【技术实现步骤摘要】
201610408262
【技术保护点】
一种夹爪装置,其特征在于:包括安装板、设置于所述安装板下端的且其上开设有转动槽的平面槽轮、连接于所述平面槽轮其下端的其上开设有升降滑槽的空间凸轮、均匀设置于所述安装板上的且与所述平面槽轮配合使用的若干夹爪组件、以及设置于所述安装板上方的且通过升降连接板与设置于所述升降滑槽内的第一凸轮随动器的升降板;所述升降板上设置有与所述夹爪组件相对应的第一滑动槽且若干所述夹爪组件均分为两组且其中之一与所述升降板固定连接。
【技术特征摘要】
1.一种夹爪装置,其特征在于:包括安装板、设置于所述安装板下端的且其上开设有转动槽的平面槽轮、连接于所述平面槽轮其下端的其上开设有升降滑槽的空间凸轮、均匀设置于所述安装板上的且与所述平面槽轮配合使用的若干夹爪组件、以及设置于所述安装板上方的且通过升降连接板与设置于所述升降滑槽内的第一凸轮随动器的升降板;所述升降板上设置有与所述夹爪组件相对应的第一滑动槽且若干所述夹爪组件均分为两组且其中之一与所述升降板固定连接。2.如权利要求1所述的一种夹爪装置,其特征在于:所述转动槽呈梅花槽状。3.如权利要求1所述的一种夹爪装置,其特征在于:所述夹爪组件通过第二凸轮随动器与所述平面槽轮配合使用。4.如权利要求3所述的一种夹爪装置,其特征在于:所述夹爪组件包括与所述第二凸轮随动器连接的夹爪连接体、设置于所述夹爪连接体上端的夹爪连接板...
【专利技术属性】
技术研发人员:吕绍林,马金勇,孙卫东,龙毅,李亚珍,
申请(专利权)人:苏州博众精工科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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