一种双箱吊具中锁位置自动调整系统及吊具技术方案

技术编号:12632783 阅读:159 留言:0更新日期:2016-01-01 11:40
本实用新型专利技术提供了一种双箱吊具中锁位置自动调整系统,包括吊具,第一对锁头和第二对锁头,第一集装箱和第二集装箱,还包括测距传感器;吊具控制器;吊具控制器包括:与测距传感器电连接的采集单元,与采集单元连接的计算单元,与计算单元连接的执行单元;计算单元还计算第一集装箱的端点B与第二集装箱的端点D之间的距离BD,执行单元根据距离BD调整第一对锁头与第二对锁头之间的距离。本实用新型专利技术还提供了一种吊具。本实用新型专利技术提供的双箱吊具中锁位置自动调整系统,实时检测被吊装的两个集装箱之间的距离,并根据集装箱之间的间距自动调整吊具的中锁位置,提高吊箱的工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及港口机械领域,更具体而言,涉及一种双箱吊具中锁位置自动调整系统及吊具
技术介绍
目前,岸桥双箱吊具同时吊2个20英尺集装箱时,吊具的中锁位置主要靠操作手进行手动调整,岸桥双箱吊具吊双20英尺集装箱时中间4个锁头的位置调整是影响作业效率的重要因素。因此,提供一种双箱吊具中锁位置自动调整系统,实时检测被吊装的两个集装箱之间的距离,并根据集装箱之间的间距自动调整吊具的中锁位置,提高吊箱的工作效率,是本技术所要解决的问题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于,提供一种双箱吊具中锁位置自动调整系统,实时检测被吊装的两个集装箱之间的距离,并根据集装箱之间的间距自动调整吊具的中锁位置,提高吊箱的工作效率。有鉴于此,本技术提供了一种双箱吊具中锁位置自动调整系统,包括吊具1,位于所述吊具I下端的第一对锁头21和第二对锁头22,所述双箱吊具中锁位置自动调整系统的吊装对象为第一集装箱4和第二集装箱5,还包括位于所述吊具I下端中部的测距传感器3 ;与所述测距传感器3电连接的吊具控制器;所述吊具控制器包括:与所述测距传感器3电连接的采集单元,与所述采集单元连接的计算单元,与所述计算单元连接的执行单元;所述计算单元还计算所述第一集装箱4的端点B与所述第二集装箱5的端点D之间的距离BD,所述执行单元根据所述距离BD调整所述第一对锁头21与所述第二对锁头22之间的距离。优选地,所述判断单元还判断所述距离BD是否大于零,当BD > 0,所示执行单元禁止所述吊具执行单箱吊装动作。优选地,还包括与所述计算单元和所述执行单元连接的判断单元,所述判断单元还用于判断所述吊具与集装箱之间的距离AF是否达到减速距离X,当所述距离AF达到减速距离X时,所述执行单元控制所述吊具I减速。优选地,所述测距传感器3为红外测距传感器或雷达测距传感器或超声波测距传感器。优选地,所述第一对锁头21和所述第二对锁头22相对于所述测距传感器3对称设置在所述吊具I的下端部。本技术还提供一种吊具,包括上述任一技术方案所述的双箱吊具中锁位置自动调整系统。本技术提供的技术方案,提供一种双箱吊具中锁位置自动调整系统,实时检测被吊装的两个集装箱之间的距离,并根据集装箱之间的间距自动调整吊具的中锁位置,提高吊箱的工作效率。【附图说明】图1是本技术所提供双箱吊具中锁位置自动调整系统一实施例的结构示意图;图2是本技术所提供双箱吊具中锁位置自动调整系统又一实施例的,流程示意图;图3是本技术所提供双箱吊具中锁位置自动调整系统再一实施例的流程示意图。其中,图1中附图标记与部件名称之间的对应关系为:I吊具,21第一对锁头,22第二对锁头,3测距传感器,4第一集装箱,5第二集装箱。【具体实施方式】下面结合附图和实施例对本技术做进一步说明。需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术,但是,本技术还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施,因此,本技术的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。有鉴于此,本技术提供了一种双箱吊具中锁位置自动调整系统,包括吊具1,位于所述吊具I下端的第一对锁头21和第二对锁头22,所述双箱吊具中锁位置自动调整系统的吊装对象为第一集装箱4和第二集装箱5,还包括位于所述吊具I下端中部的测距传感器3 ;与所述测距传感器3电连接的吊具控制器;所述吊具控制器包括:与所述测距传感器3电连接的采集单元,与所述采集单元连接的计算单元,与所述计算单元连接的执行单元;所述计算单元还计算所述第一集装箱4的端点B与所述第二集装箱5的端点D之间的距离BD,所述执行单元根据所述距离BD调整所述第一对锁头21与所述第二对锁头22之间的距离。