车床供料机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开的车床供料机械臂，包括底座、设置在底座上的机械臂主体与设置在机械臂主体输出端上的夹具固定盘，夹具固定盘上沿环形均匀的设置有三处夹持机构，夹持机构通过内部设置的液压油缸可沿径向同步滑动的设置在夹具固定盘上，其特征在于：夹持机构包括滑块座、固定板以及聚氨酯垫板，滑块座沿夹具固定盘的轴向与滑块座固定连接，聚氨酯垫板插接在固定板上。本实用新型专利技术在工作的时候，机械臂主体在预先设定的程序下，将夹持机构送至连接管内侧，在液压油缸的驱动下，夹持机构沿径向向外扩张，聚氨酯垫板与连接管接触，将连接管锁紧，进行后续的运输，采用软碰硬的方式，避免了连接管的表面被划伤，保证了产品的质量。

Lathe Feed manipulator

The feeding manipulator lathe of the utility model discloses, including mechanical arm body, the base is arranged on the base and arranged in a mechanical arm fixture is fixed on the output end of the main plate, fixed plate along the annular clamp evenly arranged with three clamping mechanism, hydraulic clamping mechanism which are arranged along the radial direction through the internal synchronization sliding is arranged in the fixture plate, which is characterized in that the clamping mechanism comprises a slide seat, a fixed plate and a polyurethane plate, the sliding block and slide along the axial fixture plate seat is fixedly connected, polyurethane pad is inserted in the fixed plate. The utility model is at work when the mechanical arm body in a preset program, the clamping mechanism to connect the inner side of the tube, in the drive hydraulic cylinder, the clamping mechanism to expand outward along the radial direction, and the connecting pipe plate polyurethane contact, the connection pipe locking, for subsequent transport, using a soft touch the way to avoid the surface of the connecting pipe is scratched, ensure the quality of the product.

【技术实现步骤摘要】
车床供料机械臂
本技术涉及机械设备
，尤其涉及一种车床供料机械臂。
技术介绍
在使用数控机床等设备进行金属管件加工时，过去通常由人工进行上下料操作，在一些劳动强度大、工作环境差的加工条件下，人工成本会随之增加，但生产效率却很低，且容易出现意外事故，危机人员安全，所以出现了机械臂代替人工操作，而现有的机械臂在对一些加工件进行加工时，经常会造成加工件与机械臂金属件直接接触，导致出现划痕，影响加工件外观效果。
技术实现思路
本技术的目的在于避免现有技术的不足之处，提供车床供料机械臂，从而有效解决现有技术中存在的不足之处。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：车床供料机械臂，包括底座、设置在底座上的机械臂主体与设置在机械臂主体输出端上的夹具固定盘，所述夹具固定盘上沿环形均匀的设置有三处夹持机构，所述夹持机构通过内部设置的液压油缸可沿径向同步滑动的设置在所述夹具固定盘上，所述夹持机构包括滑块座、固定板以及聚氨酯垫板，所述固定板沿夹具固定盘的轴向与所述滑块座固定连接，所述聚氨酯垫板插接在所述固定板上；所述固定板上设置有用于安装所述聚氨酯垫板的插槽，所述聚氨酯垫板包括与所述插槽配合的插接部以及与连本文档来自技高网...

【技术保护点】
车床供料机械臂，包括底座、设置在底座上的机械臂主体与设置在机械臂主体输出端上的夹具固定盘，所述夹具固定盘上沿环形均匀的设置有三处夹持机构，所述夹持机构通过内部设置的液压油缸可沿径向同步滑动的设置在所述夹具固定盘上，其特征在于：所述夹持机构包括滑块座、固定板以及聚氨酯垫板，所述固定板沿夹具固定盘的轴向与所述滑块座固定连接，所述聚氨酯垫板插接在所述固定板上；所述固定板上设置有用于安装所述聚氨酯垫板的插槽，所述聚氨酯垫板包括与所述插槽配合的插接部以及与连接管的内壁相接触的夹持部，夹持部设置在所述固定板的外侧并且凸出固定板的表面；所述夹持部的截面为弧形；所述插接部的内侧面上设置有卡槽，所述插槽中设置有...

【技术特征摘要】
1.车床供料机械臂，包括底座、设置在底座上的机械臂主体与设置在机械臂主体输出端上的夹具固定盘，所述夹具固定盘上沿环形均匀的设置有三处夹持机构，所述夹持机构通过内部设置的液压油缸可沿径向同步滑动的设置在所述夹具固定盘上，其特征在于：所述夹持机构包括滑块座、固定板以及聚氨酯垫板，所述固定板沿夹具固定盘的轴向与所述滑块座固定连接，所述聚氨酯垫板插接在所述固定板上；所述固...

【专利技术属性】
技术研发人员：王东强，尹广起，
申请(专利权)人：沧州坤兴不锈钢制品有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13