一种立体仓储实训单元制造技术

本实用新型专利技术公开了一种立体仓储实训单元，涉及实训教学技术领域，用于解决仓储单元实训演示不方便的问题，一种立体仓储实训单元，包括控制柜单元，所述控制柜单元上包括按钮盒单元，所述控制柜单元上设置有仓储单元、输送带单元与电磁阀组件，所述仓储单元上设置有机械手，所述输送带单元上设置有阻挡气缸单元，本实用新型专利技术是专门针对于立体仓储实训设计的立体仓储实训单元，集合立体仓储、输送、控制于一体，能够进行完成的设定与实操，占用面积小且功能全面，体型小决定了其实训演示时具有较高的安全系数，能够很方便地对仓储单元进行操作、演示，适合于实训使用，解决了仓储单元实训演示不方便的问题。演示不方便的问题。演示不方便的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种立体仓储实训单元


[0001]本技术涉及实训教学
，特别涉及一种立体仓储实训单元。

技术介绍

[0002]立体仓储技术是现在正兴起的一种仓储模式，针对立体仓储技术的基础原理、基础操作以及相关使用技能的实训工作的需求也在提高。
[0003]然而实际的立体仓储设备的体积较大且涉及结构较多，对于教学工作而言，若教学过程中采用实际生产中所用的设备来进行演示工作或者演示教学的话，实训演示起来很不方便，即存在着仓储单元实训演示不方便的问题。具体表现为实际生产线的体积和占地面积较大，不利于集中展示动作过程，容易导致演示效果较差；其次，使用大型的实际设备来实训演示，不能保证教学工作安全进行，特别是实训时大多是技能生疏的人员操作，学习过程中的安全性作为重中之重，不可忽视。
[0004]因此，鉴于上述方案于实际制作及实施使用上的缺失之处，而加以修正、改良，同时本着求好的精神及理念，并由专业的知识、经验的辅助，以及在多方巧思、试验后，方创设出本技术，特再提供一种立体仓储实训单元，用于解决仓储单元实训演示不方便的问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种立体仓储实训单元，用于解决仓储单元实训演示不方便的问题。
[0006]本技术的技术方案是这样实现的：
[0007]一种立体仓储实训单元，包括控制柜单元，所述控制柜单元上包括按钮盒单元，所述控制柜单元上设置有仓储单元、输送带单元与电磁阀组件，所述仓储单元上设置有机械手，所述输送带单元上设置有阻挡气缸单元。
[0008]作为一种优选的实施方式，所述仓储单元包括立体仓库型材框架、立体库置物板与有机玻璃防护罩，所述立体库置物板设置有多块，各立体库置物板相互平行且与各立体库置物板与仓储单元滑动连接，所述有机玻璃防护罩设置在仓储单元侧壁处，所述立体库置物板上设置有若干立体库分隔件。
[0009]作为一种优选的实施方式，所述机械手包括顶轴、底轴、中部轴、夹持件、第一步进电机和第二步进电机，所述顶轴与底轴位于上下两侧且相互平行，所述第一步进电机与连接轴传动连接，所述连接轴对顶轴、底轴进行同步传动，所述第二步进电机用于带动中部轴、夹持件做往复运动。
[0010]作为一种优选的实施方式，所述夹持件包括导向单元与圆形气缸，所述导向单元用于对圆形气缸进行导向，所述导向单元连接有第一连接板，所述圆形气缸的端头连接有第二连接板，所述第二连接板上设置有平行气爪，所述平行气爪上包括夹手。
[0011]作为一种优选的实施方式，所述输送带单元包括输送带框架，所述输送带框架上
设置有主动轮装配与从动轮装配，所述主动轮装配与从动轮装配之间设置有皮带，所述输送带框架上设置有皮带导向组件与光电传感器，所述皮带导向组件用于对皮带进行导向。
[0012]作为一种优选的实施方式，所述阻挡气缸单元设置在输送带框架侧面处。
[0013]作为一种优选的实施方式，所述阻挡气缸单元包括导向杆气缸、气缸挡板、气缸固定板，所述气缸固定板设置在输送带框架侧面处，所述导向杆气缸设置在气缸固定板上，所述气缸挡板位于导向杆气缸顶部。
