家用智能机器人的零部件组装装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及家用智能机器人的技术领域，特别是涉及家用智能机器人的零部件组装装置，其结构简单，无需多轴机械手，可同时锁四个螺丝，并且还可以自动对铝合金框架进行固定，提高组装效率；包括：链条传送机，由链条传送机进行移动的治具，治具下方设置有用于使治具升降的升降机构，同时，治具的两侧均设置有用于压紧铝合金框架的压紧机构；治具上方设置有调节机构，调节机构具有四个输出端，每个输出端均安装螺丝机组件

【技术实现步骤摘要】
家用智能机器人的零部件组装装置


[0001]本专利技术涉及家用智能机器人的
，特别是涉及家用智能机器人的零部件组装装置
。

技术介绍

[0002]家用智能机器人是指能在家中自主完成一些家务，或协助人们完成一些简单事情的机器人
。
例如扫地机器人
、
拖地机器人
、
炒菜机器人等，它们能自动清扫地面
、
拖地，甚至还能炒菜
。
[0003]家用智能机器人主要依靠人工智能
、
语音交互
、
大数据分析等主要的技术来为人们提供服务和支持
。
智能家居机器人具有强大的控制能力，兼容多种通讯协议，可以控制各种智能家居设备，包括智能开关
、
智能窗帘
、
智能摄像头等，还能控制门锁
、
空调
、
电视机等家用电器
。
[0004]线路板是家用智能机器人的重要组成部件，线路板上需要安装众多电器元件以实现控制功能，并且还需要将线路板安装在一个铝合金框架上以方便安装，多使用四个螺钉进行固定，而线路板形状大多是长方形的，所以用于固定线路板的螺钉多是呈长方形分布，现有技术中，多采用多轴机械手并在多轴机械手输出端安装自动锁螺丝机，这种方式不仅成本高，而且需要多轴机械手多次调整自动锁螺丝机的位置，造成组装效率不高，有待进行解决和提高
。

