复合板生产线用取板车制造技术

一种复合板生产线用取板车，其行走机构安装在门式刚性骨架的下部，电动葫芦吊装在门式刚性骨架的横梁上，吊装卡具与电动葫芦连接；吊装卡具中的吊装架包括横架和立架，横架与吊钩连接，立架设在横架两侧；每个立架的内侧设置有一电动推杆；立架上设置有一光杆；升降主梁与横架平行设置，升降主梁的两端分别通过滑套与所述立架上的光杆活动连接；升降主梁两端底面与电动推杆固定连接；横梁两侧设有一与其并列的卡爪；卡爪通过拉紧机构与横梁和升降主梁连接在一起；升降主梁上升时通过拉紧机构带动卡爪向内侧收紧。这种取板车结构简单，操作方便，全部自动化控制，省事省力省人工，卡爪夹紧力大，不会对板材表面造成损坏，安全性高，稳定性强。

Take a composite plate production line

Take car with a composite board production line, the lower part of the walking mechanism is installed in the door type rigid frame, electric hoist hoisting beam of the portal rigid frame on lifting clamps connected with electric hoist; hoisting fixture in lifting frame comprises a horizontal frame and a vertical frame, a transverse frame connecting with a hook, mounted on the stand frame on both sides; the inner side of each vertical frame is provided with an electric push rod; the vertical frame is provided with a lifting rod; the main girder and transverse frame is arranged in parallel, the two ends of the lifting beam through the sliding sleeve and the vertical rod on the movable rack connection; lifting main girder ends and the bottom surface of the electric push rod is fixedly connected with the beam; are arranged on both sides of the claw a juxtaposed; claws are connected together by a tensioning mechanism and lifting beam and girder; lifting main beam rises through the tensioning mechanism drives the clamping claw to the medial tightening. This car has the advantages of simple structure, convenient operation, full automatic control, saving labor, labor, claw clamping force, will not cause damage to the surface of the plate, high safety, strong stability.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种取板机构，特别是一种适用于复合板生产线的取板车。
技术介绍
在目前的复合板生产线中，复合板制作完成后，需要用取板装置将其吊起移出生产线。现有的取板装置种类很多，但是大多数厂家仍沿用传统的吊板吊链机构，即用电动葫芦上的吊钩钩住吊链，吊链的下端与吊板连接，吊板用人工插装在待吊装的板材下面，通过吊板吊链将板材移除生产线。这种传统的取板装置安全性低，在吊装过程中，容易发生板材掉落的现象；费时费力，还需要人工调整吊板与板材的实际位置，以便达到吊装目的。实际生产中，也有卡爪吊装结构的装置，但是卡爪的抓紧和放松多为简单的液压操控，其抓紧力度不好掌握，力度太大，容易对板材表面造成损害，力度太小，容易出现吊装脱落，危险系数大。
技术实现思路
本技术针对
技术介绍
中提及的技术缺陷，提供一种安全性高、稳定性强的复合板生产线用取板车。本技术采用的技术方案是：一种复合板生产线用取板车，包括门式刚性骨架、电动葫芦、吊装卡具和行走机构，行走机构安装在门式刚性骨架的下部，电动葫芦吊装在门式刚性骨架的横梁上，吊装卡具通过电动葫芦中的吊钩与电动葫芦连接；所述的吊装卡具包括吊装架、升降主梁、电动推杆、卡爪和拉紧机构；所述的吊装架包括横架和立架，横架通过连接架与调动葫芦的吊钩连接，立架分别垂直设置在横架的两侧；每个立架的内侧设置有一电动推杆；所述立架上设置有一光杆；所述升降主梁与横架平行设置，升降主梁的两端分别通过滑套与所述立架上的光杆活动连接；所述升降主梁两端的底面分别与电动推杆固定连接；所述横梁的两侧分别设置有一与其并列的卡爪；卡爪通过拉紧机构与横梁和升降主梁连接在一起；所述升降主梁上升时通过拉紧机构带动卡爪向内侧收紧。所述拉紧机构包括耳板、压缩弹簧、连接板、连接轴、转向轮和钢丝绳；连接板垂直固定在卡爪外侧面，连接轴一端与连接板固定连接，另一端穿过横架上的通孔与耳板固定连接；压缩弹簧套装在横架和连接板之间的连接轴上；转向轮固定安装在横架上，钢丝绳绕过转向轮，其一端与升降主梁固定连接，另一端与耳板固定连接。