The utility model relates to a palletizing robot clamping device, which comprises a cross beam, a connecting flange, a connecting block transition robot and a clamping mechanism, the robot is connected to the connection block and the connecting flange of the beam through the transition, the clamping mechanism comprises a connecting plate, the connecting plate is fixed on the beam through bolts. The connecting plate is arranged on the upper surface of the fixing seat two, side clamping cylinder is arranged between the two fixed seat, the side clamping cylinder is arranged at one end of the cylinder connecting seat, the connecting plate is arranged on the lower surface of the bearing seat, the bearing seat is connected with a rotary device, the connecting plate is connected with the bracket. The vertical bracket is connected with the clamping cylinder, the utility model in a clamping device to be placed in the clamping part side clamping cylinder first operation of the left and right sides of the top end of the cylinder through the connecting seat drives the two clamping The mechanism is rotated and clamped, then the vertical clamping cylinder is controlled to work, so that the workpiece is clamped completely, and then the palletizing robot runs to the palletizing station.
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及包装搬运码垛用机器人领域内一种码垛机器人夹持装置,属于机器人应用领域。
技术介绍
码垛技术是物流自动化
的一门新兴技术,所谓码垛就是按照集成单元化思想,将一件件物料按照一定的模式堆码成垛,以便实现物料的搬运、装卸、运输、存储等物流活动。随着物流的飞速发展以及科技的突飞猛进,码垛技术应用越来越广泛,尤其是在环境较恶劣或者人工很难做到的情况下。用机器人来完成这些生产工序,不仅能提高生产效率,降低成本,更能提尚广品质量。传统的夹持机构只有工件的左右两侧夹紧,夹持件在高速码垛过程中可能发生滑动,而本夹持装置除侧边设有夹紧气缸外,在夹持件的上方也设有夹持气缸,这样保证了夹持件平稳快速的到达码垛位置。
技术实现思路
鉴于目前现有技术存在的上述不足,本技术提供一种码垛机器人夹持装置,本技术中夹持装置置于需夹持件上方,先操作左右两侧的侧夹紧气缸,通过其顶端的气缸连接座带动两侧夹持机构旋转并夹紧,然后控制垂直夹紧气缸工作,使工件完全夹紧好,再随码垛机器人运行到码垛工位。为达到上述目的,本技术的采用如下技术方案:—种码垛机器人夹持装置,包括横梁、机器人连接法兰、过渡连接块和夹持机构组成,所述机器人连接法兰通过过渡连接块与所述横梁相连,所述夹持机构包括连接板,所述连接板通过螺栓固定于横梁上,所述连接板的上表面设有两固定座,所述两固定座之间设有侧夹紧气缸,所述侧夹紧气缸一端设有气缸连接座,所述连接板的下表面设有轴承座,所述轴承座连接有旋转装置,所述连接板连接有支架,所述支架连接有垂直夹紧气缸,所述垂直夹紧气缸一端设有压板焊合件,所述旋转装置包括旋转轴,所述旋 ...
【技术保护点】
一种码垛机器人夹持装置,其特征在于,包括横梁、机器人连接法兰、过渡连接块和夹持机构组成,所述机器人连接法兰通过过渡连接块与所述横梁相连,所述夹持机构包括连接板,所述连接板通过螺栓固定于横梁上,所述连接板的上表面设有两固定座,所述两固定座之间设有侧夹紧气缸,所述侧夹紧气缸一端设有气缸连接座,所述连接板的下表面设有轴承座,所述轴承座连接有旋转装置,所述连接板连接有支架,所述支架连接有垂直夹紧气缸,所述垂直夹紧气缸一端设有压板焊合件,所述旋转装置包括旋转轴,所述旋转轴两端设有耳板。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:杨伟,潘轶皓,拜启东,熊晓娟,
申请(专利权)人:上海兰众自动化设备有限公司,
类型:新型
国别省市:上海;31
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