本发明专利技术属于汽车总装工艺技术领域，具体涉及一种自动送钉、拧紧装置及方法；包括自动送钉系统与自动拧紧系统；其中自动送钉系统包括震料器、直震器、直线气缸安装支架、直线气缸、螺钉夹持器、螺钉夹爪、分钉器支架、双导杆气缸、分轨气缸和分钉器，所述自动拧紧系统包括自动拧紧系统底座、举升气缸、导轨、拧紧枪固定架、拧紧枪、薄型气缸、弹簧套筒，本发明专利技术能够实现自动拧紧装配，整套系统运行稳定，精度高，成本低，适合总装大部分零件的自动拧紧装配。适合总装大部分零件的自动拧紧装配。适合总装大部分零件的自动拧紧装配。
【技术实现步骤摘要】
一种自动送钉、拧紧装置及方法
[0001]本专利技术属于汽车总装工艺
，具体涉及一种自动送钉、拧紧装置及方法。
技术介绍
[0002]纵观国内外汽车行业，一般汽车总装工艺的自动化率在10％左右，甚至低于10％，随着汽车行业的发展，总装越来越多的工艺要实现自动化，提升自动化效率，减少操作人员数量。推进总装自动化是整车制造走向智能制造的必经之路。影响总装自动化的原因主要为自动化设备难以完全取代人工作业。在多数情况下，自动化设备控制及精度无法达到装配精度，无法确保生产和品质的稳定。总装装配技术中，螺接装配占据主要部分，但螺接由于螺钉送料及拧紧均需要精准配合，实现自动困难。目前现有技术多为自动送钉人工拧紧，和机器人持螺钉拧紧枪吸钉拧紧形式，无法完全自动或者能够实现自动，且设备成本高、投资大、收益难。
[0003]实现自动螺钉装配的关键点有两部分，自动送钉及自动拧紧，以及两部分如何衔接，目前可实现的方案及不足如下：
[0004]1、使用振料盘进行螺钉输送，机器人持拧紧枪取钉，该形式成本高，节拍低，不适合大范围、高节拍线体使用。
[0005]2、使用螺钉吹钉机构直接送到拧紧枪头，由机器人持枪拧紧，该形式成本高，送钉管容易卡钉，需要经常维修。
技术实现思路
[0006]为了克服上述问题，本专利技术提供一种自动送钉、拧紧装置及方法，能够实现自动拧紧装配，整套系统运行稳定，精度高，成本低，适合总装大部分零件的自动拧紧装配。
[0007]一种自动送钉、拧紧装置，包括自动送钉系统1与自动拧紧系统2；
[0008]所述自动送钉系统1包括震料器102、直震器103、直线气缸安装支架104、直线气缸105、螺钉夹持器106、螺钉夹爪107、分钉器支架108、双导杆气缸109、分轨气缸110和分钉器111，其中震料器102、直震器103、直线气缸安装支架104、分钉器支架108从右往左依次固定在送料系统安装支架101上，且震料器102的出料口与直震器103的入料口连通；同时分钉器支架108位于直线气缸安装支架104后端，直线气缸105固定在直线气缸安装支架104前端，且直线气缸105的伸缩杆端板上固定有螺钉夹持器106，且螺钉夹持器106的夹爪连接块上设有螺钉夹爪107，双导杆气缸109固定在分钉器支架108左侧，且其伸缩端板上固定有分轨气缸110，所述分轨气缸110的伸缩端板上固定有分钉器111；
[0009]所述自动拧紧系统2包括自动拧紧系统底座201、举升气缸202、导轨203、拧紧枪固定架206、拧紧枪207、薄型气缸209、弹簧套筒211，其中举升气缸202固定在自动拧紧系统底座201上，且举升气缸202左侧的自动拧紧系统底座201上固定有导轨203，拧紧枪固定架206右侧通过滑块连接在导轨203上，且拧紧枪固定架206底部固定在举升气缸202的伸缩端，薄型气缸209和拧紧枪207均固定在拧紧枪固定架206上，且薄型气缸209的伸缩端板上固定有
拨块210，拨块210固定在拧紧枪207的开关按钮上，且拧紧枪207的枪头上设有弹簧套筒211。
[0010]还包括挡块连接板204、限位块205和挡块212，其中拧紧枪207上方的拧紧枪固定架206顶部固定有挡块212，自动拧紧系统底座201顶部固定有挡块连接板204，挡块连接板204底部固定有用于与挡块212配合的限位块205。
[0011]所述拧紧枪207通过夹紧块208固定在拧紧枪固定架206上，其中拧紧枪固定架206前后两端分别固定有夹紧块208，拧紧枪207的前后两端分别套置并固定在两个夹紧块208内。
[0012]所述弹簧套筒211包括套筒固定端2111、弹簧2112和套筒移动端2113，其中套筒固定端2111卡接在拧紧枪207的枪头上，套筒移动端2113套置并活动连接在套筒固定端2111内，且在套筒固定端2111和套筒移动端2113之间的套筒移动端2113外部套置有弹簧2112。
[0013]所述套筒固定端2111内壁两侧分别设有长圆孔卡槽，套筒移动端2113外壁两侧分别设有卡条，套筒移动端2113通过其外壁的卡条配合连接在套筒固定端2111的长圆孔卡槽内。
[0014]一种自动送钉、拧紧装置的使用方法，包括如下内容：
[0015]步骤一，将自动拧紧系统2放置在自动送钉系统1的左侧前端，使得直线气缸105的伸缩端板伸出后其上的螺钉夹爪107位于弹簧套筒211的套筒移动端2113上方，进而使得螺钉夹爪107上掉落的螺钉能够落入套筒移动端2113内；
[0016]步骤二，通过双导杆气缸109和分轨气缸110调整分钉器111的位置，使其位于直震器103的直轨出料口左侧；
[0017]步骤三，启动震料器102，螺钉在震料器102中震动，按统一姿态滑动到直震器103的直轨入料口，同时启动直震器103，通过直震器103的震动，螺钉匀速、整齐的进行转移，直到落到分钉器111中；
