排种器制造技术

本实用新型专利技术公开一种排种器，涉及农业设备技术领域。包括刮种板、窝眼、伺服电机、窝眼轮和护种板。所述的窝眼具有光电传感器，包括发射器和接收器，所述的发射器位于护种板内表面中部，用于发射检测光束；所述的接收器位于窝眼内端部，用于接收检测光束，接收器与伺服电机连接，用于输送电信号控制伺服电机转动。能够解决排种时漏播的问题。通过光电传感器检测窝眼内是否填装有种子，并通过控制伺服电机主动转动窝眼轮调整窝眼位置，从而完成对种子的精确播种。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及农业设备
，具体涉及一种排种器。
技术介绍
播种机的核心部件是排种器，排种器按照工作原理可分为两大类:机械式排种器和气力式排种器。机械式精密排种器根据种子粒型和大小，利用排种器的型孔将种子从种群中分离出来，充种、清种和卸种等环节靠种子自重或机械装置来完成。具有结构简单，成本低等优点，在生产应用中得到了广泛应用。其缺点是对种子尺寸要求严格，作业速度较低，常用于中小型播种机上。如阶梯型内窝孔式排种器、内侧充种垂直圆盘排种器、转勺式排种器、磨纹式排种器、水平圆盘式和环带式排种器。气力式精密排种器通常由拖拉机动力输出带动风机产生真空吸力或空气压力，使种子按粒(单粒或多粒)贴附在型孔上，充种或清种环节靠气力来完成。气力式精密播种器按排种原理的不同可分为气吸式、气压式和气吹式等种类播种器。气力式排种器具有适应性强、通用性好、不伤种和对种子尺寸要求不严等优越性，适应高速播种作业，在国内外己广泛用在大中型精密播种机上，近年来气力式精密排种器在我国应用范围逐步扩大。通过对种子在各区域内的运动进行受力分析，可知影响排种器吸种可靠性的主要因素如下:(1)真空度的影响。真空度直接关系到能否精确吸种、携种，当真空度太低时，吸种孔的吸附力不够，就可能吸附不住种子或吸附不稳定，在有振动时会掉落，造成严重的漏播；如果真空度太大，在吸种孔处的吸附力就会太大，会使一个吸种孔同时吸附多粒种子，致使重播率增加，因此在充种区和携种区需要适当高的真空度以保证吸种的可靠性。(2)转速的影响:在其它参数不变的情况下，吸种管转速增大，吸孔线速度、相对运动速度加大，吸种孔与种子接触的时间变短，不易吸附种子，易出现漏种、掉种、卡种现象。转速太慢会影响播种效率。(3)吸种孔面积的影响:在真空度不变的条件下，吸孔面积增大，则对种子的吸力增大，吸孔与种子接触面积大，容易造成一个吸种孔同时吸附多粒种子，重播率增加，并且气流的泄漏损失增大；吸孔面积太小，吸孔与种子接触面积小，吸附力也小，吸附种子的概率就会下降，造成漏播出现。因此要选择一个合适的吸孔以确保精播质量。(4)种子的特性:由于玉米种子形状不规则，不同型号种子的长、宽、厚相差很大，种子之间相互碰撞以及种子和排种器表面之间的碰撞，也会降低播种精度。播率增加，并且气流的泄漏损失增大；吸孔面积太小，吸孔与种子接触面积小，吸附力也小，吸附种子的概率就会下降，造成漏播出现。因此要选择一个合适的吸孔以确保精播质量。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术公开了一种排种器，能够解决排种时漏播的问题。为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现:一种排种器，包括刮种板、窝眼、伺服电机、窝眼轮和护种板。所述的窝眼具有光电传感器，包括发射器和接收器，所述的发射器位于护种板内表面中部，用于发射检测光束；所述的接收器位于窝眼内端部，用于接收检测光束，接收器与伺服电机连接，用于输送电信号控制伺服电机转动。其中，所述的窝眼轮表面均匀分布有4个窝眼。其中，所述的窝眼为圆柱形或圆锥形或圆弧形。其中，所述的窝眼具有前槽、尾槽和倒角结构。其中，所述的窝眼轮与伺服电机可拆连接。其中，所述的刮种板与外壳可拆连接，位于窝眼轮上方。其中，护种板对称分布于窝眼轮侧面。本技术公开了一种排种器，通过光电传感器检测窝眼内是否填装有种子，并通过控制伺服电机主动转动窝眼轮调整窝眼位置，从而完成对种子的精确播种。【附图说明】为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术的半剖结构示意图；图2是本技术的局部放大示意图。图中1、刮种板，2、窝眼，3、伺服电机，4、窝眼轮，5、护种板，201、发射器，202、接收器。【具体实施方式】为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1和图2所示，本技术实施例所述的一种排种器，包括刮种板1、窝眼2、伺服电机3、窝眼轮4和护种板5。所述的刮种板1与外壳可拆连接，位于窝眼轮4上方。护种板5对称分布于窝眼轮4侧面。当窝眼轮4转动时，经刮种板1刮去多余种子后，窝眼2内的种子随窝眼沿护种板5转到下方一定位置，靠重力直接落入种沟。单粒精播时每个窝眼2内要求只容纳一粒种子。其中，所述的窝眼2具有光电传感器，包括发射器201和接收器202，所述的发射器201位于护种板5内表面中部，用于发射检测光束；所述的接收器202位于窝眼2内端部，用于接收检测光束。接收器202与伺服电机3连接，用于输送电信号控制伺服电机3转动。如果检测一侧窝眼2内没有种子，即出现漏充，则伺服电机3转动带动窝眼轮4转动，直接跳转至另一侧，由另一侧窝眼2补充排种，从而提高排种器排种精度，其中，所述的窝眼轮4表面均匀分布有四个窝眼2。种子筒内的种子靠自重充入窝眼轮4的窝眼2内。所述的窝眼2为圆柱形或圆锥形或圆弧形。所述的窝眼2具有前槽、尾槽和倒角结构。便于在种子充填和刮种时减少对种子造成的损伤，充种角越大充种路程越长，种子进入窝眼内的机会较多，充填性能越好。其中，所述的窝眼轮4与伺服电机3可拆连接。伺服电机3带动窝眼轮4以不大于0.2m/s的线速度转动。综上所述本技术公开了一种排种器，能够解决排种时漏播的问题。通过光电传感器检测窝眼内是否填装有种子，并通过控制伺服电机主动转动窝眼轮调整窝眼位置，从而完成对种子的精确播种。需要说明的是，在本文中术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。【主权项】1.一种排种器，包括刮种板、窝眼、伺服电机、窝眼轮和护种板，其特征在于:所述的窝眼具有光电传感器，包括发射器和接收器，所述的发射器位于护种板内表面中部，用于发射检测光束；所述的接收器位于窝眼内端部，用于接收检测光束，接收器与伺服电机连接，用于输送电信号控制伺服电机转动。2.如权利要求1所述的排种器，其特征在于:所述的窝眼轮表面均匀分布有4个窝眼。3.如权利要求1和2所述的排种器，其特征在于:所述的窝眼本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种排种器，包括刮种板、窝眼、伺服电机、窝眼轮和护种板，其特征在于：所述的窝眼具有光电传感器，包括发射器和接收器，所述的发射器位于护种板内表面中部，用于发射检测光束；所述的接收器位于窝眼内端部，用于接收检测光束，接收器与伺服电机连接，用于输送电信号控制伺服电机转动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：徐振国，詹济榕，
申请(专利权)人：辽源市西安富达农业机械制造厂，詹济榕，
类型：新型
国别省市：吉林;22