一种电动平衡车制造技术

本发明专利技术公开了一种电动平衡车，包括车体和固定在所述车体上的车轮，所述电动平衡车还包括：伸缩装置、转动板和支撑轮，所述伸缩装置包括设置在所述车体上的伸缩腔和可在所述伸缩腔内伸缩运动的伸缩件，当所述伸缩件从所述伸缩腔内向外伸出时，所述伸缩件部分位于所述车体外；所述转动板通过转动销安装固定在所述车体上，所述转动板沿所述转动销转动，当所述转动板以所述转动销为轴转动时，所述转动板的部分突出于所述车体外；所述转动板可转动至所述伸缩件上方，并放置于所述伸缩件上。所述支撑轮设置在所述伸缩件上，当所述电动平衡车运动时可带动所述支撑轮转动。本发明专利技术方便运输物品和方便使用者使用电动平衡车代步，实现了多功能。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及平衡车领域，更具体的说，涉及一种电动平衡车。
技术介绍
电动平衡车，又叫体感车、思维车，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。现有的电动平衡车一般有两种，一种是车体上具有一个操作杆，使用者站在电动平衡车的脚踏平台上对操作杆进行操作，从而前进、后退及停止，这样的控制也称“手控”。另一种是车体由两部分组成，左部分和右部分之间通过转动机构实现相互转动，从而实现“脚控”。参见中国专利技术专利公布号为CN104029769A(公布日：20140910)的电动平衡扭扭车，其仅仅用于用户代步，功能单一。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种多功能的电动平衡车。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：根据本专利技术的一个方面，本专利技术公开了一种电动平衡车，包括车体和固定在所述车体上的车轮，所述电动平衡车还包括：伸缩装置，所述伸缩装置包括设置在所述车体上的伸缩腔和可在所述伸缩腔内伸缩运动的伸缩件，当所述伸缩件从所述伸缩腔内向外伸出时，所述伸缩件部分位于所述车体外；转动板，所述转动板通过转动销安装固定在所述车体上，所述转动板沿所述转动销转动，当所述转动板以所述转动销为轴转动时，所述转动板的部分突出于所述车体外；所述转动板可转动至所述伸缩件上方，并放置于所述伸缩件上。支撑轮，所述支撑轮设置在所述伸缩件上，当所述电动平衡车运动时可带动所述支撑轮转动。优选的，所述转动销固定在所述车体的一端端部位置。将转动销固定在车体的一端端部，从而转动板可以围绕位于车体一端端部的转动销进行转动，这样当转动板转动至车体上方时，转动板只有很少一部分突出于车体外部，或转动板可以设计不突出于车体外；而当转动板转动至车体外部时，转动板大部分突出于车体外部，这样相比车体本身的大小，就大大增加了车体的面积，以便在转动板上放置物品。优选的，所述转动板的边沿设置有护板。设置护板对放置于转动板上的物品起到限位的作用，防止位于转动板上的物品掉落。其中，护板可以沿转动板的边沿设置一圈，也可以设置成其他结构，比如：设置两个相对的条形结构。优选的，所述电动平衡车还包括有定位销，所述转动板通过所述定位销定位于所述车体上。当使用者需要使用电动平衡车代步时，无需取下转动板和伸缩件，而可以将伸缩件收缩至伸缩腔内，以及转动板转动至车体正上方，这样使得转动板仅仅有很小一部分突出于车体外，或转动板不突出于车体，然后，通过定位销将转动板固定在电动平衡车的车体上，这样转动板就转动销和定位销固定在车体上，这样转动板就无法转动、以及伸缩件收纳在车体内，以便使用者使用电动平衡车代步。