一种导磁金属棒料自进式机械手爪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种导磁金属棒料自进式机械手爪，包括套筒，所述套筒底部中心设置有一个磁铁槽，所述磁铁槽内设置有一个永磁铁；所述套筒内前端设置有一个筒夹，所述筒夹前端内设置有一个夹头，所述夹头与筒夹之间为楔形面配合；所述套筒最前端外部螺纹固定连接有一个端盖，所述端盖约束夹头的前端自由度；所述筒夹的后端设置有一个顶板，所述顶板端面设置有穿过所述套筒末端的支撑轴，所述支撑轴末端设置有连接板。本实用新型专利技术能够使机械手爪无需在套抓棒料时移动过大距离，就能使棒料充分进入手爪内。

A magnetic metal rod self-propelled mechanical hand

The utility model discloses a magnetic metal bar self feeding manipulator, comprising a sleeve, the sleeve is arranged in the center of a magnet slot, the magnet groove is provided with a permanent magnet; the sleeve is arranged at the front end of a collet, the front end is provided with a collet a chuck, between the collet and collet for wedge surface with the front end of the sleeve; the external thread is fixedly connected with an end cover, wherein the front end cover of chuck constrained degrees of freedom; the collet is arranged at the rear end of a roof, the roof surface is provided with a supporting shaft passes through the sleeve end and the support shaft is arranged at the tail end of the connecting plate. The utility model can enable the mechanical claw to move over a large distance without having to cover the rod, so that the rod can be fully entered into the hand of the hand.

【技术实现步骤摘要】
一种导磁金属棒料自进式机械手爪
本技术涉及机械手的
，特别是棒料自进式机械手爪的

技术介绍
机械手爪为机床提供棒料，需要先将棒料通过机械手爪夹持，机械手爪在夹持棒料时，一般不会采用一次夹持过深，否则可能因为机械手爪移动位移过大而使工件端部撞到手爪底部，所以需要增加一个二次定位的动作，使工件进一步内进，这就造成了工时的浪费。
技术实现思路
本技术的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种导磁金属棒料自进式机械手爪，能够使机械手爪无需在套抓棒料时移动过大距离，就能使棒料充分进入手爪内。为实现上述目的，本技术提出了一种导磁金属棒料自进式机械手爪，包括套筒，所述套筒底部中心设置有一个磁铁槽，所述磁铁槽内设置有一个永磁铁；所述套筒内前端设置有一个筒夹，所述筒夹前端内设置有一个夹头，所述夹头与筒夹之间为楔形面配合；所述套筒最前端外部螺纹固定连接有一个端盖，所述端盖约束夹头的前端自由度；所述筒夹的后端设置有一个顶板，所述顶板端面设置有穿过所述套筒末端的支撑轴，所述支撑轴末端设置有连接板。本技术的有益效果：本技术通过将套筒末端设置磁铁，使得伸进套筒的棒料在磁铁的吸引下能够进一步自动进入到套筒的最内端，提高夹持的稳定性。本技术的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。【附图说明】图1是本技术一种导磁金属棒料自进式机械手爪的剖面结构示意图。图中：1-套筒、2-永磁铁、3-筒夹、4-夹头、5-端盖、6-顶板、7-棒料。【具体实施方式】参阅图1，本技术一种导磁金属棒料自进式机械手爪，包括套筒1，所述套筒1底部中心设置有一个磁铁槽，所述磁铁槽内设置有一个永磁铁2；所述套筒1内前端设置有一个筒夹3，所述筒夹3前端内设置有一个夹头4，所述夹头4与筒夹3之间为楔形面配合；所述套筒1最前端外部螺纹固定连接有一个端盖5，所述端盖5约束夹头4的前端自由度；所述筒夹3的后端设置有一个顶板6，所述顶板6端面设置有穿过所述套筒1末端的支撑轴，所述支撑轴末端设置有连接板。本技术工作过程：本技术一种导磁金属棒料自进式机械手爪在工作过程中，筒夹3被前推时，挤压夹头4夹紧工件；筒夹3不受前推力时，夹头4自行回弹，使筒夹3退后，夹头4张开，棒料7进入后，受磁铁吸引自动进入到套筒1底端。本技术，通过将套筒末端设置磁铁，使得伸进套筒的棒料在磁铁的吸引下能够进一步自动进入到套筒的最内端，提高夹持的稳定性。上述实施例是对本技术的说明，不是对本技术的限定，任何对本技术简单变换后的方案均属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种导磁金属棒料自进式机械手爪，其特征在于：包括套筒，所述套筒底部中心设置有一个磁铁槽，所述磁铁槽内设置有一个永磁铁；所述套筒内前端设置有一个筒夹，所述筒夹前端内设置有一个夹头，所述夹头与筒夹之间为楔形面配合；所述套筒最前端外部螺纹固定连接有一个端盖，所述端盖约束夹头的前端自由度；所述筒夹的后端设置有一个顶板，所述顶板端面设置有穿过所述套筒末端的支撑轴，所述支撑轴末端设置有连接板。

【技术特征摘要】
1.一种导磁金属棒料自进式机械手爪，其特征在于：包括套筒，所述套筒底部中心设置有一个磁铁槽，所述磁铁槽内设置有一个永磁铁；所述套筒内前端设置有一个筒夹，所述筒夹前端内设置有一个夹头，所述夹头与筒...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨奎龙，
申请(专利权)人：杨奎龙，
类型：新型
国别省市：河南,41