一种复合压实生产线专用气动双导向机械手制造技术

一种复合压实生产线专用气动双导向机械手，包括主体框架、导向板部分、机械手舌头；所述的气动装置包括气缸、气缸后支架，所述的主体框架上设有两个平行且朝向相反的气缸后支架，气缸后支架可调节的连接气缸，气缸两端设有磁性开关，气缸的活塞杆的外端置于主体框架外；所述的导向部分包括两组导向轴、导向套、直线轴承、气缸定位板；所述的机械手舌头分别竖直铰接在两个气缸定位板下部，机械手舌头与气缸定位板之间设有弹簧，机械手舌头可向内旋转并通过弹簧复位。本发明专利技术的优点和有益效果：用机械手把压实好的对重块推到机动辊道上，每分钟出活4块工作，大大减轻了工人劳动强度，提高了工作效率，该机械手总体结构设计合理，使用方便。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于电梯对重块生产设备，特别涉及一种复合压实生产线专用气动双导向机械手。
技术介绍
电梯的复合对重块在生产加工时，由于其重量大，通过人工上下料十分费力，现有的复合压实生产线在对重块压实完成后进行下一部加工时，需要人工将对重块推到机动辊道上，耗费人力的同时生产效率低下。
技术实现思路
本专利技术所要解决的问题在于克服现有技术的不足，提供一种自动高效上料的复合压实生产线专用气动双导向机械手。本专利技术解决其技术问题是采取以下技术方案实现的: 一种复合压实生产线专用气动双导向机械手，包括主体框架、导向板部分、机械手舌头，主体框架设置在机动辊道上方，机动辊道两侧设有上料工作台；所述的气动装置包括气缸、气缸后支架，所述的主体框架上设有两个平行且朝向相反的气缸后支架，气缸后支架可调节的连接气缸，气缸两端设有磁性开关，气缸的活塞杆的外端置于主体框架外； 所述的导向部分包括两组导向轴、导向套、直线轴承、气缸定位板，所述的两根导向轴分别与两个气缸水平平行设置，导向套外设有直线轴承，直线轴承一端设有导向套，两组导向套分别安装在气缸旁的主体框架上，导向轴的外端置于主体框架外，并与气缸的活塞杆的外端平齐，在上述导向轴与气缸活塞杆的相平齐的端部上设有气缸定位板； 所述的机械手舌头分别竖直铰接在两个气缸定位板下部，机械手舌头与气缸定位板之间设有弹簧，机械手舌头可向内旋转并通过弹簧复位。本专利技术与现有技术相比具有显著的优点和有益效果: 解决了当对重块压实完成后需要用人工把压实好的对重块推到机动辊道上而造成的费时费力的问题，通过机械手代替人工，每分钟出活4块工作，提高了工作效率，该机械手总体结构设计合理，方式新颖，使用方便，大大减轻了人工劳动强度。【附图说明】图1为本专利技术的主视结构示意图； 图2为本专利技术的俯视结构示意图； 其中1、主体框架，2、气缸后支架，3、导向套，4、导向轴，5、直线轴承，6、紧固螺丝，7、滑动定位块，8、气缸，9、磁性开关，10、气缸定位板，11、弹簧，12、机械手舌头，13、固定螺母，14、机动辊道，15、工作台，16、工件。【具体实施方式】以下结合附图及较佳实施例，对依据本专利技术提供的【具体实施方式】、结构、特征及其功效，详细说明如后。如图1所示的一种复合压实生产线专用气动双导向机械手，包括主体框架、导向板部分、机械手舌头，所述的气动装置包括气缸、气缸后支架，所述的主体框架1上设有两个平行且朝向相反的气缸后支架2，气缸后支架2靠定位滑块7可调节的连接60kg Φ 80x500气缸8，气缸8两端设有磁性开关9，气缸的活塞杆的外端置于主体框架外； 所述的导向部分包括两组导向轴4、导向套3、直线轴承5、气缸定位板10，所述的两根导向轴4分别与两个气缸8水平平行设置，导向套外设有直线轴承5，直线轴承一端设有导向套3，两组导向套3通过固定螺丝6分别安装在气缸8旁的主体框架1上，导向轴4的外端置于主体框架外，并与气缸8的活塞杆的外端平齐，在上述导向轴与气缸活塞杆的相平齐的端部上通过固定螺母13设有气缸定位板10 ; 所述的机械手舌头12分别竖直铰接在两个气缸定位板10下部，舌头12与气缸定位板之间设有弹簧11，舌头可向内旋转并通过弹簧复位。所述的机械手舌头下端内侧设有胶垫。