车辆控制装置和车辆控制方法制造方法及图纸

一种车辆控制装置，在进行自动操作的同时，当车辆到达预设的初始切换位置(P0)时，该车辆控制装置将车辆的操作状态切换为手动操作，该车辆控制装置包括：驾驶员状态判定单元(24)，配置成判定驾驶员是否处于手动操作合格状态；疏散空间识别单元(25)，配置成基于地图信息识别设置在初始切换位置(P0)之前的车辆的路径上的至少一个疏散空间；和切换位置设定单元(27)，配置成当驾驶员不处于手动操作合格状态时，将把车辆的操作状态从自动操作切换为手动操作的切换位置(P1)设定在车辆与至少一个疏散空间之间的位置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种车辆控制装置和一种车辆控制方法，利用该，能够在自动操作与手动操作之间切换车辆的操作状态。
技术介绍
在日本专利申请公开N0.9-161196(JP 9-161196 A)中描述的装置可用作能够在自动操作与手动操作之间切换车辆的操作状态的车辆控制装置。JP 9-161196 A描述了这样的装置:预先设定用于将车辆的操作状态从自动操作切换为手动操作的预定点，使得当车辆接近预定点时，发出通知，从而促使驾驶员进行操作以切换为手动操作。在上述的传统装置中，在车辆到达预定点之前发出促使驾驶员进行操作以将车辆的操作状态从自动操作切换为手动操作的通知。然而，当在驾驶员不处于能够处理手动操作的情况下发出通知时，可能不适合在预定点将车辆的操作状态从自动操作切换为手动操作。
技术实现思路
本专利技术提供了一种车辆控制装置和一种车辆控制方法，利用该，能够在基于驾驶员的状态设定的适当位置将车辆的操作状态从自动操作切换为手动操作。本专利技术的第一方面涉及一种车辆控制装置，该车辆控制装置在自动操作与手动操作之间切换车辆的操作状态，并且在进行自动操作的同时，当车辆到达预设的初始切换位置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆控制装置，该车辆控制装置在自动操作与手动操作之间切换车辆的操作状态，并且在进行所述自动操作的同时，当车辆到达预设的初始切换位置(P0)时，该车辆控制装置将所述车辆的操作状态切换为所述手动操作，该车辆控制装置的特征在于，包括：时间判定单元(22)，该时间判定单元配置成当所述车辆的操作状态对应于所述自动操作时，基于所述车辆的路径上的所述车辆与所述初始切换位置之间的距离来判定是否已经到达预设的状态判定时间；驾驶员状态识别单元(23)，该驾驶员状态识别单元配置成识别车辆的驾驶员的驾驶员状态；驾驶员状态判定单元(24)，该驾驶员状态判定单元配置成当所述时间判定单元(22)判定为已经到达所述状态判...

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：佐藤润，岩崎正裕，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP