一种吹气式螺丝锁付机构制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化设备领域，具体公开了一种吹气式螺丝锁付机构。该吹气式螺丝锁付机构包括安装板、上下设置的上滑座和下滑座、第一弹簧、气缸及电批；其中，安装板一侧连接有Z向滑轨及Z向导轴；上滑座及下滑座均与Z向滑轨滑动连接，且同一侧均连接有连接块，两个连接块与Z向导轴滑动连接；第一弹簧位于两个连接块之间并套设在Z向导轴上；气缸与安装板连接；电批安装于上滑座上，且电批的批杆竖直设置于上滑座的下方；夹头安装于下滑座上，内部开设有料道及与料道连通的Z向导孔，批杆的下端可滑动地设置于Z向导孔内，并可从料道的出料端伸出。该吹气式螺丝锁付机构能够有效防止损坏产品及夹头，并且提高锁付精度及作业效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种吹气式螺丝锁付机构


[0001]本技术涉及自动化设备领域，尤其涉及一种吹气式螺丝锁付机构。

技术介绍

[0002]产品组装设备中，通常会利用螺丝锁付机构进行螺丝锁付作业，以提高作业效率。其中，螺丝锁付方式一种分为两种：吸气式及吹气式。由于吸气式螺丝锁付时需要进行取料，使得作业周期较长，因此多采用吹气式螺丝锁付方式。
[0003]现有的吹气式螺丝锁付机构一般包括夹头、与夹头内部连通的气管、电批及驱动电批升降的气缸；工作时，在水平运动模组及升降运动模组的驱动下，该吹气式螺丝锁付机构移动至预设位置；螺丝通过气管进入夹头内部，然后通过气缸驱动电批向下进行螺丝锁付。但是，由于吹气式螺丝锁付机构的行程一般根据标准产品设定的，一旦产品存在高度偏差，很容易造成夹头的夹头与产品发生碰撞，从而损坏产品及夹头；另外，在锁螺丝的过程中，还容易发生漏装以及安装不到位的情况，从而影响锁付效果。
[0004]因此，有必要设计一种吹气式螺丝锁付机构，以解决至少部分上述问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提出一种吹气式螺丝锁付机构，能够有效防止损坏产品及夹头，并且提高锁付精度及作业效率。
[0006]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0007]一种吹气式螺丝锁付机构，包括：
[0008]安装板，其一侧连接有沿Z向设置的Z向滑轨及Z向导轴；
[0009]上下设置的上滑座和下滑座，所述上滑座及所述下滑座均与所述Z向滑轨滑动连接，且同一侧均连接有连接块，两个所述连接块与所述Z向导轴滑动连接；
[0010]第一弹簧，位于两个所述连接块之间并套设在所述Z向导轴上；
[0011]气缸，与所述安装板连接，用于驱动所述上滑座上下滑动；
[0012]电批，安装于所述上滑座上，且所述电批的批杆竖直设置于所述上滑座的下方；
[0013]夹头，安装于所述下滑座上，内部开设有料道及与所述料道连通的Z向导孔，所述批杆的下端可滑动地设置于所述Z向导孔内，并可从所述料道的出料端伸出。
[0014]进一步地，所述夹头包括夹头本体及两个夹瓣，所述夹头本体内开设两端贯通的斜料道，两个所述夹瓣通过转轴转动连接于所述夹头本体的两侧，且上端与所述夹头本体之间连接有第三弹簧；两个所述夹瓣的下端内侧可拼接形成与所述斜料道的下端连通的竖料道，所述斜料道及所述竖料道构成所述料道。
[0015]进一步地，所述夹头本体设置有圆柱形的连接部，所述下滑座开设有用于卡持所述连接部的圆形卡接孔，所述圆形卡接孔的侧面开口设置，且开口处连接有锁紧螺丝。
[0016]进一步地，所述Z向导孔开设于所述连接部的顶面，与所述斜料道连通，且与所述竖料道同轴设置。
[0017]进一步地，所述斜料道的上端连接有进钉管。
[0018]进一步地，还包括一个光电开关及两个遮光片，所述光电开关与所述安装板连接，且所述安装板沿竖直方向设置有多个光电开关安装孔位；两个所述遮光片上下隔开连接所述上滑座，且所述上滑座沿竖直方向设置有多个遮光片安装孔位。
[0019]进一步地，还包括限位导杆及第二弹簧，所述限位导杆可轴向滑动地设置于所述上滑座上，且下端设置有限位部，上端与所述气缸的驱动端同轴连接；所述第二弹簧位于所述气缸的驱动端及所述上滑座之间，并套设在所述限位导杆上。
[0020]进一步地，所述安装板连接有用于对所述上滑座进行限位的上行限位件及下行限位件；所述安装板沿竖直方向设置有多个下行限位件安装孔位。
[0021]进一步地，所述Z向导轴的下端通过调节块与所述安装板连接；所述调节块在所述安装板上的高度位置可调。
[0022]本技术的有益效果为：
[0023]1、本技术的一种吹气式螺丝锁付机构，可避免夹头与产品发生碰撞，从而有效防止损坏产品及夹头。
[0024]2、本技术的一种吹气式螺丝锁付机构，通过电批向位于出料口的螺丝施加作用力，使螺丝克服两个第三弹簧的弹力即可推开两个夹瓣进行锁付，结构简单，作业精度高。
