一种具有精准定位功能的机器人上下料系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种具有精准定位功能的机器人上下料系统，包括环形运行轨道，环形运行轨道的中心处安装有加工装置，环形运行轨道的一侧安装有存储装置，环形运行轨道的两侧均安装有若干个压力传感器，环形运行轨道靠近存储装置的一侧安装有第一红外发射器，环形运行轨道的另一侧安装有若干个第二红外发射器，环形运行轨道上安装有机器人本体，机器人本体由底盘、驱动装置、第一控制箱和机械手组成，底盘的底部安装有驱动装置，底盘的底部中心处安装有红外接收器，第一红外发射器和第二红外发射器均与红外接收器通过信号连接，底盘的顶部中心处安装有机械手，该种机器人上下料系统，便于实现精确定位。

A robot up and down system with precise positioning function

The utility model discloses a loading system with a precise positioning function of the robot, including the circular orbit, at the center of the circular orbits are arranged at one side of the ring processing device, a storage device is installed in the orbit, on both sides of the circular orbits are provided with a plurality of pressure sensors, near circular orbits of storage device the installation of the first infrared emitter, the other side of the circular orbits is provided with a plurality of second infrared emitter, the circular orbits are mounted on the robot, the robot body comprises a chassis, a driving device, a first control box and an arm, the chassis is installed at the bottom of the driving device, the central position of the bottom chassis equipped with infrared receiver first, infrared emitter and infrared transmitter and the infrared receiver second through the signal connection, the chassis of the top A manipulator is installed at the center of the Department. This kind of robot is used to make accurate positioning.

【技术实现步骤摘要】
一种具有精准定位功能的机器人上下料系统
本技术涉及自动化生产领域，具体为一种具有精准定位功能的机器人上下料系统。
技术介绍
自动加工设备在生产中具有生产效率高，产品品质好等优点，但是目前多数自动化设备仅用于产品的加工，在产品上料和下料工作上依旧存在人工作业的方式；虽然有自动化程度较高的设备自身具有自动上下料的装置，但是此类自动上下料的装置多数是固定设置于设备本身，装置与设备是一体化的，不具有将物料输送至物料堆放区域的能力。现有的工厂为了便于管理，物料堆放区域与加工装置域不在一起，当设备加工完一个批次的工件时，需要增加毛坯并将成品工件运走，目前这个工序在大部分加工领域中都是由人工完成的；该项工序劳动强度较大，使用人工上下料或叉车上下料重复性高，采用人工则存在人工易劳累，出错率高，速度慢，无自动化的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种具有精准定位功能的机器人上下料系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有精准定位功能的机器人上下料系统，包括环形运行轨道，所述环形运行轨道的中心处安装有加工装置，所述环形运行轨道的一侧安装有存储装置，所述环形运行本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有精准定位功能的机器人上下料系统，包括环形运行轨道(1)，其特征在于：所述环形运行轨道(1)的中心处安装有加工装置(3)，所述环形运行轨道(1)的一侧安装有存储装置(7)，所述环形运行轨道(1)的两侧均安装有若干个压力传感器(4)，所述环形运行轨道(1)靠近所述存储装置(7)的一侧安装有第一红外发射器(6)，所述环形运行轨道(1)的另一侧安装有若干个第二红外发射器(8)，所述环形运行轨道(1)上安装有机器人本体，所述机器人本体由底盘(5)、驱动装置(17)、第一控制箱(15)和机械手(22)组成，所述底盘(5)的底部安装有所述驱动装置(17)，所述底盘(5)的底部中心处安装有红外接收器(...

【技术特征摘要】
1.一种具有精准定位功能的机器人上下料系统，包括环形运行轨道(1)，其特征在于：所述环形运行轨道(1)的中心处安装有加工装置(3)，所述环形运行轨道(1)的一侧安装有存储装置(7)，所述环形运行轨道(1)的两侧均安装有若干个压力传感器(4)，所述环形运行轨道(1)靠近所述存储装置(7)的一侧安装有第一红外发射器(6)，所述环形运行轨道(1)的另一侧安装有若干个第二红外发射器(8)，所述环形运行轨道(1)上安装有机器人本体，所述机器人本体由底盘(5)、驱动装置(17)、第一控制箱(15)和机械手(22)组成，所述底盘(5)的底部安装有所述驱动装置(17)，所述底盘(5)的底部中心处安装有红外接收器(16)，所述第一红外发射器(6)和所述第二红外发射器(8)均与所述红外接收器(16)通过信号连接，所述底盘(5)的顶部中心处安装有所述机械手(22)，所述机械手(22)的一侧安装有所述第一控制箱(15)，所述第一控制箱(15)的一侧安装有控制面板(23)，所述第一控制箱(15)的内部安装有第一电路板(10)，所述第一电路板(10)上安装有GPS定位仪(9)、储存器(11)、第一无线发射模块(12)、单片机(13)和第...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘毅鹏，
申请(专利权)人：康辰斯天津科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12