高速精准采摘器制造技术

本发明专利技术提供了一种高速精准采摘器，包括收集箱，收集箱上安装负压装置；收集箱上开设与负压装置对应的出气窗，收集箱的侧壁上安装管道，管道的外端安装采摘机构；采摘机构包括外壳，外壳内设有空腔；空腔内对称安装两个辊子，每个辊子的一侧外周设有弧形凸台；弧形凸台能与空腔的内壁配合密封，使两个辊子之间形成吸花通道；本发明专利技术可替代手工采摘，劳动量小、劳动强度低，效率高，是手工的4-6倍，并且，具有体积小、重量轻、便于携带的优点。它可快速精确采摘金银花，能有效抓住采摘时机，为种植户获取最大的利益。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术提供了一种高速精准采摘器，包括收集箱，收集箱上安装负压装置；收集箱上开设与负压装置对应的出气窗，收集箱的侧壁上安装管道，管道的外端安装采摘机构；采摘机构包括外壳，外壳内设有空腔；空腔内对称安装两个辊子，每个辊子的一侧外周设有弧形凸台；弧形凸台能与空腔的内壁配合密封，使两个辊子之间形成吸花通道；本专利技术可替代手工采摘，劳动量小、劳动强度低，效率高，是手工的4-6倍，并且，具有体积小、重量轻、便于携带的优点。它可快速精确采摘金银花，能有效抓住采摘时机，为种植户获取最大的利益。【专利说明】高速精准采摘器
本专利技术涉及一种高速精准采摘器。
技术介绍
金银花被广泛用于医药、日化、饮料食品等行业。目前，金银花在全国种植面积约300万亩，只得依靠手工采摘。手工采摘金银花，每亩约需3-4人，存在劳动量大、劳动强度高和采摘效率低的问题。采摘成本也较高，每公斤干花约40-55元。在种植区，因绝大多数家庭都种植金银花，采摘季节工人非常难找。特别是成百上千亩种植的商户，采摘金银花是个非常头疼的事。在金银花行情不好的时候，因采摘成本过高，有的干脆放弃采摘。金银花难以实现机械采摘的原因是:金银花花朵较小、质量较轻，长短不一，方向不一，花蕾数量不一，树龄大小不一，且最佳采摘时机较短，每天只有几个小时。每茬花也只有7-10天，天天需要采摘。采摘过早，花蕾幼小，产量低，药效差；采摘过晚，花蕾变白或者已经开放，药效太差。总之，采摘过早或过晚都会影响产量和质量以及价值。因此，特需要采摘设备来代替人工采摘。并且采摘机要具有体积小巧轻便、便于携带，采摘快速准确的特点。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种高速精准采摘器，它可替代手工采摘，劳动量小、劳动强度低，效率高，是手工的4-6倍，并且，具有体积小、重量轻、便于携带的优点。它可快速精确采摘金银花，能有效抓住采摘时机，为种植户获取最大的利益。本专利技术为实现上述目的，通过以下技术方案:高速精准采摘器，包括收集箱，收集箱上安装负压装置；收集箱上开设与负压装置对应的出气窗，收集箱的侧壁上安装管道，管道的外端安装采摘机构；采摘机构包括外壳，外壳内设有空腔；空腔内对称安装两个辊子，每个辊子的一侧外周 设有弧形凸台；弧形凸台能与空腔的内壁配合密封，使两个辊子之间形成吸花通道；两个辊子与传动机构连接，传动机构使两个辊子反向转动。所述传动机构由软轴总成、主动齿轮和从动齿轮连接构成。一个辊子的轴上安装主动齿轮，另一个辊子的轴上安装从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合，安装有主动齿轮的辊子与软轴总成的一端连接。所述负压装置由风轮总成、离合器总成和动力源总成连接构成，收集箱上安装动力源总成，动力源总成与离合器总成连接，离合器总成与风轮总成连接，动力源总成为风轮总成提供旋转动力。所述离合器总成的输出轴通过增速机总成与风轮总成连接。所述增速机总成的输入轴上安装小齿形轮；收集箱上安装减速机总成，减速机总成上安装大齿形轮，大齿形轮通过同步带与小齿形轮连接；减速机总成与辊子的传动机构连接，通过齿形带轮和减速机总成降速后为辊子提供动力。所述弧形凸台的角度60至240度，辊子的直径为30-60mm。所述外壳的进口处设有渐缩形选花罩。所述渐缩形选花罩的进料口处安装两根限位针，以防止未达长度的花蕾以及枝叶进入空腔内。所述出气窗与动力源总成对应，以便对动力源总成风冷降温，延长动力源总成的寿命。所述收集箱内安装滤网，滤网位于负压装置进风口处。本专利技术的优点在于:它的两个辊子上各设有一个弧形凸台。两辊子反向旋转，使两个弧形凸台的位置周期性变化，从而，使采摘机构在吸花和采花两状态间往复切换，以达到选花和摘花的目的。它的渐缩形选花罩可更加有效地产生负压，以便将花朵吸入空腔内进行采摘，可有效提高收集效率。本专利技术还具有结构简单紧凑、制造成本低廉和操控简便的优点。