该实施例所提供的双箱吊具中锁位置自动调整系统的工作原理为,测距传感器分别检测B点、D点的坐标位置,从而计算出间距BD,吊具控制器根据这个间距BD调整吊具的中锁位置即第一对锁头与第二对锁头之间的距离,从而解决吊具的中锁位置主要靠操作手进行手动调整的问题,实现吊具中锁位置的自动调整,提高吊箱作业效率。该实施例中,作为一种优选的实施方式,所述判断单元还判断所述距离BD是否大于零,当BD > 0,所示执行单元禁止所述吊具执行单箱吊装动作。该实施例所提供的技术方案,所述判断单元实时判断两个集装箱之间的间距BD是否大于零,当BD > 0,说明是两个集装箱而不是单箱,这个时候若操作手误执行单箱操作,将导致两个集装箱都只有一侧的锁孔被锁住,若执行吊装动作,将存在严重安全风险,而该技术方案中,在判断单元判断BD > O时,执行单元禁止吊具执行单箱吊装动作,可以防止将两个集装箱当单箱误操作的事件发生,提高作业安全性。该实施例中,作为一种优选的实施方式,还包括与所述计算单元和所述执行单元连接的判断单元,所述判断单元还用于判断所述吊具与集装箱之间的距离AF是否达到减速距离X,当所述距离AF达到减速距离X时,所述执行单元控制所述吊具I减速。该实施例中,采集单元还实时采集A点的坐标,计算单元根据A点、B点、D点的坐标,计算出三角形ABD的高AF的长度,判断单元还判断距离AF是否达到减速距离X,当所述距离AF达到减速距离X时,所述执行单元控制所述吊具减速。该实施例所提供的技术方案,通过实时检测吊具与集装箱之间的距离,在吊具靠近集装箱时,控制吊具自动减速,防止吊具与集装箱发生碰撞。优选地,所述测距传感器3为红外测距传感器或雷达测距传感器或超声波测距传感器或激光测距传感器。优选地,所述第一对锁头21和所述第二对锁头22相对于所述测距传感器3对称设置在所述吊具I的下端部。本技术还提供一种吊具,包括上述任一技术方案所述的双箱吊具中锁位置自动调整系统。本技术提供的技术方案,提供一种双箱吊具中锁位置自动调整系统,实时检测被吊装的两个集装箱之间的距离,并根据集装箱之间的间距自动调整吊具的中锁位置,提高吊箱的工作效率。以上所述仅为本技术的优选实施例而已,并不用于限制本技术,对于本领域的技术人员来说,本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本技术的保护范围之内。【主权项】1.一种双箱吊具中锁位置自动调整系统,包括:吊具(I),位于所述吊具(I)下端的第一对锁头(21)和第二对锁头(22),所述双箱吊具中锁位置自动调整系统的吊装对象为第一集装箱(4)和第二集装箱(5),其特征在于,还包括位于所述吊具(I)下端中部的测距传感器(3);与所述测距传感器(3)电连接的吊具控制器;所述吊具控制器包括:与所述测距传感器(3)电连接的采集单元,与所述采集单元连接的计算单元,与所述计算单元连接的执行单元;所述计算单元还计算所述第一集装箱(4)的端点B与所述第二集装箱(5)的端点D之间的距离BD,所述执行单元根据所述距离BD调整所述第一对锁头(21)与所述第二对锁头(22)之间的距离。2.根据权利要求1所述的双箱吊具中锁位置自动调整系统,其特征在于,还包括与所述计算单元和所述执行单元连接的判断单元,所述判断单元还判断所述距离BD是否本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双箱吊具中锁位置自动调整系统,包括:吊具(1),位于所述吊具(1)下端的第一对锁头(21)和第二对锁头(22),所述双箱吊具中锁位置自动调整系统的吊装对象为第一集装箱(4)和第二集装箱(5),其特征在于,还包括位于所述吊具(1)下端中部的测距传感器(3);与所述测距传感器(3)电连接的吊具控制器;所述吊具控制器包括:与所述测距传感器(3)电连接的采集单元,与所述采集单元连接的计算单元,与所述计算单元连接的执行单元;所述计算单元还计算所述第一集装箱(4)的端点B与所述第二集装箱(5)的端点D之间的距离BD,所述执行单元根据所述距离BD调整所述第一对锁头(21)与所述第二对锁头(22)之间的距离。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:唐军叶术广徐兆杨
申请(专利权)人:湖南三一港口设备有限公司
类型:新型
国别省市:湖南;43

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