技术实现思路

[0005]为解决上述技术问题，本专利技术提供家用智能机器人的零部件组装装置，其结构简单，无需多轴机械手，可同时锁四个螺丝，并且还可以自动对铝合金框架进行固定，提高组装效率
。
[0006]本专利技术的家用智能机器人的零部件组装装置，包括：链条传送机，由链条传送机进行移动的治具，治具下方设置有用于使治具升降的升降机构，同时，治具的两侧均设置有用于压紧铝合金框架的压紧机构；治具上方设置有调节机构，调节机构具有四个输出端，每个输出端均安装螺丝机组件
。
[0007]本专利技术作进一步改进，所述调节机构包括丝杆模组一，丝杆模组一的丝杆带有正反螺纹，丝杆模组一的输出端为同步反向移动的两块移动板一，两块移动板一的底端均安装丝杆模组二，丝杆模组二的丝杆带有正反螺纹，丝杆模组二的输出端为同步反向移动的两块移动板二，所述螺丝机组件安装在移动板二的底端
。
[0008]本专利技术作进一步改进，其中一个丝杆模组二的丝杆一端安装有用于驱动其旋转的电机一，并在这一根丝杆的另一端转动安装连接臂一的一端，连接臂一的另一端转动安装过渡轴一，过渡轴一转动安装连接臂二的一端，连接臂二的另一端与另外一个丝杆模组二的丝杆转动连接；
两个丝杆模组二的丝杆与过渡轴一之间均传动连接
。
[0009]本专利技术作进一步改进，所述螺丝机组件包括安装在移动板二底端的丝杆模组三，丝杆模组三的输出端安装电批组件，丝杆模组三的下方安装有用于输送螺钉的送料器；其中一个丝杆模组的丝杆端部安装有用于驱动其旋转的电机二；除首尾两个丝杆外，其余相邻两根丝杆之间均由连接组件传动连接，连接组件包括转动安装在其中一根丝杆上的连接臂三的一端，连接臂三的另一端转动安装过渡轴二，过渡轴二转动安装连接臂四，连接臂四另一端与另一根丝杆转动连接，并且这两根丝杆与过渡轴二之间均传动连接
。
[0010]本专利技术作进一步改进，治具包括基座，固定在基座顶部的限位环，固定在基座底部四个角处的固定套；所述升降机构包括固定架，固定架固定连接导向套，导向套滑动连接有光轴，固定架固定有气缸，气缸输出端与光轴底端连接，光轴顶端固定有升降板，升降板顶部固定有与固定套配合的导向柱
。
[0011]本专利技术作进一步改进，所述铝合金框架两侧均开设两个预留孔；所述压紧机构包括位置固定的竖板，竖板开设连通的通孔一和通孔二，通孔一为水平孔，通孔二为竖直孔；还包括穿过通孔一的移动轴，移动轴一端固定有压紧架，压紧机构还包括与竖板转动连接的转轴，转轴固定连接驱动臂和电机三，驱动臂与移动轴滑动连接
。
[0012]本专利技术作进一步改进，所述压紧机构还包括固定在竖板上的导轨一，导轨一滑动连接滑块一，滑块一固定连接导轨二，导轨二滑动连接滑块二，所述移动轴穿过滑块二并且与滑块二固定连接
。
[0013]本专利技术作进一步改进，所述压紧架包括与移动轴固定连接的基础部以及与基础部固定连接的两个压紧板
。
[0014]本专利技术作进一步改进，所述驱动臂开设长条孔，所述移动轴穿过长条孔
。
[0015]本专利技术作进一步改进，移动轴固定两个轴承，其中一个轴承外壁与通孔一和通孔二内壁接触，另一个轴承外圈与长条孔内壁接触
。
[0016]与现有技术相比本专利技术的有益效果为：在使用时，线路板和铝合金框架均放置在治具内，并由链条传送机进行传送，治具传送至升降机构处时停止链条传送机，然后由升降机构将治具提升一段距离后，然后操作压紧机构将线路板压紧，待安装的四个螺钉呈矩形分布，以形成的矩形为基础，在矩形中心位置上设置垂直设置的两个竖直面，四个螺丝机组件相对于这两个竖直面对称设置，以来适应四个螺钉所形成的矩形的大小，在压紧线路板和铝合金框架后，操作四个螺丝机组件同时安装螺钉，相对于现有技术来说，无需设置多轴机械手，可同时安装四个呈矩形分布的螺钉，并且还可以根据四个螺钉所形成的矩形，来调节螺丝机组件的位置，从而适应更多线路板的尺寸，效率更高
。
附图说明
[0017]图1是本专利技术的结构示意图；图2是图1中
A
部的局部放大图；图3是图1的仰视图；
图4是图3中
B
部的局部放大图；图5是调节结构以及螺丝机组件的结构示意图；图6是图5的后视角度的结构示意图；图7是图6隐藏丝杆模组二后的结构示意图；附图中标记：
1、
链条传送机；
2、
丝杆模组一；
3、
移动板一；
4、
丝杆模组二；
5、
移动板二；
6、
电机一；
7、
连接臂一；
8、
过渡轴一；
9、
连接臂二；
10、
同步带一；
11、
同步轮一；
12、
丝杆模组三；
13、
电批组件；
14、
送料器；
15、
电机二；
16、
连接臂三；
17、
过渡轴二；
18、
连接臂四；
19、
基座；
20、
限位环；
21、
固定套；
22、
固定架；
23、
导向套；
24、
光轴；
25、
气缸；
26、
升降板；
27、
导向柱；
28、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
家用智能机器人的零部件组装装置，其特征在于，包括：链条传送机，由链条传送机进行移动的治具，治具下方设置有用于使治具升降的升降机构，同时，治具的两侧均设置有用于压紧铝合金框架的压紧机构；治具上方设置有调节机构，调节机构具有四个输出端，每个输出端均安装螺丝机组件
。2.
如权利要求1所述的家用智能机器人的零部件组装装置，其特征在于，所述调节机构包括丝杆模组一，丝杆模组一的丝杆带有正反螺纹，丝杆模组一的输出端为同步反向移动的两块移动板一，两块移动板一的底端均安装丝杆模组二，丝杆模组二的丝杆带有正反螺纹，丝杆模组二的输出端为同步反向移动的两块移动板二，所述螺丝机组件安装在移动板二的底端
。3.
如权利要求2所述的家用智能机器人的零部件组装装置，其特征在于，其中一个丝杆模组二的丝杆一端安装有用于驱动其旋转的电机一，并在这一根丝杆的另一端转动安装连接臂一的一端，连接臂一的另一端转动安装过渡轴一，过渡轴一转动安装连接臂二的一端，连接臂二的另一端与另外一个丝杆模组二的丝杆转动连接；两个丝杆模组二的丝杆与过渡轴一之间均传动连接
。4.
如权利要求3所述的家用智能机器人的零部件组装装置，其特征在于，所述螺丝机组件包括安装在移动板二底端的丝杆模组三，丝杆模组三的输出端安装电批组件，丝杆模组三的下方安装有用于输送螺钉的送料器；其中一个丝杆模组的丝杆端部安装有用于驱动其旋转的电机二；除首尾两个丝杆外，其余相邻两根丝杆之间均由连接组件传动连接，连接组件包括转动安装在其中一根丝杆上的连接臂三的一端，连接臂三的另一端转动安装过渡轴二，过渡轴二转动安装连接臂四，连接臂四另一端与另一根丝杆转动连接，并且这两根丝杆与过渡...

【专利技术属性】
技术研发人员：范德林，吴鹏云，
申请(专利权)人：深圳聚腾智能机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：