所述横架的两端分别设置有一组拉紧机构，每组中的拉紧机构共用一个转向轮；一组拉紧机构中的钢丝绳与其中一侧的卡爪的耳板连接；另一组拉紧机构中的钢丝绳与另一侧的卡爪的耳板连接。所述卡爪为长条形的槽钢结构，其长度大于横架长度，且与横架水平设置，槽体位置相对设置。本技术所公开的这种取板车结构简单，操作方便，全部自动化控制，省事省力省人工，卡爪夹紧力大，不会对板材表面造成损坏，安全性高，稳定性强。附图说明图1为本技术的整体结构示意图。图2为本技术的主视图。图3为本技术中拉紧机构的结构示意图。图中：门式刚性骨架1，电动葫芦2，吊装卡具3，运行驱动装置4。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术做进一步说明。参见附图1-3，本技术所公开的这种取板装置，是一种适用于模块化复合板生产线的取板车。这种复合板生产线用取板车，包括门式刚性骨架、电动葫芦、吊装卡具和行走机构。行走机构安装在门式刚性骨架的下部，电动葫芦吊装在门式刚性骨架的横梁上，吊装卡具通过电动葫芦中的吊钩与电动葫芦连接。门式刚性骨架加装在复合板生产线上。吊装卡具包括吊装架、升降主梁4-2、电动推杆4-3、卡爪4-4和拉紧机构。吊装架包括横架4-11和立架4-10，横架通过连接架4-9与调动葫芦的吊钩连接，立架分别垂直设置在横架的两侧。每个立架的内侧设置有一电动推杆，电动推杆通过线缆与控制器连接。立架包括两个立柱、一个横板和一个光杆，光杆置于两立柱之间，立柱和光杆的上端分别与横板固定连接。升降主梁与横架平行设置，升降主梁的两端分别通过滑套4-13与所述立架上的光杆活动连接，滑套套装在光杆上，滑套在光杆上自由移动。升降主梁两端的底面分别与电动推杆固定连接。横梁的两侧分别设置有一与其并列的卡爪。卡爪通过拉紧机构与横梁和升降主梁连接在一起；所述升降主梁上升时通过拉紧机构带动卡爪向内侧收紧。拉紧机构包括耳板4-8、压缩弹簧4-7、连接板4-6、连接轴4-5、转向轮4-12和钢丝绳4-1。连接板垂直固定在卡爪外侧面，连接轴一端与连接板固定连接，另一端穿过横架上的通孔与耳板固定连接；压缩弹簧套装在横架和连接板之间的连接轴上；转向轮固定安装在横架上，钢丝绳绕过转向轮，其一端与升降主梁固定连接，另一端与耳板固定连接。卡爪为长条形的槽钢结构，其长度大于横架长度，且与横架水平设置，槽体位置相对设置。作为优选，卡爪的槽宽与板材厚度相匹配。横架的两端分别设置有一组拉紧机构，每组中的拉紧机构共用一个转向轮；一组拉紧机构中的钢丝绳与其中一侧的卡爪的耳板连接；另一组拉紧机构中的钢丝绳与另一侧的卡爪的耳板连接。本实施例中，以附图1、3为例，升降主梁近端的钢丝绳与其右侧的卡爪的耳板连接，而升降主梁远端的钢丝绳与其左侧的卡爪的耳板连接。行走机构中的驱动装置、电动推杆的驱动部件、电动葫芦的驱动部件分别与控制器连接受控。本技术的使用方法是：通过行走机构中的驱动装置，将门式刚性骨架带到指定工作位置，电动葫芦吊钩将吊装卡具放低至板材上方，此时卡爪置于板材的两侧；通过控制器发出指令，电动推杆向上举升，升降主梁被举起时，通过与其连接的钢丝绳拽动卡爪连接轴上的耳板，此时连接轴带动连接板同时向中心水平移动，压缩弹簧被压紧，卡爪卡住板材两侧面，实现夹紧，电动推杆停止运动，控制电动葫芦和行走机构运动，将板材移出生产线，此时完成一个工作，再通过做相反的动作，将卡爪再次移动到下一块板材的两侧，依次进行。在卡爪的夹紧过程中，压缩弹簧处于被压缩状态，对卡爪也有一个与其运动方向相反的作用力，保证卡爪夹紧力度的稳定性。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种复合板生产线用取板车，包括门式刚性骨架、电动葫芦、吊装卡具和行走机构，行走机构安装在门式刚性骨架的下部，电动葫芦吊装在门式刚性骨架的横梁上，吊装卡具通过电动葫芦中的吊钩与电动葫芦连接，其特征在于，所述的吊装卡具包括吊装架、升降主梁、电动推杆、卡爪和拉紧机构；所述的吊装架包括横架和立架，横架通过连接架与调动葫芦的吊钩连接，立架分别垂直设置在横架的两侧；每个立架的内侧设置有一电动推杆；所述立架上设置有一光杆；所述升降主梁与横架平行设置，升降主梁的两端分别通过滑套与所述立架上的光杆活动连接；所述升降主梁两端的底面分别与电动推杆固定连接；所述横梁的两侧分别设置有一与其并列的卡爪；卡爪通过拉紧机构与横梁和升降主梁连接在一起；所述升降主梁上升时通过拉紧机构带动卡爪向内侧收紧。

【技术特征摘要】
1.一种复合板生产线用取板车，包括门式刚性骨架、电动葫芦、吊装卡具和行走机构，行走机构安装在门式刚性骨架的下部，电动葫芦吊装在门式刚性骨架的横梁上，吊装卡具通过电动葫芦中的吊钩与电动葫芦连接，其特征在于，所述的吊装卡具包括吊装架、升降主梁、电动推杆、卡爪和拉紧机构；所述的吊装架包括横架和立架，横架通过连接架与调动葫芦的吊钩连接，立架分别垂直设置在横架的两侧；每个立架的内侧设置有一电动推杆；所述立架上设置有一光杆；所述升降主梁与横架平行设置，升降主梁的两端分别通过滑套与所述立架上的光杆活动连接；所述升降主梁两端的底面分别与电动推杆固定连接；所述横梁的两侧分别设置有一与其并列的卡爪；卡爪通过拉紧机构与横梁和升降主梁连接在一起；所述升降主梁上升时通过拉紧机构带动卡爪向内侧收紧。2.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：希志明，王志鑫，王峰，曾宪木，张莹莹，王栋，王志刚，张双栋，赵九兴，王倩，
申请(专利权)人：唐山圆方机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13