【技术实现步骤摘要】
201610232675
【技术保护点】
一种车辆的控制装置，其特征在于，包括：模式选择组件，用于根据用户的指令选择车辆的工作模式，其中，所述工作模式包括车速自动控制模式和方向自动控制模式；无人驾驶控制器，用于输出无人驾驶控制信息，其中，所述无人驾驶控制信息包括车速控制信息和方向控制信息；整车控制器，所述整车控制器分别与所述模式选择组件和所述无人驾驶控制器进行通信，所述整车控制器用于在车速自动控制模式下根据所述无人驾驶控制器输出的车速控制信息对所述车辆的车速进行控制并屏蔽所述无人驾驶控制器输出的方向控制信息，以及在方向自动控制模式下根据所述无人驾驶控制器输出的方向控制信息对所述车辆的方向进行控制并屏蔽所述无人驾驶控制器输出的车速控制信息。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：饶淼涛，尹颖，闫石，
申请(专利权)人：北京新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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