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本实用新型公开了一种二层台机械手旋转式手指夹，解决了现有技术中机械手在抓取管柱时受到其他管柱干涉的问题。该二层台机械手旋转式手指夹包括中间杆，所述中间杆沿其长度方向往复直线运动；圆形转轮，所述圆形转轮的个数为两个并对称设置于所述中间杆的两侧...
该专利属于王吉林所有，仅供学习研究参考，未经过王吉林授权不得商用。

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