本实用新型专利技术公开了一种防毛发缠绕轮组的清扫装置，包括装置本体与两滚轮组件，装置本体与两滚轮组件连接，两滚轮组件设置在装置本体的底部；滚轮组件包括滚轮、挡片、壳体、驱动组件，壳体与滚轮连接，驱动组件设置于壳体内，驱动组件贯穿壳体，驱动组件与滚轮连接，挡片设置于滚轮与壳体之间，滚轮与挡片同轴心设置，挡片扣合于滚轮的一侧，挡片遮挡驱动组件的转轴。滚轮组件通过在滚轮与驱动组件之间的连接位置上设置挡片，通过挡片遮挡驱动组件的转轴与滚轮之间的连接处，可以防止毛发缠绕在连接处，避免毛发卡住滚轮，同时，即使发生缠绕，挡片可以让毛发缠绕在挡片上，在清理时，可以直接对挡片进行清理，减轻清理的难度。减轻清理的难度。减轻清理的难度。
【技术实现步骤摘要】
一种防毛发缠绕轮组的清扫装置
[0001]本技术涉及家庭清扫设备
，尤其涉及一种防毛发缠绕轮组的清扫装置。
技术介绍
[0002]扫地机器人是一种家用清洁电器，因其能自动在房间内完成地板清理工作，省去了做家务的时间和精力，而深受人们的喜爱。
[0003]现有的扫地机器人前行扫地时，滚轮容易卷起地面的毛发，毛发容易卷到滚轮的轴上，而毛发积累过多后，容易导致滚轮的轴被毛发所缠绕卡住，影响扫地机器人正常工作。
技术实现思路
[0004]本技术实施例所要解决的技术问题是现有的扫地机器人前行扫地时，滚轮容易卷起地面的毛发，毛发容易卷到滚轮的轴上，而毛发积累过多后，容易导致滚轮的轴被毛发所缠绕卡住，影响扫地机器人正常工作。
[0005]为了解决上述问题，本技术提出了一种防毛发缠绕轮组的清扫装置。
[0006]本技术公开了一种防毛发缠绕轮组的清扫装置，包括装置本体与两滚轮组件，所述装置本体与两所述滚轮组件连接，两所述滚轮组件设置在所述装置本体的底部；
[0007]所述滚轮组件包括滚轮、挡片、壳体、驱动组件，所述壳体与所述滚轮连接，所述驱动组件设置于所述壳体内，所述驱动组件贯穿所述壳体，所述驱动组件与所述滚轮连接，所述挡片设置于所述滚轮与所述壳体之间，所述滚轮与所述挡片同轴心设置，所述挡片扣合于所述滚轮的一侧，所述挡片遮挡所述驱动组件的转轴。
[0008]优选地，所述挡片包括第一遮挡部与第二遮挡部，所述第一遮挡部与所述第二遮挡部连接，所述第一遮挡部套在所述驱动组件伸出所述壳体的转轴，所述第二遮挡部抵持在所述滚轮的一侧。
[0009]优选地，所述壳体包括突起，所述第一遮挡部包括凹槽，所述突起与所述凹槽连接，所述突起与所述凹槽的外形匹配。
[0010]优选地，所述滚轮圆周侧设置限位槽，所述第二遮挡部的外周侧与限位槽接触。
[0011]优选地，所述驱动组件包括电机、蜗杆、蜗轮、四行星齿、出轴，所述电机与所述蜗杆连接，所述蜗杆与所述蜗轮转动连接，四所述行星齿与所述蜗轮转动连接，四所述行星齿与出轴转动连接。
[0012]优选地，所述蜗轮上设置一外齿轮，所述外齿轮与四所述行星齿连接。
[0013]优选地，所述壳体包括第一盖体与第二盖体，所述第一盖体与所述第二盖体连接，所述第一盖体与所述第二盖体之间有一容置空间，所述电机、所述蜗杆、所述蜗轮、所述行星齿与所述出轴设置于该容置空间内。
[0014]优选地，所述第一盖体设置内齿轮，所述内齿轮与所述行星齿匹配，所述行星齿的
齿纹与所述内齿轮啮合。
[0015]与现有技术相比，本技术实施例所能达到的技术效果包括：
[0016]滚轮组件通过在滚轮与驱动组件之间的连接位置上设置挡片，通过挡片遮挡驱动组件的转轴与滚轮之间的连接处，可以防止毛发缠绕在连接处，避免毛发卡住滚轮，同时，即使发生缠绕，挡片可以让毛发缠绕在挡片上，在清理时，可以直接对挡片进行清理，减轻清理的难度。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本技术所提供的一种防毛发缠绕轮组的清扫装置的结构示意图；
[0019]图2为本技术所提供的一种防毛发缠绕轮组的清扫装置的爆炸结构示意图；
[0020]图3为本技术所提供的一种防毛发缠绕轮组的清扫装置的滚轮组件的爆炸结构示意图。
[0021]附图标记
[0022]1、防毛发缠绕轮组的清扫装置；
[0023]11、装置本体；111、底片；
