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本实用新型涉及一种码垛机器人夹持装置，包括横梁、机器人连接法兰、过渡连接块和夹持机构组成，所述机器人连接法兰通过过渡连接块与所述横梁相连，所述夹持机构包括连接板，所述连接板通过螺栓固定于横梁上，所述连接板的上表面设有两固定座，所述两固定座之...
该专利属于上海兰众自动化设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海兰众自动化设备有限公司授权不得商用。

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