螺帽装配机制造技术

本实用新型专利技术公开了螺帽装配机，包括螺帽旋拧机构，本方案中改进旋拧机构的结构，浮动式夹紧，朝向阀杆移动驱动电机或将待安装的阀杆工件朝向转轴移动，转轴受力相对安装座后移，转轴上套筒相对前移抵接夹爪且该过程中弹性件一形变，倾斜接触形式促使夹爪尾端呈开放状态，同步使夹爪首端呈合拢状态并夹持处于凹槽内的螺帽，弹性件二同步形变，夹紧固定后，驱动电机启动驱使转动转轴转动开启螺帽拧合动作，拧合完成后，驱动电机或阀杆工件等后移，转轴失去外力后，弹性件二再度合拢夹爪尾端，弹性件一同步复位套筒、转轴处于初始状态。转轴处于初始状态。转轴处于初始状态。

【技术实现步骤摘要】
螺帽装配机


[0001]本技术涉及螺帽组装
，具体涉及螺帽装配机。

技术介绍

[0002]为提高效率，阀杆等工件上螺帽的拧紧安装多采用机械化装置，如驱动电机输出端的转轴上安装多个动力夹持机构以固定螺帽，之后驱动电机启动拧合，常见的动力夹持机构结构及安装较为复杂，成本高，需改进。

