【技术实现步骤摘要】
本技术涉及螺母自动化加工设备，尤其涉及螺母组装检测机构。
技术介绍
1、螺母是产品上常见的零部件，很多产品上设置有螺母，因此在产品的组装过程中，必然和涉及螺母的组装。随着自动化的发展，螺母组装也已经实现了机器自动化。通常利用机械手拿取螺母，放置到组装为止，完成组装。但在这一过程，如果机械手在拿取螺母时，没有对准螺母，会造成机械手空取，若此时机械手还没有发现没有拿取到螺母，会造成产品的组装异常，影响产品质量。因此需要一种螺母组装检测机构，在螺母组装过程中能提高机械手的抓取精度，且能对空取问题做出提醒。
技术实现思路
1、为克服上述缺点，本技术的目的在于提供螺母组装检测机构，能精准的对螺母进行搬运，并避免漏料的问题。
2、为了达到以上目的，本技术采用的技术方案是：螺母组装检测机构，包括：
3、放料装置，所述放料装置包括固定架一，所述固定架一上设置有至少一个推料组件，每个所述推料组件上均能放置一个螺母并能推动所述螺母沿第一方向移动；
4、取料装置，所述取料装置包括与机械手连接的固定架二，所述固定架二上设置有与推料组件对应的取料组件，所述取料组件能与对应的推料组件对接；
5、检测装置，所述检测装置设置在放料装置的一侧，所述检测装置包括与取料组件对应的检测传感器，所述取料装置能在机械手带动下移动检测装置处，此时所述检测传感器检测对应的取料组件上的螺母。
6、本技术的有益效果在于：通过推料组件和取料组件的配合，能对螺母进行精准的取放。
7、进一步来说，所述检测传感器为金属传感器，每个所述检测传感器均固定在一个固定板上，所述固定板上开设有供检测传感器穿过的定位孔，所述检测传感器的检测面凸出所述固定板。
8、金属传感器可以不与目标物实际接触情况下检测靠近传感器金属目标物。
9、进一步来说，所述固定板与固定架一固定连接，且位于所述固定架一第二方向的一侧。固定板的位置，检测装置和放料装置的位置靠近，取料装置在取料后可以快速移动到检测装置位置处进行检测。
10、进一步来说，所述推料组件和取料组件结构相同，每个所述推料组件均包括：
11、顶针，所述顶针与固定架一固定并沿第一方向延伸，所述螺母能套接在所述顶针的端部；
12、滑套，所述滑套套接在所述顶针外，并能沿所述顶针轴线往复移动，所述滑套在移动过程中能推动螺母沿第一方向移动以脱离顶针并套接到取料组件上。
13、顶针和滑套的结构，能对螺母进行精准定位，在螺母移动过程中，也不会产生位置上的偏移。
14、进一步来说，所述顶针靠近取料装置的端部为圆锥结构。圆锥结构便于螺母插入，对螺母起到一个导向作用。
15、进一步来说，每个所述推料组件的滑套均固定在一个移动板上，所述固定架上固定有推动移动板沿第一方向往复移动的推料驱动件。一个推料驱动件可以通过移动版带动左右的滑套同步移动。
16、进一步来说，还包括至少一个定位装置，所述定位装置用于放料装置和取料装置的对准，所述定位装置包括：
17、定位块，所述定位块设置在固定架一上，所述定位块朝向取料装置的一侧开设有定位孔；
18、定位气缸，所述定位气缸固定在固定架二上并与定位块对应，所述定位气缸包括产插入定位孔的定位夹爪。
19、通过定位装置的设置，提高对接精准度，保证螺母的精准取料。
20、进一步来说，多个所述推料组件沿第二方向均匀分布，所述定位装置设置有两个，两个所述定位装置位于推料组件第三方向的两侧。
21、合理利用空间，让结构更加紧凑。
22、进一步来说，所述检测装置还包括与检测传感器对应设置的报警器。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.螺母组装检测机构，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的螺母组装检测机构，其特征在于：所述检测传感器为金属传感器，每个所述检测传感器均固定在一个固定板上，所述固定板上开设有供检测传感器穿过的定位孔，所述检测传感器的检测面凸出所述固定板。
3.根据权利要求2所述的螺母组装检测机构，其特征在于：所述固定板与固定架一固定连接，且位于所述固定架一第二方向的一侧。
4.根据权利要求1所述的螺母组装检测机构，其特征在于：所述推料组件和取料组件结构相同，每个所述推料组件均包括：
5.根据权利要求4所述的螺母组装检测机构，其特征在于：所述顶针靠近取料装置的端部为圆锥结构。
6.根据权利要求4所述的螺母组装检测机构，其特征在于：每个所述推料组件的滑套均固定在一个移动板上，所述固定架上固定有推动移动板沿第一方向往复移动的推料驱动件。
7.根据权利要求1所述的螺母组装检测机构，其特征在于：还包括至少一个定位装置，所述定位装置用于放料装置和取料装置的对准，所述定位装置包括：
8.根据权利要求7所述的螺母组装检测
9.根据权利要求2所述的螺母组装检测机构，其特征在于：所述检测装置还包括与检测传感器对应设置的报警器。
...【技术特征摘要】
1.螺母组装检测机构，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的螺母组装检测机构，其特征在于：所述检测传感器为金属传感器，每个所述检测传感器均固定在一个固定板上，所述固定板上开设有供检测传感器穿过的定位孔，所述检测传感器的检测面凸出所述固定板。
3.根据权利要求2所述的螺母组装检测机构，其特征在于：所述固定板与固定架一固定连接，且位于所述固定架一第二方向的一侧。
4.根据权利要求1所述的螺母组装检测机构，其特征在于：所述推料组件和取料组件结构相同，每个所述推料组件均包括：
5.根据权利要求4所述的螺母组装检测机构，其特征在于：所述顶针靠近取料装置的端部为圆锥结...
【专利技术属性】
技术研发人员：梅翔，
申请(专利权)人：卓研精密工业苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。