一种机器人给机床自动化上下料集成系统技术方案

本发明专利技术公开了一种机器人给机床自动化上下料集成系统，包括机床自动化上下料集成系统，所述机床自动化上下料集成系统包括机器人安装组件，其设于两机床中间位置，所述机器人安装组件的一侧中间位置设有快换台一，所述快换台一的两侧设有防护栏；快换台二置于防护栏的两侧，所述快换台一的一侧设有物料小车，所述物料小车边侧设有右侧安全围栏，所述右侧安全围栏的对面设有左侧安全围栏。本发明专利技术实现自动化上下料机器人与数控机床相结合，采用视觉系统进行工件定位，可以实现工件的自动抓取、上料、下料、装卡、加工等所有的工艺过程，能够极大的节约人工成本，提高生产效率。特别适用于大批量、小型零部件的加工。

An automatic feeding and unloading system for machine tools

The invention discloses a robot for automatic loading and unloading machine integrated system, including data integration system of machine tool automation, the automatic loading and unloading machine integrated system including robot assembly, middle position on the two machine, with a quick side middle position of the robot assembly, on both sides of the a quick change of a fence on both sides; quick change two in one side of the fence, a quick change of the trolley is provided with a material, the material with the right side of the car right across the fence, security fence with left side safety fence. Automatic loading robot and CNC machine tools, the combination of the invention, the workpiece positioning by the visual system, can realize the workpiece automatic capture, feeding, feeding, clamping and processing all the process, can greatly save labor cost, improve production efficiency. It is especially suitable for the processing of large quantities and small parts.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人给机床自动化上下料集成系统
本专利技术涉及一种上下料集成系统，特别涉及一种机器人给机床自动化上下料集成系统。
技术介绍
目前，我国大多数工厂的机加工生产线上的装卸工件仍由人工完成，其劳动强度大、生产效率低，而且具有一定的危险性，已经满足不了生产自动化的发展趋势。为了提高工作效率，降低成本，并使生产线发展成为柔性制造系统，充分利用单机自动化、整线自动化等自动上下料装置用于加工工件的自动上下料工作，实现加工过程的自动化和无人化，已经成为大家关注的工艺技术方向。当前在国内的自动上下料有不少采用专机的方式,这在产品比较单一、产能不高的情况下是非常适合的,但是随着社会的进步和发展,科技的日益进步,产品更新换代加快,使用专机进行机床上下料就暴露出了很多的不足和劣势,一方面专机占地面积大结构复杂、维修不便，不利于自动化流水线的生产；另一方面,它的柔性不够，难以适应日益加快的变化，不利于产品结构的调整。在这种背景下，利用机器人进行上下料渐渐成为主要的自动化上下料方式。自动化上下料机器人与数控机床相结合，可以实现工件的自动抓取、上料、下料、装卡、加工等所有的工艺过程，能够极大的节约人工成本，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人给机床自动化上下料集成系统，包括机床自动化上下料集成系统，所述机床自动化上下料集成系统包括机器人安装组件，其设于两机床中间位置，所述机器人安装组件的一侧中间位置设有快换台一，所述快换台一的两侧设有防护栏；快换台二置于防护栏的两侧，所述快换台一的一侧设有物料小车，所述物料小车边侧设有右侧安全围栏，所述右侧安全围栏的对面设有左侧安全围栏。

【技术特征摘要】
1.一种机器人给机床自动化上下料集成系统，包括机床自动化上下料集成系统，所述机床自动化上下料集成系统包括机器人安装组件，其设于两机床中间位置，所述机器人安装组件的一侧中间位置设有快换台一，所述快换台一的两侧设有防护栏；快换台二置于防护栏的两侧，所述快换台一的一侧设有物料小车，所述物料小车边侧设有右侧安全围栏，所述右侧安全围栏的对面设有左侧安全围栏。2.根据权利要求1所述的一种机器人给机床自动化上下料集成系统，其特征在于，所述机器人安装组件包括机器人底座，机器人固定在机器人底座上，所述机器人的法兰端设有主夹持装置。3.根据权利要求2所述的一种机器人给机床自动化上下料集成系统，其特征在于，所述的主夹持装置包括连接法兰一，相机通过安装板固定在连接法兰一上，所述安装板的中间位置设有连接法兰二，所述连接法兰二的另一侧设有主快换头。4.根据权利要求1所述的一种机器人给机床自动化上下料集成系统，其特征在于，所述快换台一包括支架一，所述PVC面板一固定在支架一的上表面，所述PVC面板一的中间位置设有限位块一，所述单件夹持装置置于限位块一上。5.根据权利要求4所述的一种机器人给机床自动化上下料集成系统，其特征在于，所述单件夹持装置包括次快换头，所述次快换头固定在过渡法兰上，所述过渡法兰置于三角连接架一上，所述三角连接架一的另外两面设有气缸，所述气缸前端设有气缸夹持板一。6.根据权利要求1所述的一种机器人给机床自动化上下料集成系统，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨伟，潘轶皓，拜启东，熊晓娟，
申请(专利权)人：上海兰众自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31