车辆动力总成系统仿真测试方法及系统技术方案

本申请公开了一种车辆动力总成系统仿真测试方法及系统，该方法通过整车控制器采集针对车辆硬件的操作信号，以及接收CAN仿真测试平台发送的车辆的动力系统实际运行状态信号，并基于两种信号确定车辆当前所需执行的目标信号并发送至CAN仿真测试平台，由该CAN仿真测试平台基于该目标信号进行计算并将计算结果反馈给整车控制器，循环执行CAN仿真测试平台和整车控制器之间的信息交互直至仿真测试结束。通过上述方法建立仿真与测试系统，在进行车辆动力总成系统仿真测试的过程中除可实现重复仿真测试以外，其结构简单、成本低，容易操作、测试周期短，而且能够实现所有的故障模拟测试，确保较高的测试覆盖率。

【技术实现步骤摘要】

本申请属于车辆动力系统控制
，尤其是，涉及一种车辆动力总成系统仿真测试方法及系统。
技术介绍
在当前的电动汽车领域中，电动汽车的动力总成系统作为电动汽车的一个重要子系统，在电动汽车的动力总成系统开发过程中，仿真与测试是不可或缺的一环。目前电动汽车的动力总成系统仿真与测试方法主要采用三种方式:第一种方式为实车测试；其测试环境真实，在测试过程中驾驶员的操作和周围环境密切相关，测试不易复制，且受试验方式和测试工况的影响，测试覆盖度不全面，部分功能无法测试；此外在进行故障测试时，部分严重故障无法在实车上实现测试，因此无法对相应的故障检测及处理方式进行测试。第二种方式为搭建动力总成台架进行测试；其测试覆盖度较第一种相对全面一些，且可以重复测试，但是其在前期搭建时需投入大量资金，即成本高，且搭建动力总成台架的周期也比较长；此外该种方式也无法对严重故障检测及处理方式进行测试；第三种方式为借助专门的硬件在环测试设备，其虽然能够解决上述两种方式对部分故障无法进行测试的问题，但其在前期投入时成本也非常高，且该专门的硬件在环测试设备功能复杂，需要培训专门的硬件在环测试人员进行仿真接口的匹配、仿真参数的调试以及仿真环境的配置。由上述可知，当前需要一种能够实现重复仿真测试、确保测试覆盖率高、可进行故障测试，且成本低，易于操作的车辆动力总成系统仿真测试方式，从而改善上述现有技术中出现的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本申请公开了一种车辆动力总成系统仿真测试方法及系统，以实现重复仿真测试、确保测试覆盖率高、可进行故障测试，且成本低，易于操作的目的。为实现上述目的，本申请提供如下技术方案:一种车辆动力总成系统仿真测试方法，包括:整车控制器采集操作人员针对车辆硬件进行操作所产生的操作信号；所述整车控制器接收整车控制器局域网络CAN仿真测试平台发送的车辆的动力系统实际运行状态信号，并基于所述动力系统实际运行状态信号和所述操作信号，确定所述车辆当前所需执行的目标信号，并将所述车辆当前所需执行的目标信号发送至所述CAN仿真测试平台，以及所述上位机进行显示；所述CAN仿真测试平台根据接收到的所述车辆当前所需执行的目标信号计算当前车辆的动力系统实际运行状态信号，并将所述动力系统实际运行状态信号反馈给所述整车控制器，以及发送给所述上位机进行显示；并返回执行所述整车控制器基于所述动力系统实际运行状态信号和所述操作信号确定所述车辆当前所需执行的目标信号这一步骤，直至仿真测试结束。优选的，所述车辆当前所需执行的目标信号包括:车辆当前所需执行的扭矩管理对应的扭矩信号，车辆当前所需执行的故障管理对应的故障信号，或车辆当前所需执行的整车高低压上/下电管理对应的高低压控制信号。优选的，所述整车控制器采集操作人员针对车辆硬件进行操作所产生的操作信号包括:整车控制器采集针对操作人员针对车辆硬件的操作，所述操作所产生的操作信号至少包括钥匙开关信号、加速踏板开度信号、制动踏板开关信号、制动栗压力信号、换挡器档位信号；优选的，所述整车控制器采集操作人员针对车辆硬件进行操作所产生的操作信号之后还包括:所述整车控制器依据采集到的所述操作信号对车辆的当前行驶状态进行判定。优选的，所述CAN仿真测试平台根据接收到的所述车辆当前所需执行的目标信号计算当前车辆的动力系统实际运行状态信号，并将所述动力系统实际运行状态信号反馈给所述整车控制器包括:所述CAN仿真测试平台通过CAN总线接收所述整车控制器发送所述车辆当前所需执行的目标信号，并通过CAN信号与整车仿真环境的接口将所述车辆当前所需执行的目标信号转换为可集成于仿真环境中的目标信号；所述CAN仿真测试平台根据所述目标信号计算得到当前所述车辆的动力系统实际运行状态信号，并通过CAN信号与整车仿真环境的接口将所述车辆的动力系统实际运行状态信号转换为CAN信号格式，并通过所述CAN总线将转换为所述CAN信号格式的所述车辆的动力系统实际运行状态信号发送给所述整车控制器。