【专利附图】【附图说明】图1是本专利技术所述的高速精准采摘器结构示意图；图2是图1的俯视结构示意图，图中省略了动力源总成；图3是图2的I局部放大结构示意图；图4是所述采摘机构的放大结构示意图；图5是图4的A-A剖视结构示意图。【具体实施方式】本专利技术所述的高速精准采摘器，包括收集箱14。如图1所示，收集箱14上安装负压装置，负压装置可对收集箱14内抽气，使其内腔为负压。收集箱14上开设与负压装置对应的出气窗15，以便排出收集箱14内的气体。收集箱14的侧壁上安装管道11，管道11的外端安装采摘机构10。如图4和图5所示，采摘机构10包括外壳25。外壳25内设有空腔24。空腔24内对称安装两个辊子17。每个辊子17的一侧外周设有弧形凸台18。弧形凸台18能与空腔24的内壁配合密封，使两个辊子17之间形成吸花通道。两个辊子17与传动机构连接，传动机构使两个棍子17反向转动。采摘前，工作人员背负所述采摘机，单手持采摘机构10 ;将传动机构与动力源连接，传动机构带动两辊子17连续转动；启动负压装置，使收集箱14内呈负压。采摘时，将采摘机构10进口对准并靠近所选花朵。当两个辊子17如图5所示位置时，为吸花状态，弧形凸台18与空腔24的内壁配合密封，两辊子17间的吸花通道打开，花蕾会在负压的作用下被吸入空腔24内；之后，两辊子17旋转，使两个弧形凸台18转至中间位置，此时，两弧形凸台18夹住花蕾，并带动花蕾向上快速移动，从而将花蕾从枝条上采摘下来，采摘下来的花蕾在真空吸力的作用下，沿管道进入收集箱。之后，两辊子17连续旋转，重复上述工作过程，实现连续采花。采花完毕，关闭动力源即可停止工作。如图2和图3所示，所述传动机构可由软轴总成9、主动齿轮22和从动齿轮23连接构成。如图3所示，一个辊子17的轴上安装主动齿轮22，另一个辊子17的轴上安装从动齿轮23，主动齿轮22与从动齿轮23啮合。安装主动齿轮22的辊子17与软轴总成9的一端连接。软轴总成9将动力传给主动齿轮22，主动齿轮22带动从动齿轮23反向转动，从而，实现两个辊子17的反向转动。所述的传动机构也可以是其他的传动机构，但结构都较为复杂。如图1所示，所述负压装置由风轮总成1、离合器总成4和动力源总成5连接构成。收集箱14上安装动力源总成5，动力源总成5与离合器总成4连接，离合器总成4与风轮总成I连接,动力源总成5为风轮总成I提供旋转动力，风轮总成I可将收集箱14内的空气抽出。为提高风轮总成I的转速，所述离合器总成4的输出轴通过增速机总成2与风轮总成I连接。所述动力源总成5优选汽油机或柴油机，从而，可使所述采摘机更轻便，且蓄行时间更长。采摘前，工作人员启动动力源在低速工况运转，此时离合器处于分离状态，采摘时，背负所述采摘机，将动力源转速调至额定值，此时，离合器处于结合状态，对外输出动力，风轮总成I中的风轮在增速机2的带动下高速旋转,产生真空吸力，同时，传动机构带动两个辊子17连续转动。 为使所述采摘机更加小巧紧凑，可使传动机构与负压装置共用一个动力源，具体方案如图1所示，所述增速机总成2的输入轴上安装小齿形轮3 ;收集箱14上安装减速机总成8，减速机总成8上安装大齿形轮7，大齿形轮7通过同步带6与小齿形轮3连接；减速机总成8与辊子17的传动机构连接，为其提供动力；如图1所示，减速机总成8与软轴总成9的另一端连接。经实验得本文档来自技高网...

【技术保护点】
高速精准采摘器，其特征在于：包括收集箱（14），收集箱（14）上安装负压装置；收集箱（14）上开设与负压装置对应的出气窗（15），收集箱（14）的侧壁上安装管道（11），管道（11）的外端安装采摘机构（10）；采摘机构（10）包括外壳（25），外壳（25）内设有空腔（24）；空腔（24）内对称安装两个辊子（17），每个辊子（17）的一侧外周设有弧形凸台（18）；弧形凸台（18）能与空腔（24）的内壁配合密封，使两个辊子（17）之间形成吸花通道；两个辊子（17）与传动机构连接，传动机构使两个辊子（17）反向转动；所述传动机构由软轴总成（9）、主动齿轮（22）和从动齿轮（23）连接构成;一个辊子（17）的轴上安装主动齿轮（22），另一个辊子（17）的轴上安装从动齿轮（23），主动齿轮（22）与从动齿轮（23）啮合，安装有主动齿轮（22）的辊子（17）与软轴总成（9）的一端连接；所述负压装置由风轮总成（1）、离合器总成（4）和动力源总成（5）连接构成，收集箱（14）上安装动力源总成（5），动力源总成（5）与离合器总成（4）连接，离合器总成（4）与风轮总成（1）连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：郭荣岭，
申请(专利权)人：郭荣岭，
类型：发明
国别省市：山东;37