本专利技术的工作原理:气缸活塞杆的伸缩靠磁性开关9控制，当活塞杆向外伸长时，机械手舌头12触碰工件时可以向内旋转并从上方通过工件，通过工件后机械手舌头12靠弹簧11复位，活塞杆缩回时，机械手舌头把工件从工作台上拉到机动辊道上完成一个循环。以上对本专利技术的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本专利技术的较佳实施例，不能被认为用于限定本专利技术的实施范围。凡依本专利技术申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利技术的专利涵盖范围之内。【主权项】1.一种复合压实生产线专用气动双导向机械手，其特征在于:包括主体框架、导向板部分、机械手舌头，所述的气动装置包括气缸、气缸后支架，所述的主体框架(1)上设有两个平行且朝向相反的气缸后支架(2)，气缸后支架可调节的连接气缸(8)，气缸两端设有磁性开关(9)，气缸的活塞杆的外端置于主体框架外；所述的导向部分包括两组导向轴(4)、导向套(3)、直线轴承(5)、气缸定位板(10)，所述的两根导向轴分别与两个气缸(8)水平平行设置，导向套外设有直线轴承，直线轴承一端设有导向套，两组导向套分别安装在气缸旁的主体框架上，导向轴的外端置于主体框架外，并与气缸的活塞杆的外端平齐，在上述导向轴与气缸活塞杆的相平齐的端部上设有气缸定位板；所述的机械手舌头(12)分别竖直铰接在两个气缸定位板下部，机械手舌头与气缸定位板之间设有弹簧(11)，机械手舌头可向内旋转并通过弹簧复位。2.根据权利要求1所述的一种复合压实生产线专用气动双导向机械手，其特征在于:所述的气缸后支架通过两个滑动定位块与可调节的与气缸相连。3.根据权利要求1所述的一种复合压实生产线专用气动双导向机械手，其特征在于:所述的机械手舌头下端内侧设有胶垫。【专利摘要】一种复合压实生产线专用气动双导向机械手，包括主体框架、导向板部分、机械手舌头；所述的气动装置包括气缸、气缸后支架，所述的主体框架上设有两个平行且朝向相反的气缸后支架，气缸后支架可调节的连接气缸，气缸两端设有磁性开关，气缸的活塞杆的外端置于主体框架外；所述的导向部分包括两组导向轴、导向套、直线轴承、气缸定位板；所述的机械手舌头分别竖直铰接在两个气缸定位板下部，机械手舌头与气缸定位板之间设有弹簧，机械手舌头可向内旋转并通过弹簧复位。本专利技术的优点和有益效果：用机械手把压实好的对重块推到机动辊道上，每分钟出活4块工作，大大减轻了工人劳动强度，提高了工作效率，该机械手总体结构设计合理，使用方便。【IPC分类】B25J11/00【公开号】CN105269574【申请号】CN201510799902【专利技术人】邢振民 【申请人】天津利福特电梯部件有限公司【公开日】2016年1月27日【申请日】2015年11月19日本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种复合压实生产线专用气动双导向机械手，其特征在于：包括主体框架、导向板部分、机械手舌头，所述的气动装置包括气缸、气缸后支架，所述的主体框架（1）上设有两个平行且朝向相反的气缸后支架（2），气缸后支架可调节的连接气缸（8），气缸两端设有磁性开关（9），气缸的活塞杆的外端置于主体框架外；所述的导向部分包括两组导向轴（4）、导向套（3）、直线轴承（5）、气缸定位板（10），所述的两根导向轴分别与两个气缸（8）水平平行设置，导向套外设有直线轴承，直线轴承一端设有导向套，两组导向套分别安装在气缸旁的主体框架上，导向轴的外端置于主体框架外，并与气缸的活塞杆的外端平齐，在上述导向轴与气缸活塞杆的相平齐的端部上设有气缸定位板；所述的机械手舌头（12）分别竖直铰接在两个气缸定位板下部，机械手舌头与气缸定位板之间设有弹簧（11），机械手舌头可向内旋转并通过弹簧复位。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：邢振民，
申请(专利权)人：天津利福特电梯部件有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12