一种停车号码牌组装工站制造技术

本发明专利技术公开了一种停车号码牌组装工站，涉及装配站技术领域，包括底盘

【技术实现步骤摘要】
一种停车号码牌组装工站


[0001]本专利技术涉及装配站
，尤其涉及一种停车号码牌组装工站
。

技术介绍

[0002][0003]目前，汽车已经走进千家万户，随着汽车的增多，停车难已经是困扰广大车主的一个麻烦问题
。
当遇到急事将车随便停下，人走开时，如果车辆挡住了别人车辆，那么为了方便别人联系挪车或紧急联系，都会选择在车窗前留一个带电话号码的纸条但是这样的纸条不方便保存，等下次再停车时还得写，因此人们采用纸质的临时停车牌，即在临时停车牌上写上电话，但是纸质的临时停车牌还是不能长久保存
。
[0004]因此根据上述问题，现有一种较为高级的停车号码牌，停车号码牌上面的数字采用激光雕刻，这样能够长久的保存，同时该号码牌除了基本的号码显示功能外，还在里面加装了能够散发香味的香料棒，该号码牌如说明书附图一所示，结构包括柱体
、
香料棒
、
底座和位于柱体两端的堵头，现在在组装该号码牌时都是工人手持打钉机流水作业，先将一端的堵头安装在柱体上，接着将香料棒放置在柱体内，再将另一个堵头安装上，最后将底座进行安装，但是这种装配方式所需的人工较多，这就大大的增加了人工成本，同时对于装配的效率和质量因人而异，得不到保证，不能连续
、
高效的装配作业
。
[0005]因此亟需一种能够代替人工进行对号码牌装装配的装配站，以求达到降低人工成本和高效装配的目的
。