[0014]作为一种优选的实施方式，所述电磁阀组件包括四路气路连接板以及2/5双控电磁阀、消音器、密封件、空位堵头。
[0015]本技术的有益效果是：
[0016]本技术是专门针对于立体仓储实训设计的立体仓储实训单元，集合立体仓储、输送、控制于一体，能够进行完成的设定与实操，占用面积小且功能全面，体型小决定了其实训演示时具有较高的安全系数，能够很方便地对仓储单元进行操作、演示，适合于实训使用，解决了仓储单元实训演示不方便的问题。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本技术实施方式的结构示意图；
[0019]图2为本技术实施方式仓储单元的结构示意图；
[0020]图3为本技术实施方式机械手的结构示意图；
[0021]图4为本技术实施方式夹持件的结构示意图；
[0022]图5为本技术实施方式输送带单元的结构示意图；
[0023]图6为本技术实施方式阻挡气缸单元的结构示意图；
[0024]图7为本技术实施方式电磁阀组件的结构示意图。
[0025]图中，1
‑
立体仓储单元；11
‑
立体仓库型材框架；12
‑
立体库置物板；13
‑
立体库分隔件；14
‑
有机玻璃防护罩；
[0026]2‑
机械手；21
‑
顶轴；22
‑
底轴；23
‑
中部轴；24
‑
夹持件；241
‑
第一连接板；242
‑
导向单元；243
‑
圆形气缸；244
‑
第二连接板；245
‑
平行气爪；246
‑
夹手；25
‑
第一步进电机；26
‑
连接轴；27
‑
第二步进电机；
[0027]3‑
输送带单元；31
‑
主动轮装配；32
‑
从动轮装配；33
‑
输送带框架；34
‑
光电传感器；35
‑
皮带导向组件；36
‑
皮带；
[0028]4‑
阻挡气缸单元；41
‑
导向杆气缸；42
‑
气缸挡板；43
‑
气缸固定板；
[0029]5‑
电磁阀组件；51
‑
2/5双控电磁阀；52
‑
四路气路连接板；53
‑
消音器；54
‑
密封件；55
‑
空位堵头；
[0030]6‑
控制柜单元；
[0031]7‑
按钮盒单元。
具体实施方式
[0032]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0033]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0034]另外，在本技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种立体仓储实训单元，其特征在于，包括控制柜单元，所述控制柜单元上包括按钮盒单元，所述控制柜单元上设置有仓储单元、输送带单元与电磁阀组件，所述仓储单元上设置有机械手，所述输送带单元上设置有阻挡气缸单元。2.根据权利要求1所述的一种立体仓储实训单元，其特征在于，所述仓储单元包括立体仓库型材框架、立体库置物板与有机玻璃防护罩，所述立体库置物板设置有多块，各立体库置物板相互平行且与各立体库置物板与仓储单元滑动连接，所述有机玻璃防护罩设置在仓储单元侧壁处，所述立体库置物板上设置有若干立体库分隔件。3.根据权利要求1所述的一种立体仓储实训单元，其特征在于，所述机械手包括顶轴、底轴、中部轴、夹持件、第一步进电机和第二步进电机，所述顶轴与底轴位于上下两侧且相互平行，所述第一步进电机与连接轴传动连接，所述连接轴对顶轴、底轴进行同步传动，所述第二步进电机用于带动中部轴、夹持件做往复运动。4.根据权利要求3所述的一种立体仓储实训单元，其特征在于，所述夹持件包括导向单元与圆形气缸，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔智，朱建忠，于宗泳，于保全，张立志，李明月，崔昌盛，
申请(专利权)人：山东莱茵科斯特智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：