[0025]3、本技术的一种吹气式螺丝锁付机构，可缩短电批作业后的回位时间，提高作业效率。
[0026]4、本技术的一种吹气式螺丝锁付机构，通过采用带有扭力反馈功能的电批，并设置光电开关及两个遮光片，可及时判断螺丝是否安装到位或者漏装。
附图说明
[0027]图1是本技术提供的一种吹气式螺丝锁付机构的立体结构示意图；
[0028]图2是本技术提供的一种吹气式螺丝锁付机构的另一角度的立体结构示意图；
[0029]图3是本技术提供的一种吹气式螺丝锁付机构的左视图；
[0030]图4是图1中的夹头的立体结构示意图；
[0031]图5是图1中的夹头的剖视图；
[0032]图6是图1中的夹头的另一剖视图。
具体实施方式
[0033]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。
[0034]如图1至6所示，一种吹气式螺丝锁付机构，包括安装板1、上下设置的上滑座21和下滑座22、第一弹簧3、气缸4、电批5及夹头6。
[0035]具体的，安装板1的一侧连接有沿Z向设置的Z向滑轨11及Z向导轴12，上滑座21及下滑座22均与Z向滑轨11滑动连接；Z向滑轨11的上方设置有与安装板1连接的气缸安装板15，气缸4安装于该气缸安装板15上，用于驱动上滑座21沿Z向滑轨11滑动。上滑座21及下滑座22的同一侧均连接有连接块23，两个连接块23与Z向导轴12滑动连接；第一弹簧3位于两
个连接块 23之间并套设在Z向导轴12上。其中，Z向导轴12的与气缸安装板15连接，下端通过调节块14与安装板1连接；该调节块14在安装板1上的高度位置可调。
[0036]进一步地，安装板1连接有用于对上滑座21进行限位的上行限位件13及下行限位件16；其中，安装板1沿竖直方向设置有多个下行限位件安装孔位。优选的，上行限位件13及下行限位件16均为竖直设置的限位销。
[0037]该吹气式螺丝锁付机构中，可采用带有扭力反馈功能的电批5，安装于上滑座21上，且电批5的批杆51竖直设置于上滑座21的下方。
[0038]该吹气式螺丝锁付机构还包括限位导杆91及第二弹簧92，其中，限位导杆91可轴向滑动地设置于上滑座21上，且下端设置有限位部，上端与气缸4 的驱动端同轴连接；第二弹簧92位于气缸4的驱动端及上滑座21之间，并套设在限位导杆91上。采用该结构，可利用第二弹簧92的弹力作用，在批杆51 接触螺丝的瞬间起到缓冲作用，从而达到保护电批5的目的。
[0039]其中，夹头6安装于下滑座22上，内部开设有料道63及与料道63连通的 Z向导孔64，批杆51的下端可滑动地设置于Z向导孔64内，并可从料道63的出料端伸出。如图4
‑
6所示，该夹头6包括夹头本体61及两个夹瓣62。其中，夹头本体61内开设两端贯本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吹气式螺丝锁付机构，其特征在于，包括：安装板(1)，其一侧连接有沿Z向设置的Z向滑轨(11)及Z向导轴(12)；上下设置的上滑座(21)和下滑座(22)，所述上滑座(21)及所述下滑座(22)均与所述Z向滑轨(11)滑动连接，且同一侧均连接有连接块(23)，两个所述连接块(23)与所述Z向导轴(12)滑动连接；第一弹簧(3)，位于两个所述连接块(23)之间并套设在所述Z向导轴(12)上；气缸(4)，与所述安装板(1)连接，用于驱动所述上滑座(21)上下滑动；电批(5)，安装于所述上滑座(21)上，且所述电批(5)的批杆(51)竖直设置于所述上滑座(21)的下方；夹头(6)，安装于所述下滑座(22)上，内部开设有料道(63)及与所述料道(63)连通的Z向导孔(64)，所述批杆(51)的下端可滑动地设置于所述Z向导孔(64)内，并可从所述料道(63)的出料端伸出。2.根据权利要求1所述的一种吹气式螺丝锁付机构，其特征在于，所述夹头(6)包括夹头本体(61)及两个夹瓣(62)，所述夹头本体(61)内开设两端贯通的斜料道(631)，两个所述夹瓣(62)通过转轴(65)转动连接于所述夹头本体(61)的两侧，且上端与所述夹头本体(61)之间连接有第三弹簧(66)；两个所述夹瓣(62)的下端内侧可拼接形成与所述斜料道(631)的下端连通的竖料道(632)，所述斜料道(631)及所述竖料道(632)构成所述料道(63)。3.根据权利要求2所述的一种吹气式螺丝锁付机构，其特征在于，所述夹头本体(61)设置有圆柱形的连接部(611)，所述下滑座(22)开设有用于卡持所述连接部(611)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：甄华全，
申请(专利权)人：昆山艾伯格机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：