技术实现思路

[0006]针对上述技术问题，本专利技术提供了一种停车号码牌组装工站，本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0007]一种停车号码牌组装工站，包括底盘
、
机械手
、
置料单元
、
水平打钉单元
、
垂直打钉单元
、
第一夹持单元
、
第二夹持单元和供钉单元，所述底盘上设有机械手，所述底盘位于机械手的两侧分别设有置料单元和供钉单元，所述底盘位于机械手的作业半径范围内布置有底架和垂直打钉单元，所述底架上设有第一夹持单元和第二夹持单元，所述底盘垂直第一夹持单元的夹持方向设有水平打钉单元
。
[0008]一种停车号码牌组装工站，工作流程为：机械手利用执行端的快换夹具将置料单元上的柱体抓取到第一夹持单元对其夹持固定；
[0009]接着将第一堵头利用水平打钉单元安装在柱体上；
[0010]接着将安装有第一堵头的柱体利用机械手抓取进行
180
度转动并再次利用第一夹持单元固定；
[0011]接着利用机械手将置料单元上的香料棒抓取放置在柱体内，同时将第二堵头通过水平打钉单元安装在柱体上；
[0012]接着将安装有两个堵头和香料棒的柱体抓取到第二夹持单元上进行夹持固定，将
底座抓取到柱体的对应位置；
[0013]接着机械手带动垂直打钉单元对底座进行垂直打钉
。
[0014]进一步地，所述置料单元包括托盘，所述托盘上垂直设有至少一个限位柱，所述托盘上放置有料盘，料盘上开设有与限位柱相匹配的限位孔，所述料盘一端设有用于放置底座的支料柱，所述料盘的另一端设有用于放置香料棒的插料桶，所述料盘位于支料柱与插料桶之间设有用于放置柱体的担料座，所述料盘位于插料桶的对面设有用于放置第一堵头和第二堵头的放料盒
。
[0015]进一步地，所述第一夹持单元设有第一支座，所述第一支座内设有第一夹持缸，所述第一夹持缸设有两个做相向运动的伸缩端，伸缩端上对称设有第一夹爪，所述第一夹爪上开设有第一弧形夹口
。
[0016]进一步地，所述第二夹持单元设有第二支座，所述第二支座内设有第二夹持缸，所述第二夹持缸设有两个做相向运动的伸缩端，伸缩端上对称设有第二夹爪，所述第二夹爪上开设有第二弧形夹口，所述第二夹爪位于第二弧形夹口的顶端开设有直角缺口
。
[0017]进一步地，所述水平打钉单元和垂直打钉单元的结构相同均设有底板，所述底板上设有导轨，所述导轨上滑动设有第一滑块，所述第一滑块上设有打钉枪，所述打钉枪上带有批头，所述导轨位于批头的进给方向滑动设有第二滑块，所述第二滑块上设有用于配合批头打钉的夹嘴，所述夹嘴上设有入钉口，所述入钉口通过管路与供钉单元连接，所述第一滑块远离第二滑块的一端设有顶推板，所述顶推板与第二滑块之间设有第一弹力装置，所述第一滑块与第二滑块之间设有第二弹力装置，所述顶推板位于第一弹力装置的另一侧设有攻丝驱动缸，所述底板远离第二滑块的一端设置固定座，所述固定座上设有位移驱动缸，所述位移驱动缸的伸缩端与打钉枪连接，所述底板的另一侧垂直设有固定板，所述固定板上开设有至少一个固定孔
。
[0018]进一步地，所述底盘还上设有支撑单元，所述支撑单元垂直设有支撑柱，所述支撑柱的顶端设有搭接板，所述搭接板上设有至少一个第一定位柱，所述胎架上设有夹块，所述夹块上开设有
V
型放置口，所述
V
型放置口内设有至少一个第二定位柱，所述
V
型放置口内通过第二定位柱放置有快换夹具，所述快换夹具整体呈等腰三角形，所述快换夹具的两腰上分别设有第一夹头和第二夹头
。
[0019]进一步地，所述第一夹头上设有设有第一
V
型夹口，所述第二夹头上设有第二
V
型夹口，所述第二夹头位于第二
V
型夹口的顶端设有矩形夹口
。
[0020]进一步地，所述第一夹持单元的两侧布置设有第一对射开关，所述第二夹持单元的两侧布置有第二对射开关
。
[0021]进一步地，所述第一弧形夹口的圆心与所述批头为共线关系
。
[0022]综上所述，本专利技术的有益技术效果为：利用第一夹持单元
、
第二夹持单元
、
水平打钉单元和垂直打钉单元代替人力对停车号码牌进行连续
、
高效的组装，实现了组装的自动化，同时也保证了组装的速度和质量，减小了劳动力的数量，大大的降低了人工成本
。
附图说明
[0023]图1停车号码牌结构示意图；
[0024]图2是本专利技术整体结构示意图；
[0025]图3是图2另一角度的结构示意图；
[0026]图4是置料单元的结构示意图；
[0027]图5是水平打钉单元的结构示意图；
[0028]图6是第一夹持单元的结构示意图；
[0029]图7是第二夹持单元结构示意图；
[0030]图8是快换夹具的结构示意图；
[0031]图9是支撑单元的结构示意图；
[0032]图
10
是支撑单元另一角度的结构示意图；
[0033]图
11
是第一夹持单元工作示意图；
[0034]图
12
是第一夹持单元另一工作状态示意图；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种停车号码牌组装工站，包括底盘
(1)、
机械手
(2)、
置料单元
(3)、
水平打钉单元
(5)、
垂直打钉单元
(6)、
第一夹持单元
(7)、
第二夹持单元
(8)
和供钉单元
(9)
，其特征在于：所述底盘
(1)
上设有机械手
(2)
，所述底盘
(1)
位于机械手
(2)
的两侧分别设有置料单元
(3)
和供钉单元
(9)
，所述底盘
(1)
位于机械手
(2)
的作业半径范围内布置有底架
(4)
和垂直打钉单元
(6)
，所述底架
(4)
上设有第一夹持单元
(7)
和第二夹持单元
(8)
，所述底盘
(1)
垂直第一夹持单元
(7)
的夹持方向设有水平打钉单元
(5)。2.
一种停车号码牌组装工站，工作流程为：机械手
(2)
利用执行端的快换夹具
(49)
将置料单元
(3)
上的柱体
(57)
抓取到第一夹持单元
(7)
对其夹持固定；接着将第一堵头
(58)
利用水平打钉单元
(5)
安装在柱体
(57)
上；接着将安装有第一堵头
(58)
的柱体
(57)
利用机械手
(2)
抓取进行
180
度转动并再次利用第一夹持单元
(7)
固定；接着利用机械手
(2)
将置料单元
(3)
上的香料棒
(60)
抓取放置在柱体
(57)
内，同时将另第二堵头
(59)
通过水平打钉单元
(5)
安装在柱体
(57)
上；接着将安装有两个堵头和香料棒
(60)
的柱体
(57)
抓取到第二夹持单元
(8)
上进行夹持固定，将底座
(61)
抓取到柱体
(57)
的对应位置；接着机械手
(2)
带动垂直打钉单元
(6)
对底座
(61)
进行垂直打钉
。3.
根据权利要求1所述的一种停车号码牌组装工站，其特征在于：所述置料单元
(3)
包括托盘
(11)
，所述托盘
(11)
上垂直设有至少一个限位柱
(12)
，所述托盘
(11)
上放置有料盘
(13)
，料盘
(13)
上开设有与限位柱
(12)
相匹配的限位孔，所述料盘
(13)
一端设有用于放置底座
(61)
的支料柱
(15)
，所述料盘
(13)
的另一端设有用于放置香料棒
(60)
的插料桶
(16)
，所述料盘
(13)
位于支料柱
(15)
与插料桶
(16)
之间设有用于放置柱体
(57)
的担料座
(17)
，所述料盘
(13)
位于插料桶
(16)
的对面设有用于放置第一堵头
(58)
和第二堵头
(59)
的放料盒
(18)。4.
根据权利要求3所述的一种停车号码牌组装工站，其特征在于：所述第一夹持单元
(7)
设有第一支座
(19)
，所述第一支座
(19)
内设有第一夹持缸
(20)
，所述第一夹持缸
(20)
设有两个做相向运动的伸缩端，伸缩端上对称设有第一夹爪
(21)
，所述第一夹爪
(21)
上开设有第一弧形夹口
(22)。5.
根据权利要求4所述的一种停车号码牌组装工站，其特征在于：所述第二夹持单元
(8)
设有第二支座
(23)
，所述第二支座
(23)
内设有第二夹持缸
(24)
，所述第二夹持缸
(24)

【专利技术属性】
技术研发人员：崔智，李明帅，马泉，尹志超，王兴龙，蔡启富，杨弘亚，薛磊，
申请(专利权)人：山东莱茵科斯特智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：