一种新型机械零件抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种新型机械零件抓取装置，其结构包括底脚、电气柜、柜门、固定板、螺栓、第一转臂、电机箱、立柱、控制器、第二转臂、抓取装置，底脚焊接于电气柜底部，电气柜通过合页与柜门活动连接，固定板设有带螺纹的通孔，螺栓穿过固定板与电气柜顶部相连接，立柱焊接在固定板的上方，立柱侧面设有控制器，立柱正面焊接有电机箱，电机箱由箱体、电机、轴承、主轴、电机螺丝、接线盒、电缆组成，箱体内设有电机并通过电机螺丝固定，电机设有接线盒，接线盒通过电缆与控制器相连接，本实用新型专利技术能够方便夹具的拆卸，便于维修。

A new type of mechanical part grasping device

The utility model discloses a new type of mechanical part gripping device, the structure comprises a foot, electrical cabinet, a cabinet door, a fixed plate, a bolt, the first rotating arm, motor controller, second box, column, rocker arm, grasping device, foot is welded on the electrical cabinet at the bottom of the electrical cabinet is connected with the movable hinge door, fixed plate a through hole is arranged with a screw thread, the bolt passes through the fixed plate and the top of the electrical cabinet is connected with the upright post is fixed above the welding plate, the post side is provided with a controller, front column welded box motor, motor box is composed of a box body, a motor, bearing, spindle motor, screw, junction box, cable box body is provided with a motor and fixed the motor is provided with screw motor, junction box, junction box are connected by cables and the controller, the utility model can conveniently clamp disassembly, convenient maintenance.

【技术实现步骤摘要】
一种新型机械零件抓取装置
本技术是一种新型机械零件抓取装置，属于机械领域。
技术介绍
在现有的工业生产过程中，经常需要用到机械零件抓取机构从传送台上抓取成品工件进行摆盘，以进行下一步的处理。现有技术公开了申请号为：201420819112.5的技术实施例提供的一种机械零件抓取机构，包括：控制面板、水平运动电机、水平导轨、机械手承载装置、机械手垂直升降气缸和机械手；其中，所述机械手承载装置包括长方形载物台和四个载物台底轮；所述四个载物台底轮通过齿轮与所述水平运动电机的电机轴传动，沿着所述水平导轨水平运动；所述机械手垂直升降气缸固定于所述载物台上；所述机械手垂直升降气缸的活塞与所述机械手固定连接；所述机械手包括四个机械爪；所述四个机械爪在所述机械手垂直下降时向中心收缩；所述控制面板分别与所述水平运动电机和所述机械手垂直升降气缸连接。但该技术拆卸困难，不方便维修。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种新型机械零件抓取装置，以解决拆卸困难，不方便维修。2、为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种新型机械零件抓取装置，其结构包括底脚、电气柜、柜门、固定板、螺栓、第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型机械零件抓取装置，其结构包括底脚(1)、电气柜(2)、柜门(3)、固定板(4)、螺栓(5)、第一转臂(6)、电机箱(7)、立柱(8)、控制器(9)、第二转臂(10)、抓取装置(11)，所述底脚(1)焊接于电气柜(2)底部，所述电气柜(2)通过合页与柜门(3)活动连接，所述固定板(4)设有带螺纹的通孔(401)，所述螺栓(5)穿过固定板(4)与电气柜(2)顶部相连接，所述固定板(4)的上方设有方立柱(8)，所述立柱(8)侧面设有控制器(9)，所述立柱(8)正面焊接有电机箱(7)，其特征在于：所述电机箱(7)由箱体(701)、电机(702)、轴承(703)、主轴(704)、电机螺丝(705...

【技术特征摘要】
1.一种新型机械零件抓取装置，其结构包括底脚(1)、电气柜(2)、柜门(3)、固定板(4)、螺栓(5)、第一转臂(6)、电机箱(7)、立柱(8)、控制器(9)、第二转臂(10)、抓取装置(11)，所述底脚(1)焊接于电气柜(2)底部，所述电气柜(2)通过合页与柜门(3)活动连接，所述固定板(4)设有带螺纹的通孔(401)，所述螺栓(5)穿过固定板(4)与电气柜(2)顶部相连接，所述固定板(4)的上方设有方立柱(8)，所述立柱(8)侧面设有控制器(9)，所述立柱(8)正面焊接有电机箱(7)，其特征在于：所述电机箱(7)由箱体(701)、电机(702)、轴承(703)、主轴(704)、电机螺丝(705)、接线盒(706)、电缆(707)组成，所述箱体(701)内设有电机(702)并通过电机螺丝(705)固定，所述电机(702)设有接线盒(706)，所述接线盒(706)通过电缆(707)与控制器(9)相连接，所述电机(702)设有主轴(704)，所述主轴(704)穿过轴承(703)与第一转臂(6)相连接，所述第一转臂(6)通过转臂轴承(601)与第二转臂(10)活动连接；所述第二转臂(10)由臂杆(101)、锁孔(102)、穿孔(103)组成，所述臂杆(101)尾端设有锁孔(102)、穿孔(103)，所述抓取装置(11)由夹取...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄琼玲，
申请(专利权)人：黄琼玲，
类型：新型
国别省市：福建,35