【技术实现步骤摘要】
全自动上料组装碰焊设备及方法
[0001]本专利技术属于自动组装碰焊
，尤其涉及全自动上料组装碰焊设备及方法。
技术介绍
[0002]生产中将下壳、万向节、螺母和上壳进行组装后再碰焊后得到完整的组装件，以往的生产中需要人工将下壳、万向节、螺母和上壳进行手动组装放置到载具中，需要碰焊时将载具中的组装件放置到碰焊机的碰焊模具中进行碰焊，得到完成件。
[0003]目前市场上还没有一款全自动组装碰焊设备，而人工手动进行组装费时耗力，工作效率低，需要大规模生产时，难以提升速度，因此本专利技术提出了全自动上料组装碰焊设备及方法来解决上述问题，且此设备可大大提高生产效率。
技术实现思路
[0004]本专利技术提供全自动上料组装碰焊设备及方法，旨在解决
技术介绍
提出的问题。
[0005]本专利技术是这样实现的，一种全自动上料组装碰焊设备，包括碰焊机、上壳组件、螺母组件、万向节组件、下壳组件、搬运组件、分割器转盘、取料机构和工作台；
[0006]所述工作台水平设置，所述工作台顶面上转动连接有所述分割...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种全自动上料组装碰焊设备，其特征在于：包括碰焊机(1)、上壳组件(2)、螺母组件(3)、万向节组件(4)、下壳组件(5)、搬运组件(6)、分割器转盘(7)、取料机构(8)和工作台(9)；所述工作台(9)水平设置，所述工作台(9)顶面上转动连接有所述分割器转盘(7)，所述分割器转盘(7)顶面固定设有多个呈圆环状均匀间隔分布的载具(71)；所述碰焊机(1)竖直设于所述工作台(9)的一侧，所述碰焊机(1)的一侧设有所述上壳组件(2)，所述上壳组件(2)远离所述碰焊机(1)的一侧设有所述螺母组件(3)，所述螺母组件(3)远离所述上壳组件(2)的一侧设有所述万向节组件(4)，所述万向节组件(4)远离所述螺母组件(3)的一侧设有所述下壳组件(5)，所述上壳组件(2)、所述螺母组件(3)、所述万向节组件(4)和所述下壳组件(5)围绕所述分割器转盘(7)呈圆环状间隔分布；所述搬运组件(6)设于所述工作台(9)顶面，所述搬运组件(6)位于所述所述分割器转盘(7)一侧；所述取料机构(8)设于所述所述工作台(9)顶面，所述取料机构(8)位于所述搬运组件(6)一侧且与所述搬运组件(6)相互垂直分布。2.如权利要求1所述的一种全自动上料组装碰焊设备，其特征在于：所述所述碰焊机(1)包括碰焊模具(11)，所述碰焊模具(11)用于组装完成的产品进行碰焊。3.如权利要求1所述的一种全自动上料组装碰焊设备，其特征在于：所述上壳组件(2)包括上壳供料机构(21)、上壳上料机构(22)和上壳错料机构(23)，所述上壳供料机构(21)作用是将上壳输送到所述上壳错料机构(23)，所述上壳错料机构(23)作用是将上壳移动到夹取位置，所述上壳上料机构(22)的夹爪将夹取位置的上壳搬运至所述载具(71)内。4.如权利要求1所述的一种全自动上料组装碰焊设备，其特征在于：所述螺母组件(3)包括螺母供料机构(31)、螺母上料机构(32)和螺母错料机构(33)，所述螺母供料机构(31)将螺母输送到所述螺母错料机构(33)，所述螺母错料机构(33)将螺母移动到夹取位置，所述螺母上料机构(32)的夹爪将夹取位置的螺母搬运至所述载具(71)内。5.如权利要求1所述的一种全自动上料组装碰焊设备，其特征在于：所述万向节组件(4)包括万向节供料机构(41)、万向节上料机构(42)和万向节错料机构(43)，所述万向节供料机构(41)将万向节输送到所述万向节错料机构(43)，所述万向节错料机构(43)将万向节移动到夹取位置，所述万向节上料机构(42)的夹爪将夹取位置的万向节搬运至所述载具(71)内。6.如权利要求1所述的一种全自动上料组装碰焊设备，其特征在于：所述下壳组件(5)包括下壳供料机构(51)、下壳上料机构(52)...
【专利技术属性】
技术研发人员：甄华全，李海意，
申请(专利权)人：昆山艾伯格机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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