【技术实现步骤摘要】
一种橡胶圈感应上料机构
[0001]本技术涉及自动化组装设备
,特别涉及一种橡胶圈感应上料机构。
技术介绍
[0002]橡胶圈一般呈O形,用于做密封件,为了减缓橡胶产品的老化,通常会在橡胶产品的表面附有少量的油,形成油膜从而使橡胶与空气相隔离。
[0003]在橡胶圈的取用过程中,橡胶圈表面的油会使多个橡胶圈粘接在一起或者粘附在振动盘的内表面,会出现上料机构吸取不到橡胶圈,从而发生不能顺利实现组装或者漏装等情况。
[0004]同时,在检测过程中缺少对合格橡胶圈的数量进行计算,不便于对橡胶圈进行归类包装以及包装后的橡胶圈包装袋进行贴标。
技术实现思路
[0005]为克服上述缺点,本技术的目的在于提供一种橡胶圈感应上料机构。
[0006]为了达到以上目的,本技术采用的技术方案是:一种橡胶圈感应上料机构,包括工作台、设置于工作台上的上料滑道与下料滑道,上料滑道与下料滑道之间设置有用于将待组装产品提升定位到工作位置的物料转运机构;转运机构上设有一视觉感应单元,透过视觉感应单元取得橡胶圈的一图像 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种橡胶圈感应上料机构,其特征在于,包括工作台、设置于所述工作台上的上料滑道与下料滑道、控制主机,所述上料滑道与所述下料滑道之间设置有用于将待组装产品提升定位到工作位置的物料转运机构;所述转运机构上设有一视觉感应单元,透过所述视觉感应单元取得所述橡胶圈的一图像数据并比较判断后将其判定视觉检测结果送至所述控制主机,最后所述控制主机控制上料装置自动将所述橡胶圈上料并完成组装。2.根据权利要求1所述的橡胶圈感应上料机构,其特征在于,所述下料滑道的一侧还包括计数机构。3.根据权利要求1所述的橡胶圈感...
【专利技术属性】
技术研发人员:梅翔,
申请(专利权)人:卓研精密工业苏州有限公司,
类型:新型
国别省市:
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