优选的，所述伸缩件包括伸缩杆、驱动杆和连接杆，所述伸缩杆为两个，所述连接杆也为两个，两个所述伸缩杆的一端和两个所述连接杆的一端固定连接，所述伸缩杆可在所述连接杆内伸缩运动，两个所述连接杆的另一端置于所述伸缩腔内，两个所述连接杆可在所述伸缩腔内伸缩运动，两个所述伸缩杆的另一端固定连接到所述驱动杆上，所述支撑轮设置在所述驱动杆上。这是本专利技术设置伸缩件的一种具体方式，两个伸缩杆连接到驱动杆上，其中一个伸缩杆插入到其中一个连接杆内，其中另一个伸缩杆插入到另一个连接杆内，两个伸缩杆都可以在连接杆内伸缩运动，且两个连接杆都可以在伸缩腔内进行伸缩运动，这样不仅可以伸缩运动连接杆，还可以伸缩运动伸缩杆，可以增加伸缩件的长度，进而可以增加转动板的大小，从而当转动板放置于连接杆及伸缩杆上时，可以放置更多或更大的物品，大大方便使用者携带或运输物品。而且两个伸缩杆和两个连接杆对
转动板的支撑效果更好，并将转动板上的重量作用于支撑轮上，这样就可以确保转动板的强度，以便转动板放置物品。在具体伸缩运动时，使用者可以用手控制驱动杆来控制伸缩杆和连接杆的伸缩运动。当然，本专利技术还可以再在连接杆和伸缩杆之间设置其他可伸缩运动的杆。优选的，所述伸缩杆上设置有第一固定孔，所述连接杆上设置有第二固定孔，所述车体上设置有第三固定孔，当所述伸缩杆收缩到所述连接杆内，且所述连接杆收缩到所述伸缩腔内时，所述电动平衡车还包括有用于分别插入到所述第一固定孔、第二固定孔及第三固定孔内的伸缩销，将所述伸缩杆和连接杆定位于所述伸缩腔内。将第一固定孔、第二固定孔及第三固定孔三者相对应时，通过伸缩销分别插入到第一固定孔、第二固定孔及第三固定孔三者内，从而将伸缩杆和连接杆定位在伸缩腔内，防止伸缩杆和连接杆运动，以及可以将转动板转动至车体上方部位，防止转动板突出车体部分过多或防止转动板突出于车体外，这样就方便用户使用电动平衡车代步。而当使用者需要电动平衡车拉货时，可以将伸缩销取下，使用者拉动驱动杆就可以将伸缩杆及连接杆从伸缩腔内拉出，这样就伸缩杆及连接杆就对转动板进行支撑，并将作用力作用到支撑轮上，从而就方便使用者将物品放置在转动板上。或者，使用者可以仅将伸缩杆拉出，而将连接杆定位在伸缩腔内，这样也可以对转动板起到支撑作用，并将作用力作用到支撑轮上，同样方便使用者将物品放置在转动板上。优选的，所述伸缩件包括伸缩杆和驱动杆，所述伸缩杆为两个，两个所述伸缩杆的一端置于所述伸缩腔内，两个所述伸缩杆可在所述伸缩腔内伸缩运动，两个所述伸缩杆的另一端固定连接到所述驱动杆上，所述支撑轮设置在所述驱动杆上。这是本专利技术设置伸缩件的另一种具体方式，这样设置伸缩杆强度大，方便通过驱动杆进行拉伸和收缩；而且两个伸缩杆配合驱动杆对位于其上的转动板支撑效果好，并将转动板上的重量作用于支撑轮上，从而方便使用者在转动板上放置物品。优选的，所述伸缩件包括至少一个伸缩杆，所述伸缩杆的一端置于所述伸缩腔内，所述支撑轮设置在所述伸缩杆的另一端，所述伸缩杆可在所述伸缩腔内伸缩运动。这是设置伸缩件的又一种具体方式，当设置一个伸缩杆时，就方便将伸缩杆连接到运输车上，以便通过电动平衡车驱动运输车来运输货物。当设置两个或多个伸缩杆时，两个或多个伸缩杆相互间隔开，就对位于其上的转动板的支撑效果好，并将转动板上的重量作用于支
