The invention discloses a positioning system of accurate delivery of product components, which comprises a movable base (1) and static base (2), two (3, 9) and the bracket two shifting positioning device (4, 5), moving base and static base with a guide rail bracket docking, product components, shift load positioning device push bracket in moving base and mobile static base, each moving positioning device comprises a horizontal movement mechanism (7), the lifting mechanism (8) and a handle (6), a lifting mechanism are fixed at the upper end of the horizontal movement mechanism, the handle is fixed on the static base, are respectively connected with the horizontal movement mechanism and the lifting mechanism and horizontal movement mechanism are respectively fixed on the inner side of the movable base and the fixed base, along the length direction of horizontal movement of their fixed base, shifting positioning device respectively with two rigid connection bracket, the bracket driven base moves to the static base, the invention To avoid the product transfer process lifts, improve the accuracy and safety of product transfer process.
【技术实现步骤摘要】
产品部件的精确输送定位系统
本专利技术属于机械结构
,特别涉及一种产品部件的精确输送定位系统,可用于数字化机械装配流水线。
技术介绍
数字化装配在工业装配工艺中得到了广泛应用,目前工业生产线上的产品部件的输送系统也在进行数字化改进。通过机械结构设计与自动控制技术综合应用,使得产品输送技术有了很大进步,正逐步实现产品输送过程的自动化。现有的工业产品或物料输送时,由于其移载过程是单向运动,无精确定位要求,通常采用输送带式、滚筒式或滑轨式移载装置进行。一些移载装置通过安装抓取机器人进行物料取放以达到产品精确定位的目的。而在对产品移载的精度和安全性要求都相对较高的情况下,传送带式和滚筒式移载装置无法满足相应要求,滑轨式移载装置容易受空间和距离限制,采用机器人定位抓取又存在产品坠落风险,定位范围较小且成本相对较高。赵伟峰、陈新、邓建华、阮景能所申请的专利“全自动集装箱装卸系统”(申请号20160486784.2,申请日2016-06-25)公开了一种全自动集装箱装卸系统,旨在提高货物装卸效率。该专利的技术方案中所采用的移载装置是滚筒式传送架,无法实现准确定位移载,移载过程不平稳,同时在货物转移过程中采用机器人进行抓取操作,可能发生掉落危险,安全性较低,结构较复杂,制造成本较高。薛浩然、孙卫军所申请的专利“输送线对接用随行移载机构”(申请号200920041735.3,申请日2009-04-02,授权公告号CN201390535Y)公开了一种应用于汽车装配生产线中车身移载的移载装置,其较好地解决了人工挂转、对接过程效率低,安全性差等问题。但是该专利由于其车身转移 ...
【技术保护点】
一种产品部件的精确输送定位系统,包括动基座(1),静基座(2)、两个托架(3,9)和两个移载定位装置(4,5),托架用于支撑产品部件,移载定位装置用于推送托架在动基座和静基座上移动,其特征在于:所述两个移载定位装置(4,5),其结构完全相同,每个移载定位装置包括水平运动机构(7)、升降机构(8)和手柄(6);升降机构(8)固定在水平运动机构(7)的上端,手柄(6)固定在静基座(2)前端外侧,并通过控制线缆分别与水平运动机构(7)和升降机构(8)连接;两个移载定位装置(4,5)中的水平运动机构(7)分别固定在动基座(1)的内侧和静基座(2)的内侧,沿着各自所固定基座的长度方向进行水平直线往复运动;所述动基座(1)与静基座(2),其两者之间采用导轨对接,用于将第一托架(3)和第二托架(9)从动基座(1)位置转移至静基座(2)的位置;所述的两个移载定位装置(4,5)依次分别与第一托架(3)和第二托架(9)硬性连接;所述第一托架(3)和第二托架(9)之间的距离通过第一移载定位装置(4)进行调节。
【技术特征摘要】
1.一种产品部件的精确输送定位系统,包括动基座(1),静基座(2)、两个托架(3,9)和两个移载定位装置(4,5),托架用于支撑产品部件,移载定位装置用于推送托架在动基座和静基座上移动,其特征在于:所述两个移载定位装置(4,5),其结构完全相同,每个移载定位装置包括水平运动机构(7)、升降机构(8)和手柄(6);升降机构(8)固定在水平运动机构(7)的上端,手柄(6)固定在静基座(2)前端外侧,并通过控制线缆分别与水平运动机构(7)和升降机构(8)连接;两个移载定位装置(4,5)中的水平运动机构(7)分别固定在动基座(1)的内侧和静基座(2)的内侧,沿着各自所固定基座的长度方向进行水平直线往复运动;所述动基座(1)与静基座(2),其两者之间采用导轨对接,用于将第一托架(3)和第二托架(9)从动基座(1)位置转移至静基座(2)的位置;所述的两个移载定位装置(4,5)依次分别与第一托架(3)和第二托架(9)硬性连接;所述第一托架(3)和第二托架(9)之间的距离通过第一移载定位装置(4)进行调节。2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于:水平运动机构(7)包括第一线性模组(702)、第二线性模组(709)、连接轴(701)、第一导向滑轨(704)、第二导向滑轨(711)、第一牵引板(705)、第二牵引板(710)、第一移动滑块(706)、第二移动滑块(712)、V型滚轮(703)、限位开关(707)和伺服电机(708);第一线性模组(702)和第二线性模组(709)对称固定在基座内侧,两个线性模组(702,709)前端的同步带轮通过连接轴(701)相连接,第一线性模组(702)后端的同步带轮与伺服电机(708)连接,两个线性模组(702,709)的同步带两端极限位置分别安装限位开关(707),第一线性模组(702)的同步带与第一移动滑块(706)的下端固连,第二线性模组(709)的同步带与第二移动滑块(712)的下端固连,第一移动滑块(706)的上端与第一牵引板(705)的下端固定,...
【专利技术属性】
技术研发人员:仇原鹰,于磊,盛英,张解语,程培涛,贾斐,庄靖延,孔宪光,赵泽,米建伟,
申请(专利权)人:西安电子科技大学,
类型:发明
国别省市:陕西,61
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