二层台机械手旋转式手指夹制造技术

本实用新型专利技术公开了一种二层台机械手旋转式手指夹，解决了现有技术中机械手在抓取管柱时受到其他管柱干涉的问题。该二层台机械手旋转式手指夹包括中间杆，所述中间杆沿其长度方向往复直线运动；圆形转轮，所述圆形转轮的个数为两个并对称设置于所述中间杆的两侧，两个所述的圆形转轮均与所述中间杆相切，每个所述圆形转轮的中心均固定有一根与其垂直的中心轴，所述中间杆驱动两个所述的圆形转轮反向旋转；机械手指，所述机械手指的个数也为两个并分别安装于两个所述的中心轴上。整个二层台机械手旋转式手指夹结构简单，装配方便，工作时受的是轴向力，与开合时的切向力为90°，机械强度有良好的可靠性以及自锁功能。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及油田修井设备
，尤其是指一种结构简单，用于抓取和放置管柱的二层台机械手旋转式手指夹。
技术介绍
修井作业，指的是石油钻井以及后续油井维护的一种作业，为了确保油井能顺利使用，而采取的维护和保养措施。修井作业的特点是工程难度大，技术要求高，必须用大型的修井设备，并配备大修钻杆、大修转盘等专用设备工具才能开展工作。现有技术中的修井作业，最常见的工作内容包括起钻和下钻。起钻，顾名思义，就是将井下的钻具(例如油管)从井眼内起出来；下钻，顾名思义，就是将钻具下放到井眼内。油田修井作业实现自动化操作后，在起钻或下钻时，要将管柱放置在指梁内或者将管柱取出，而机械手则是抓取管柱的关键部件，在多行多列的排列管柱中，要抓取其中的一根管柱，就会受到相邻管柱的干涉或限制，因此，传统的开合式的夹手就会受到相邻或后面管柱在空间上的干涉，往往不能完成工作。
技术实现思路
本技术提出一种二层台机械手旋转式手指夹，解决了现有技术中机械手在抓取管柱时受到其他管柱干涉的问题。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是:二层台机械手旋转式手指夹，包括:中间杆，所述中间杆沿其长度方向往复直线运动；圆形转轮，所述圆形转轮的个数为两个并对称设置于所述中间杆的两侧，两个所述的圆形转轮均与所述中间杆相切，每个所述圆形转轮的中心均固定有一根与其垂直的中心轴，所述中间杆驱动两个所述的圆形转轮反向旋转；机械手指，所述机械手指的个数也为两个并分别安装于两个所述的中心轴上。优选的，所述中间杆包括两根平行设置的齿条，两根所述的齿条相背设置并固定为一体；所述圆形转轮为齿轮，两个所述的齿轮与对应的齿条之间相啮合。优选的，所述齿轮的旋转角度小于90°。本技术在采用了上述技术方案后的有益效果是:该技术的二层台机械手旋转式手指夹利用齿轮齿条传动的原理，齿条在动力的驱动下，带动两边齿轮在90°范围内旋转，齿条的往复运动使得齿轮正反旋转，从而达到中心轴安装的机械手指的开合动作，实现了在特定工作状况下能够顺利完成工作的目的，而且该技术结构简单，装配方便，工作时受的是轴向力，与开合时的切向力为90度，因此机械强度有良好的可靠性以及自锁功能。【附图说明】下面结合附图和实施例对本技术做进一步说明:图1为本技术一种实施例的结构示意图；图中:1-齿条；2-齿轮；3-中心轴。【具体实施方式】如图1所示，为本技术二层台机械手旋转式手指夹的一种实施例，该二层台机械手旋转式手指夹包括中间杆、圆形转轮和机械手指，其中，中间杆在动力作用下能够沿自身长度方向往复直线运动，圆形转轮的个数为两个并对称设置于所述中间杆的两侧，两个所述的圆形转轮均与所述中间杆相切，每个所述圆形转轮的中心均固定有一根与其垂直的中心轴3，所述中间杆驱动两个所述的圆形转轮反向旋转；在每根中心轴3上均安装有一个机械手指(图中未示出)。