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本发明公开了一种车辆及其控制装置和控制方法，控制装置包括：模式选择组件用于根据用户的指令选择车辆的工作模式，工作模式包括车速自动控制模式和方向自动控制模式；无人驾驶控制器用于输出无人驾驶控制信息，无人驾驶控制信息包括车速控制信息和方向控制信...
该专利属于北京新能源汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京新能源汽车股份有限公司授权不得商用。

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