—种车辆动力总成系统仿真测试系统，包括:车辆硬件接口，用于使操作人员对车辆进行操作，并产生相应的操作信号；整车控制器，用于采集针对所述车辆硬件进行操作所产生的操作信号；以及接收整车控制器局域网络CAN仿真测试平台发送的车辆的动力系统实际运行状态信号，并基于所述动力系统实际运行状态信号和所述操作信号，确定所述车辆当前所需执行的目标信号，并将所述车辆当前所需执行的目标信号，发送至所述CAN仿真测试平台，以及上位机进行显示；所述CAN仿真测试平台，用于根据接收到的所述车辆当前所需执行的目标信号计算当前车辆的动力系统实际运行状态信号，并在仿真测试过程中将每次计算得到的所述动力系统实际运行状态信号反馈给所述整车控制器和所述上位机，直至仿真测试结束；上位机，用于显示所述整车控制器生成的所述车辆当前所需执行的目标信号，以及所述CAN仿真测试平台生成车辆的动力系统实际运行状态信号；CAN总线，用于进行所述整车控制器和所述CAN仿真测试平台之间的信息交互。优选的，所述车辆硬件接口包括:钥匙开关，用于针对操作人员的操作，产生对应的钥匙开关信号；加速踏板，用于针对操作人员的操作，产生对应的加速踏板开度信号；制动踏板，用于针对操作人员的操作，产生对应的制动踏板开关信号；制动真空栗，用于针对操作人员的操作，产生对应的制动栗压力信号；换挡器，用于针对操作人员的操作，产生对应的换挡器档位信号。优选的，所述CAN仿真测试平台包括:整车仿真模型，用于在接收到整车控制器发送的所述车辆当前所需执行的目标信号后，生成所述车辆的所述动力系统实际运行状态信号；CAN信号与整车仿真环境的接口，用于将所述动力系统实际运行状态信号转换为CAN信号格式，以及用于将接收的所述车辆当前所需执行的目标信号转换为可集成于仿真环境中的目标信号；CAN卡，用于将转换为所述CAN信号格式的所述动力系统实际运行状态信号发送给所述整车控制器，以及用于将所述整车控制器发送的所述车辆当前所需执行的目标信号转发至所述CAN信号与整车仿真环境的接口。优选的，所述整车仿真模型包括:控制器仿真模型和所述系统本体仿真模型；所述控制器仿真模型中包括:动力电池控制器仿真模型和驱动电机控制器仿真模型；所述系统本体仿真模型包括??动力电池仿真模型，驱动电机仿真模型，附件仿真模型和车辆仿真模型；所述控制器仿真模型和所述系统本体仿真模型中的各个模型，用于基于所述车辆当前所需执行的目标信号进行模拟计算，生成对应的响应信号，集合构成车辆的动力系统实际运行状态信号。本申请实施例公开了一种车辆动力总成系统仿真测试方法及系统，该仿真测试方法，通过整车控制器采集操作人员针对车辆硬件进行操作所产生的操作信号，以及接收所述CAN仿真测试平台发送的车辆的动力系统实际运行状态信号，并基于所述动力系统实际运行状态信号和所述操作信号确定所述车辆当前所需执行的目标信号，并将所述车辆当前所需执行的目标信号发送至所述CAN仿真测试平台，以及所述上位机进行显示；然后再由所述CAN仿真测试平台根据接收到的所述车辆当前所需执行的目标信号计算当前车辆的动力系统实际运行状态信号，并将所述动力系统实际运行状态信号反馈给所述整车控制器，以及发送给所述上位机进行显示；在仿真测试过程中本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆动力总成系统仿真测试方法，其特征在于，包括：整车控制器采集操作人员针对车辆硬件进行操作所产生的操作信号；所述整车控制器接收整车控制器局域网络CAN仿真测试平台发送的车辆的动力系统实际运行状态信号，并基于所述动力系统实际运行状态信号和所述操作信号，确定所述车辆当前所需执行的目标信号，并将所述车辆当前所需执行的目标信号发送至所述CAN仿真测试平台，以及所述上位机进行显示；所述CAN仿真测试平台根据接收到的所述车辆当前所需执行的目标信号计算当前车辆的动力系统实际运行状态信号，并将所述动力系统实际运行状态信号反馈给所述整车控制器，以及发送给所述上位机进行显示；并返回执行所述整车控制器基于所述动力系统实际运行状态信号和所述操作信号确定所述车辆当前所需执行的目标信号这一步骤，直至仿真测试结束。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：傅洪，冯超，张新莹，余小菲，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，重庆长安新能源汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;85