此实施例中，中间杆选用的是两根平行设置的齿条1，这两根齿条1相背设置并固定为一体，而圆形转轮选用的则是与齿条1相啮合的齿轮2，而且两个齿轮2分别与对应的齿条1相啮合。当齿条1在动力作用下运动时，在齿轮啮合作用下，两个对称设置的齿轮2就会发生旋转，而且旋转方向是相反的，这样安装在中心轴3上的机械手指就会从垂直位置旋转到水平位置，完成开合的动作。另外，该实施例中，齿轮2的旋转角度小于90°即可，整个二层台机械手旋转式手指夹结构简单，装配方便，工作时受的是轴向力，与开合时的切向力为90°，因此机械强度有良好的可靠性以及自锁功能，而且其适用于扶正、导向等工作场合，不适用于夹紧工作场入口 ο本技术不局限于上述【具体实施方式】，一切基于本技术的技术构思，所作出的结构上的改进，均落入本技术的保护范围之中。【主权项】1.二层台机械手旋转式手指夹，其特征在于，包括: 中间杆，所述中间杆沿其长度方向往复直线运动； 圆形转轮，所述圆形转轮的个数为两个并对称设置于所述中间杆的两侧，两个所述的圆形转轮均与所述中间杆相切，每个所述圆形转轮的中心均固定有一根与其垂直的中心轴，所述中间杆驱动两个所述的圆形转轮反向旋转； 机械手指，所述机械手指的个数也为两个并分别安装于两个所述的中心轴上。2.如权利要求1所述的二层台机械手旋转式手指夹，其特征在于:所述中间杆包括两根平行设置的齿条，两根所述的齿条相背设置并固定为一体； 所述圆形转轮为齿轮，两个所述的齿轮与对应的齿条之间相啮合。3.如权利要求2所述的二层台机械手旋转式手指夹，其特征在于:所述齿轮的旋转角度小于90°。【专利摘要】本技术公开了一种二层台机械手旋转式手指夹，解决了现有技术中机械手在抓取管柱时受到其他管柱干涉的问题。该二层台机械手旋转式手指夹包括中间杆，所述中间杆沿其长度方向往复直线运动；圆形转轮，所述圆形转轮的个数为两个并对称设置于所述中间杆的两侧，两个所述的圆形转轮均与所述中间杆相切，每个所述圆形转轮的中心均固定有一根与其垂直的中心轴，所述中间杆驱动两个所述的圆形转轮反向旋转；机械手指，所述机械手指的个数也为两个并分别安装于两个所述的中心轴上。整个二层台机械手旋转式手指夹结构简单，装配方便，工作时受的是轴向力，与开合时的切向力为90°，机械强度有良好的可靠性以及自锁功能。【IPC分类】E21B19/14【公开号】CN205012938【申请号】CN201520797137【专利技术人】阎修倜, 苏浩, 谷风康, 樊国禄 【申请人】王吉林【公开日】2016年2月3日【申请日】2015年10月14日本文档来自技高网...

【技术保护点】
二层台机械手旋转式手指夹，其特征在于，包括：中间杆，所述中间杆沿其长度方向往复直线运动；圆形转轮，所述圆形转轮的个数为两个并对称设置于所述中间杆的两侧，两个所述的圆形转轮均与所述中间杆相切，每个所述圆形转轮的中心均固定有一根与其垂直的中心轴，所述中间杆驱动两个所述的圆形转轮反向旋转；机械手指，所述机械手指的个数也为两个并分别安装于两个所述的中心轴上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：阎修倜，苏浩，谷风康，樊国禄，
申请(专利权)人：王吉林，
类型：新型
国别省市：青海;63