【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械手
，具体涉及一种新型夹持工业机械手。
技术介绍
工业机器人一般指用于机械制造业中代替人完成具有大批量、高质量要求的工作，如汽车制造、摩托车制造、舰船制造、某些家电产品(电视机、电冰箱、洗衣机)、化工等行业自动化生产线中的点焊、弧焊、喷漆、切割、电子装配及物流系统的搬运、包装、码垛等作业的机器人。工业机器人由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。工业机器人的主要组成部分是机械手部分，机械手主要用于进行工件的抓取放置等工作，现有技术中，工业机械手结构较为复杂，操作过程繁琐，制造成本较高，针对上述问题，特设计本技术加以解决。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种工作性能更加稳定可靠，工件夹持稳定性高，结构强度高的新型夹持工业机械手。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案:—种新型夹持工业机械手，包括夹紧液压...
【技术保护点】
一种新型夹持工业机械手，包括夹紧液压缸、夹紧液压缸活塞、夹紧液压缸活塞杆、夹持手爪、手爪支撑座、手爪连接销、第一螺栓、第一螺钉、第二螺栓以及第二螺钉，其特征在于，夹紧液压缸内设有夹紧液压缸活塞杆，夹紧液压缸活塞杆一端设有夹紧液压缸活塞，另一端连接手爪支撑座，手爪支撑座包括上支撑座和下支撑座，上支撑座和下支撑座之间通过手爪连接销连接夹持手爪，夹紧液压缸前端部连接前端盖，夹紧液压缸后端部连接后端盖。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈科宇，
申请(专利权)人：重庆达瑞森通实业有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;85
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