]本文中所使用的“拧紧任务”例如可以是在工厂处用于对产品进行装配作业的装配线中进行的使第一组件(诸如螺母等)相对于第二组件(诸如螺栓等)拧紧的任务，这将在后面详细说明。在装配线中，这种拧紧任务可以按预定时间间隔在预定时间段内(例如，在从上午8:00到上午10:00的两个小时内)重复进行。
[0042](1.1.1)一系列拧紧任务
[0043]根据本实施例，在预定时间段中进行N次(N是等于或大于2的整数并且例如可以是100)拧紧任务。在下文，在预定时间段中进行多次(N次)的拧紧任务整体被称为“一系列(N次)拧紧任务”。
[0044](1.1.2)拧紧任务的控制
[0045]控制器21被配置为控制拧紧单元23的操作。
[0046]传感器单元24被配置为进行测量处理。
[0047](1.2)测量处理和作业数据
[0048]测量处理是包括至少测量由拧紧单元23提供的拧紧转矩并获得与测量结果相关的作业数据的处理。
[0049]作业数据是与由拧紧单元23进行的拧紧任务相关的数据。作业数据包含与测量处理的测量结果相关的信息。
[0050]测量处理例如可以包括转矩测量处理、判断处理和相关测量处理，这将在后面详细说明。作业数据例如可以是拧紧转矩值、判断结果数据和相关值等。
[0051]测量处理可以定期地(周期性地)进行，但不限于此。可替代地，测量处理可以按奇数间隔进行。根据本实施例，传感器单元24以0.01秒的周期进行包括上述三个种类的处理的测量处理。
[0052]因此，每1秒获得100个包含上述三个种类的信息的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动工具，包括：拧紧单元，其被配置为进行用于通过驱动源的驱动力来拧紧组件的拧紧任务；传感器单元，其被配置为进行测量处理，所述测量处理包括至少测量由所述拧紧单元提供的拧紧转矩并且获得与测量的结果相关的作业数据；通信单元，其被配置为发送所述作业数据；存储单元，其被配置为存储所述作业数据；以及工具本体，其是便携型的，并且用于在内部容纳或保持所述拧紧单元、所述传感器单元、所述通信单元和所述存储单元，所述电动工具具有第一通信模式和第二通信模式，作为用于从所述通信单元发送所述存储单元中所存储的作业数据的通信模式，所述通信单元被配置为：在所述第一通信模式中，在拧紧任务之间的间隔期间发送作为所述存储单元中所存储的作业数据的一部分的第一作业数据，以及在所述第二通信模式中，在所有的拧紧任务都完成之后至少发送第二作业数据，所述第二作业数据是所述存储单元中所存储的除所述第一作业数据以外的作业数据。2.根据权利要求1所述的电动工具，其中，所述通信单元被配置为：在所述第一通信模式中，每当拧紧任务结束一次或多于一次时，发送所述存储单元中所存储的作业数据中的、与已结束的一次或多于一次拧紧任务相对应的一个或多于一个所述第一作业数据，以及在所述第二通信模式中，在所有的拧紧任务都完成之后，至少发送所述存储单元中所存储的作业数据中的、与所有的拧紧任务相对应的第二作业数据。3.根据权利要求2所述的电动工具，其中，所述测量处理包括：转矩测量处理，其包括：进行用于测量所述拧紧转矩的转矩测量，并且获得作为所述转矩测量的结果的拧紧转矩值，判断处理，其包括：基于所述拧紧转矩值来进行与拧紧任务的质量有关的判断，并且获得与判断的结果相关的判断结果数据，以及相关测量处理，其包括：进行与所述转矩测量相关的相关测量，并且获得作为所述相关测量的结果的相关值，所述第一作业数据包含从由所述拧紧转矩值和所述判断结果数据组成的组中选择的至少一个种类的信...

【专利技术属性】
技术研发人员：间瀬圭祐，鹤田直规，
申请(专利权)人：松下控股株式会社，
类型：发明
国别省市：