撑轮上，从而方便使用者在转动板上放置物品。当然，通过两个或多个伸缩杆连接运输车也是可以的。优选的，当所述伸缩件收缩到所述伸缩腔内时，所述支撑轮可收缩到所述车体上。当使用者无需运输或携带物品时，可以将转动板转动至车体上方，以及将伸缩件收缩到车体的伸缩腔内，这样支撑轮仍然位于车体外部，且能够随着电动平衡车的运动而转动，由于支撑轮的作用，增加了电动平衡车的摩擦力和阻力。而本专利技术可以将支撑轮收缩到车体上，这样支撑轮就不会跟随着电动平衡车的运动而转动，方便使用者使用电动平衡车代步。优选的，所述支撑轮通过支撑杆和伸缩件固定连接，所述支撑杆和伸缩件通过支撑销固定连接，所述支撑杆可沿所述支撑销转动，所述车体底部设置有卡槽，所述支撑轮上设置有用于放置到所述卡槽内的卡柱，当卡柱放置到所述卡槽内时，所述支撑轮被收缩到所述车体底部；所述支撑杆两侧分别固定连接有第一连杆，所述第一连杆一端可转动连接在所述支撑杆上，所述第一连杆另一端可转动连接有第二连杆，所述第二连杆可转动连接到所述伸缩件上。在收缩支撑轮时，作用力到第一连杆和第二连杆的连接部位，从而使得第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动平衡车，包括车体和固定在所述车体上的车轮，其特征在于，所述电动平衡车还包括：伸缩装置，所述伸缩装置包括设置在所述车体上的伸缩腔和可在所述伸缩腔内伸缩运动的伸缩件，当所述伸缩件从所述伸缩腔内向外伸出时，所述伸缩件部分位于所述车体外；转动板，所述转动板通过转动销安装固定在所述车体上，所述转动板沿所述转动销转动，当所述转动板以所述转动销为轴转动时，所述转动板的部分突出于所述车体外；所述转动板可转动至所述伸缩件上方，并放置于所述伸缩件上。支撑轮，所述支撑轮设置在所述伸缩件上，当所述电动平衡车运动时可带动所述支撑轮转动。

【技术特征摘要】
1.一种电动平衡车，包括车体和固定在所述车体上的车轮，其特征在于，所述电动平衡车还包括：伸缩装置，所述伸缩装置包括设置在所述车体上的伸缩腔和可在所述伸缩腔内伸缩运动的伸缩件，当所述伸缩件从所述伸缩腔内向外伸出时，所述伸缩件部分位于所述车体外；转动板，所述转动板通过转动销安装固定在所述车体上，所述转动板沿所述转动销转动，当所述转动板以所述转动销为轴转动时，所述转动板的部分突出于所述车体外；所述转动板可转动至所述伸缩件上方，并放置于所述伸缩件上。支撑轮，所述支撑轮设置在所述伸缩件上，当所述电动平衡车运动时可带动所述支撑轮转动。2.如权利要求1所述的电动平衡车，其特征在于，所述转动销固定在所述车体的一端端部位置。3.如权利要求1所述的电动平衡车，其特征在于，所述转动板的边沿设置有护板。4.如权利要求1所述的电动平衡车，其特征在于，所述电动平衡车还包括有定位销，所述转动板通过所述定位销定位于所述车体上。5.如权利要求1至4任一项所述的一种电动平衡车，其特征在于，所述伸缩件包括伸缩杆、驱动杆和连接杆，所述伸缩杆为两个，所述连接杆也为两个，两个所述伸缩杆的一端和两个所述连接杆的一端固定连接，所述伸缩杆可在所述连接杆内伸缩运动，两个所述连接杆的另一端置于所述伸缩腔内，两个所述连接杆可在所述伸缩腔内伸缩运动，两个所述伸缩杆的另一端固定连接到所述驱动杆上，所述支撑轮设置在所述驱动杆上。6.如权利要求5所述的一种电动平衡车，其特征在于，所述伸缩杆上设置有第一固定孔，所述连接杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：尚艳燕，
申请(专利权)人：尚艳燕，
类型：发明
国别省市：广东;44