[0024]12、滚轮组件；121、滚轮；1211、限位槽；122、挡片；1221、第一遮挡部；1222、第二遮挡部；123、壳体；1231、第一盖体；1232、第二盖体；1233、内齿轮1233；124、驱动组件；1241、电机；1242、蜗杆；1243、蜗轮；1244、四行星齿；1245、出轴。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，附图中类似的组件标号代表类似的组件。显然，以下将描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
[0027]还应当理解，在此本技术实施例说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本技术实施例。如在本技术实施例说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
[0028]请参阅图1
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3，本技术公开了一种防毛发缠绕轮组的清扫装置1，包括装置本体11与两滚轮组件12，装置本体11与两滚轮组件12连接，两滚轮组件12设置在装置本体11的底部；具体地，装置本体11用于清扫地面，滚轮组件12带动装置本体11移动，装置本体11
底部设置两凹槽，滚轮组件12设置在凹槽内，此外，凹槽对应设置底片111，底片111与凹槽连接，底片111可以遮挡滚轮组件12部分部件，可以避免滚轮组件12直接暴露，对滚轮组件12进行保护，还可以减少毛发卷入滚轮组件12。
[0029]滚轮组件12包括滚轮121、挡片122、壳体123、驱动组件124，壳体123与滚轮121连接，驱动组件124设置于壳体123内，驱动组件124贯穿壳体123，驱动组件124与滚轮121连接，挡片122设置于滚轮121与壳体123之间，滚轮121与挡片122同轴心设置，挡片122扣合于滚轮121的一侧，挡片122遮挡驱动组件124的转轴。
[0030]具体地，驱动组件124提供驱动动力，驱动组件124一端与装置本体11电连接，装置本体11为驱动组件124供电，驱动组件124驱动滚轮121转动，从而让滚轮组件12驱动装置本体11移动，另外，滚轮组件12通过在滚轮121与驱动组件124之间的连接位置上设置挡片122，通过挡片122遮挡驱动组件124的转轴与滚轮121之间的连接处，可以防止毛发缠绕在连接处，避免毛发卡住滚轮121，同时，即使发生缠绕，挡片122可以让毛发缠绕在挡片122上，在清理时，可以直接对挡片122进行清理，减轻清理的难度。
[0031]挡片122包括第一遮挡部1221与第二遮挡部1222，第一遮挡部1221与第二遮挡部122本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种防毛发缠绕轮组的清扫装置，其特征在于，包括装置本体与两滚轮组件，所述装置本体与两所述滚轮组件连接，两所述滚轮组件设置在所述装置本体的底部；所述滚轮组件包括滚轮、挡片、壳体、驱动组件，所述壳体与所述滚轮连接，所述驱动组件设置于所述壳体内，所述驱动组件贯穿所述壳体，所述驱动组件与所述滚轮连接，所述挡片设置于所述滚轮与所述壳体之间，所述滚轮与所述挡片同轴心设置，所述挡片扣合于所述滚轮的一侧，所述挡片遮挡所述驱动组件的转轴。2.根据权利要求1所述的防毛发缠绕轮组的清扫装置，其特征在于，所述挡片包括第一遮挡部与第二遮挡部，所述第一遮挡部与所述第二遮挡部连接，所述第一遮挡部套在所述驱动组件伸出所述壳体的转轴，所述第二遮挡部抵持在所述滚轮的一侧。3.根据权利要求2所述的防毛发缠绕轮组的清扫装置，其特征在于，所述壳体包括突起，所述第一遮挡部包括凹槽，所述突起与所述凹槽连接，所述突起与所述凹槽的外形匹配。4.根据权利要求3所述的防毛发...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴浩瑞，范德林，蒋继银，
申请(专利权)人：深圳聚腾智能机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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