一种高效节能的机器人上下料系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种高效节能的机器人上下料系统，滑轨的底部安装有支撑脚，滑轨顶部的两端分别设有上料机器人和下料机器人，上料机器人和下料机器人的底部均设有滑轮，滑轮安装在滑块的底部，滑块的顶部安装有旋转驱动电机，旋转驱动电机的通过转轴连接有转盘，转盘的顶部安装有固定座，固定座的顶部固定连接有安装座的一端，安装座顶部的另一端固定安装有气压缸，气压缸的底部通过气压杆连接有抓手驱动器，抓手驱动器的底部连接有机械抓手，该种系统，通过上料机器人和下料机器人的使用，便于对输送台的物料进行上下料，通过滑轮在滑块上的滑动和气压缸的驱动，使得机器人上下料起来更加高效，调节起来和操作起来更加方便。

A high efficiency and energy saving robot feed and down system

The utility model discloses a loading system of an energy efficient robot, rails are installed on the bottom of the supporting foot, both ends of the top rail are respectively provided with a feeding robot and the feeding robot, feeding robot and the feeding robot are arranged at the bottom of the pulley, the pulley is arranged at the bottom of the slide block, the slide block is mounted at the top the rotary drive motor, a rotating driving motor connected through the shaft with a rotating turntable is arranged at the top of the fixed seat, the top of the fixed seat is fixedly connected with one end of the installation seat, the other end of the installation base is fixed with a pneumatic cylinder, pneumatic cylinder connected to the bottom of the starting point drive through the pressure rod drive bottom is connected with the starting point a mechanical hand, this kind of system, through the use of the feeding robot and the feeding robot, for loading and unloading conveyor materials, through the pulley on the slide The slide on the block and the drive of the pressure cylinder make the robot more efficient and easier to adjust and operate.

【技术实现步骤摘要】
一种高效节能的机器人上下料系统
本技术涉及一种机器人上下料系统，具体为一种高效节能的机器人上下料系统。
技术介绍
机床上下料机器人是近几年在国内刚刚出现的一个新兴产业.但在西方发达国家以及日本和韩国，早在二十年前，上下料机器人就已经广泛的应用于各种类型的数控机床上。上下料机器人与数控机床相结合，可以实现工件的自动抓取、上料、下料、装卡、加工等所有的工艺过程，能够极大的节约人工成本，提高生产效率。特别适用于大批量、中小型零部件的加工生产。目前在中小型管接头的加工过程中多采用普通机床，由工人手动操作完成上料、加工和下料过程，这样导致工人的劳动强度很大，生产效率低，而且长时间疲劳操作，工人无法集中精力，易产生废品，甚至造成人员损伤。另外，随着经济的发展，各行业对管接头的需求量大增，一线工人对劳动环境的要求也在提高，传统的生产模式已不能满足企业的生产要求和一线工人的需要。因此，需要设计一种高效节能的机器人上下料系统来解决此类问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种高效节能的机器人上下料系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种高效节能的机器人上下料系统，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高效节能的机器人上下料系统，包括滑轨(1)、支撑脚(2)、上料机器人(3)、下料机器人(4)、滑块(5)、滑轮(6)、旋转驱动电机(7)、转轴(8)、转盘(9)、固定座(10)、安装座(11)、气压缸(12)、气压杆(13)、抓手驱动器(14)、机械抓手(15)、输送台(16)、电控箱(17)和输送台控制面板(18)，其特征在于：所述滑轨(1)的底部安装有所述支撑脚(2)，所述滑轨(1)顶部的两端分别设有所述上料机器人(3)和所述下料机器人(4)，所述上料机器人(3)和所述下料机器人(4)的底部均设有滑轮(6)，所述滑轮(6)安装在所述滑块(5)的底部，所述滑块(5)的顶部安装有旋转驱动电...

【技术特征摘要】
1.一种高效节能的机器人上下料系统，包括滑轨(1)、支撑脚(2)、上料机器人(3)、下料机器人(4)、滑块(5)、滑轮(6)、旋转驱动电机(7)、转轴(8)、转盘(9)、固定座(10)、安装座(11)、气压缸(12)、气压杆(13)、抓手驱动器(14)、机械抓手(15)、输送台(16)、电控箱(17)和输送台控制面板(18)，其特征在于：所述滑轨(1)的底部安装有所述支撑脚(2)，所述滑轨(1)顶部的两端分别设有所述上料机器人(3)和所述下料机器人(4)，所述上料机器人(3)和所述下料机器人(4)的底部均设有滑轮(6)，所述滑轮(6)安装在所述滑块(5)的底部，所述滑块(5)的顶部安装有旋转驱动电机(7)，所述旋转驱动电机(7)的通过所述转轴(8)连接有所述转盘(9)，所述转盘(9)的顶部安装有所述固定座(10)，所述固定座(10)的顶部固定连接有所述安装座(11)的一端，所述安装座(11)顶部的另一端固定安装有所述气压缸(12)，所述气压缸(12)的底部通过所述气压杆(13)连接有所述抓手驱动器(14)，所述抓手驱动器(14)的底部连接有所述机械抓手(...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘毅鹏，
申请(专利权)人：康辰斯天津科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12