技术实现思路

[0003]为解决上述至少一个技术缺陷，本技术提供了如下技术方案：
[0004]本申请文件公开螺帽装配机，包括螺帽旋拧机构，所述螺帽旋拧机构包括驱动电机、夹紧机构、转轴；所述驱动电机的输出端设置安装座，所述安装座上沿轴向滑动配合设置转轴，且转轴同步随安装座转动；
[0005]所述转轴上设置夹紧机构，所述夹紧机构包括套筒、若干夹爪、弹性件一、弹性件二，所述转轴的首端端面处设置凹槽且周侧槽璧上设置若干缺口，所述夹爪中部枢转连接在缺口处且夹爪在转动过程中首端自缺口处伸入凹槽内，所述弹性件二用以复位夹爪，所述夹爪与安装座之间的转轴上套有套筒且沿轴向滑动配合，所述套筒首端与夹爪尾端为倾斜接触式，所述套筒与安装座或转轴之间设置弹性件一。
[0006]本方案中改进旋拧机构的结构，浮动式夹紧，朝向阀杆移动驱动电机或将待安装的阀杆工件朝向转轴移动，转轴受力相对安装座后移，转轴上套筒相对前移抵接夹爪且该过程中弹性件一形变，倾斜接触形式促使夹爪尾端呈开放状态，同步使夹爪首端呈合拢状态并夹持处于凹槽内的螺帽，弹性件二同步形变，夹紧固定后，驱动电机启动驱使转动转轴转动开启螺帽拧合动作，拧合完成后，驱动电机或阀杆工件等后移，转轴失去外力后，弹性件二再度合拢夹爪尾端，弹性件一同步复位套筒、转轴处于初始状态。
[0007]相对市面上同类产品，本方案浮动式夹持螺帽的结构更为简化，成本降低，有助提高产品竞争力。
[0008]进一步，所述转轴包括轴体及夹块，所述轴体的首端处沿周向、间隔固定夹块，所述夹块首端沿轴向延伸至轴体首端外且围成凹槽，相邻两夹块之间的空隙形成缺口，所述夹爪位于缺口处且与相邻夹块枢转连接。转轴可选择一体成型结构，缺点在于成型难度大。本方案采用分体式组装结构，轴体与夹块配合组成转轴，各部件成型难度降低，方便夹爪的安装。
[0009]进一步，所述弹性件二为环状，所述弹性件二套在呈环状分布的若干夹爪尾端处使若干夹爪尾端呈合拢状态；所述弹性件一套在转轴上且位于套筒与安装座之间。
[0010]对于弹性件二而言，其目的在于促使夹爪复位，常见的如夹爪扭簧铰接方案，以扭簧为弹性件二。优选如本方案记载，选用环状弹性件二直接套在若干夹爪尾端围成的环体上即可，通过弹性件二的弹力作用促使夹爪尾端呈合拢状态。弹性件一可选择范围多样化，
如常见的弹簧。
[0011]套筒与夹爪尾端倾斜式接触，如夹爪尾端的待接触面为斜面状态，或者优选，所述套筒上抵接夹爪尾端的面为斜面，更方便成型。
[0012]对于转轴与安装座轴向滑动且同步转动的模式，常见的配合结构如凹凸式，安装座对应转轴的安装孔内径向外凸部件，如一体式径向外凸形成的凸楞，对应的转轴上沿轴向成型滑槽。当然，也可径向拧入螺钉、定位销等，定位销的端部伸入转轴轴向成型的滑槽或腰孔内。
[0013]优选如：所述转轴的尾端周壁上沿轴向成型平面，所述安装座沿轴向成型与转轴尾端形状一致的孔，所述转轴的尾端插入安装座轴向成型的孔内，所述转轴上成型腰孔，所述安装座上设置定位销，所述定位销伸入腰孔内。以转轴上平面为滑槽，以安装座孔壁上对应的平面处为凸楞，定位销伸入腰孔内以避免转轴在轴向滑动过程中与安装座脱离。
[0014]进一步，所述螺帽旋拧机构包括移位机构一，所述移位机构一往复移动所述驱动电机。增加移位机构一以移动驱动电机，方便操作。
[0015]移位机构一可根据根据需要选择，丝杠螺母、气缸、液缸等。
[0016]进一步，还包括移料机构，移料机构包括移位机构二、移位机构三、容纳螺帽的料盒、推板，所述移位机构二的移动端设置料盒及移位机构三，所述移位机构二朝向转轴首端处移动料盒及移位机构三，所述移位机构三的移动端处设置推板，所述移位机构三移动推板且以推板推动料盒内螺帽至转轴首端凹槽内。增加移料机构辅助上料，有助提高自动化程度。
[0017]其中移位机构二负责将储有螺帽的料盒及移位机构三移动至转轴的首端处位置，以移位机构三配合推板再度移动料盒内螺帽至转轴的凹槽处。
[0018]优选，所述料盒的盒体端部槽口水平设置通槽，所述通槽一侧的盒体处设置通孔，所述移位机构三的移动端自通孔穿过并固定推板。通槽式结构方便螺帽的置入以及推板的二次移动。当然可选择移位机构三的移动端自料盒周边越过并固定推板的结构。
[0019]优选，所述移位机构三移动推板的方向、通孔的轴向方向、通槽的长度延伸方向与转轴的轴向方向平行，所述移位机构二沿转轴的径向方向移动移位机构三及料盒。合理布局，提高运行的稳定性。
[0020]优选，所述通孔与通槽连通，所述移位机构三移动推板自通孔与通槽连通后形成的腔内穿过。通孔与通槽连通方便推板推动螺帽，有助进一步集成化，缩小体积。
[0021]进一步，还包括向料盒供料的振动盘上料机构，所述移位机构一、移位机构二、移位机构三均为气缸或液缸型，弹性件一为弹簧。振动盘供料，如振动盘的输出端在通槽的上方，气缸或液缸式移位机构占用空间小，成本低。
[0022]进一步，还包括架体一、架体二，所述移位机构一固定在架体一处且移位机构一的移动端设置滑块一，所述滑块一与架体一滑动配合，所述滑块一上固定所述驱动电机，所述移位机构二固定在所述架体二上且移位机构二的移动端处设置滑块二，所述滑块二与架体二滑动配合，所述滑块二上设置料盒及移位机构三。增加架体以固定安装各功能单元，方便使用。
[0023]与现有技术相比，本技术的有益效果：
[0024]1、本技术改进旋拧结构，浮动式夹紧设计简化了方案，降低了成本。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1是本螺帽装配机的整体结构示意图；
[0027]图2是螺帽旋拧机构、移料机构的结构示意图；
[0028]图3是螺帽旋拧机构的结构示意图；
[0029]图4是螺帽旋拧机构的结构示意图；
[0030]图5是移料机构的结构示意图；
[0031]图6是移料机构的结构示意图；
[0032]图7是料盒的结构示意图；
[0033]其中，附图标记为：
[0034]1、螺帽旋拧机构；2、移料机构；3、螺帽；4、振动盘上料机构；
[0035]100、驱动电机；101、安装座；102、套筒；103、夹块；104、轴体；105、夹爪；106、弹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.螺帽装配机，包括螺帽旋拧机构，其特征在于，所述螺帽旋拧机构包括驱动电机、夹紧机构、转轴；所述驱动电机的输出端设置安装座，所述安装座上沿轴向滑动配合设置转轴，且转轴同步随安装座转动；所述转轴上设置夹紧机构，所述夹紧机构包括套筒、若干夹爪、弹性件一、弹性件二，所述转轴的首端端面处设置凹槽且周侧槽璧上设置若干缺口，所述夹爪中部枢转连接在缺口处且夹爪在转动过程中首端自缺口处伸入凹槽内，所述弹性件二用以复位夹爪，所述夹爪与安装座之间的转轴上套有套筒且沿轴向滑动配合，所述套筒首端与夹爪尾端为倾斜接触式，所述套筒与安装座或转轴之间设置弹性件一。2.如权利要求1所述的螺帽装配机，其特征在于：所述转轴包括轴体及夹块，所述轴体的首端处沿周向、间隔固定夹块，所述夹块首端沿轴向延伸至轴体首端外且围成凹槽，相邻两夹块之间的空隙形成缺口，所述夹爪位于缺口处且与相邻夹块枢转连接。3.如权利要求1所述的螺帽装配机，其特征在于：所述弹性件二为环状，所述弹性件二套在呈环状分布的若干夹爪尾端处使若干夹爪尾端呈合拢状态；所述弹性件一套在转轴上且位于套筒与安装座之间。4.如权利要求1所述的螺帽装配机，其特征在于：所述套筒上抵接夹爪尾端的面为斜面。5.如权利要求1所述的螺帽装配机，其特征在于：所述转轴的尾端周壁上沿轴向成型平面，所述安装座沿轴向成型与转轴尾端形状一致的孔，所述转轴的尾端插入安装座轴向成型的孔内，所述转轴上成型腰孔，所述安装座上设置定位销，所述定位销伸入腰孔内。6.如权利要求1
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【专利技术属性】
技术研发人员：周士光，
申请(专利权)人：周士光，
类型：新型
国别省市：