[0018]步骤四，双导杆气缸109的伸缩端板带动分轨气缸110在竖向移动，分轨气缸110的伸缩端板带动分钉器111在横向位移，把分钉器111和分钉器111里面的螺钉运送到螺钉夹持器106起始工作位置；
[0019]步骤五，开启螺钉夹持器106，由螺钉夹持器106驱动螺钉夹爪107夹紧螺钉，然后直线气缸105的伸缩端板伸出，将螺钉夹持器106、螺钉夹爪107和上面的螺钉一起移动到弹簧套筒211的套筒移动端2113正上方，螺钉夹持器106驱动螺钉夹爪107打开，螺钉掉落到弹簧套筒211的套筒移动端2113中；
[0020]步骤六，直线气缸105的伸缩端板缩回，举升气缸202的伸缩端板带动拧紧枪固定架206上升，将其上的拧紧枪207及弹簧套筒211移动到工作位置，这时弹簧套筒211的套筒固定端2111受拧紧枪207的枪头挤压，使得弹簧2112为被压缩状态，薄型气缸209伸缩端板缩回带动拨块210压紧拧紧枪207的开关按钮，拧紧枪207开始工作，随着螺钉被拧入待装配产品中，弹簧套筒211中弹簧2112逐渐伸长，在拧紧枪207不动状态下，时刻保持螺钉受到拧紧枪207的拧紧力，不脱离，直到工作完成；
[0021]步骤七，薄型气缸209伸缩端板伸出带动拨块210松开拧紧枪207的开关按钮，拧紧枪207回到工作起始位置，完成一个工作循环。
[0022]本专利技术的有益效果：
[0023]1、震料器与直震器结合，使螺钉有序排列，并通过气缸夹持精准定位，从而与拧紧枪精准对接。
[0024]2、拧紧枪固定在滑台上，滑台实现物料进给精度高，稳定，节拍快，使用简单机构取代常用的机器人持枪，降低成本。
[0025]3、使用弹性套筒解决螺钉拧紧过程中，拧紧枪不能移动，但螺钉需要位移问题，并且增强柔性，可以实现螺钉位移自适应。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对本专利技术实施例描述中所要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动送钉、拧紧装置，其特征在于包括自动送钉系统(1)与自动拧紧系统(2)；所述自动送钉系统(1)包括震料器(102)、直震器(103)、直线气缸安装支架(104)、直线气缸(105)、螺钉夹持器(106)、螺钉夹爪(107)、分钉器支架(108)、双导杆气缸(109)、分轨气缸(110)和分钉器(111)，其中震料器(102)、直震器(103)、直线气缸安装支架(104)、分钉器支架(108)从右往左依次固定在送料系统安装支架(101)上，且震料器(102)的出料口与直震器(103)的入料口连通；同时分钉器支架(108)位于直线气缸安装支架(104)后端，直线气缸(105)固定在直线气缸安装支架(104)前端，且直线气缸(105)的伸缩杆端板上固定有螺钉夹持器(106)，且螺钉夹持器(106)的夹爪连接块上设有螺钉夹爪(107)，双导杆气缸(109)固定在分钉器支架(108)左侧，且其伸缩端板上固定有分轨气缸(110)，所述分轨气缸(110)的伸缩端板上固定有分钉器(111)；所述自动拧紧系统(2)包括自动拧紧系统底座(201)、举升气缸(202)、导轨(203)、拧紧枪固定架(206)、拧紧枪(207)、薄型气缸(209)、弹簧套筒(211)，其中举升气缸(202)固定在自动拧紧系统底座(201)上，且举升气缸(202)左侧的自动拧紧系统底座(201)上固定有导轨(203)，拧紧枪固定架(206)右侧通过滑块连接在导轨(203)上，且拧紧枪固定架(206)底部固定在举升气缸(202)的伸缩端，薄型气缸(209)和拧紧枪(207)均固定在拧紧枪固定架(206)上，且薄型气缸(209)的伸缩端板上固定有拨块(210)，拨块(210)固定在拧紧枪(207)的开关按钮上，且拧紧枪(207)的枪头上设有弹簧套筒(211)。2.根据权利要求1所述的一种自动送钉、拧紧装置，其特征在于还包括挡块连接板(204)、限位块(205)和挡块(212)，其中拧紧枪(207)上方的拧紧枪固定架(206)顶部固定有挡块(212)，自动拧紧系统底座(201)顶部固定有挡块连接板(204)，挡块连接板(204)底部固定有用于与挡块(212)配合的限位块(205)。3.根据权利要求1所述的一种自动送钉、拧紧装置，其特征在于所述拧紧枪(207)通过夹紧块(208)固定在拧紧枪固定架(206)上，其中拧紧枪固定架(206)前后两端分别固定有夹紧块(208)，拧紧枪(207)的前后两端分别套置并固定在两个夹紧块(208)内。4.根据权利要求1所述的一种自动送钉、拧紧装置，其特征在于所述弹簧套筒(211)包括套筒固定端(2111)、弹簧(2112)和套筒移动端(2113)，其中套筒固定端(2111)卡接在拧紧枪(207)的枪头上，套筒移动端(2113)套置...
【专利技术属性】
技术研发人员：李磊，杨磊，戚才人，林增宇，马立新，董雷，宫正军，
申请(专利权)人：一汽模具制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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