A method and system for controlling and switching grab container spreader, the original \grab control cable connector grab\ and \sling control cable connector sling\ improved \control cable connector sling or grab\, not only saves a set of control cables, and reduce the use of a connector, which greatly saves the cost; and the control method and the system can automatically detect and judge the two conditions and output control signals, the crane work site only need to replace the spreader or grab, instead of replacing the automatic switching control cable can achieve two conditions, while receiving signals from the controller connection condition switch connector and feedback, and automatically determine the two signals are the same, only two signal, can output the corresponding The control commands are given to the actuating element to provide a guarantee for the safe operation of the control system.
【技术实现步骤摘要】
一种用于抓斗和集装箱吊具切换的控制方法及系统
本专利技术具体涉及一种用于抓斗和集装箱吊具切换的控制方法及系统。
技术介绍
随着生产效率的不断提升,以往单一功能的起重机已无法满足复杂工况下的生产要求。比如码头吊运集装箱的起重机,有时也需要通过更换抓斗来吊运一些如粮食、矿石等散料货物。因此,市场上对这种特殊的多用途起重机的需求日益增多。目前国内这类多用途起重机,其集装箱吊具和抓斗的控制是通过各自的控制电缆分别控制的。例如,当需要吊运散料时,需要将集装箱吊具及其控制电缆同时拆下,更换为抓斗和抓斗控制电缆。如此一来,不但要配备两根专用控制电缆,吊具或抓斗控制电缆每根十几万元,增加了设备成本,更重要的是更换起来费工又费时。起重机是码头物料转运环节中最重要的设备。如果不能改变多用途起重机这种切换方式,起重机的作业效率将无法得到提升。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于为解决现有技术的不足而提供一种用于抓斗和集装箱吊具切换的控制方法及系统。本专利技术的目的是以下述方式实现的:一种用于抓斗和集装箱吊具切换的控制方法,包括以下步骤:(1)当吊具或抓斗与重载连接器连接后,重载连接器反馈连接信号至可编程控制器;(2)操作人员通过工况选择开关发出命令信号至可编程控制器;(3)可编程控制器自动判断接受到的工况选择信号和重载连接器反馈信号是否一致,若一致,执行步骤(4),若不一致,则执行步骤(5);(4)可编程控制器输出对应工况的控制命令至相应的驱动执行元件;驱动执行元件通过唯一的控制电缆输出动作信号至重载连接器,起重机可执行对应工况工作;(5)可编程控制器输出命令至报警装置,报警装置 ...
【技术保护点】
一种用于抓斗和集装箱吊具切换的控制方法,其特征在于包括以下步骤:(1)当吊具或抓斗与重载连接器连接后,重载连接器反馈连接信号至可编程控制器;(2)操作人员通过工况选择开关发出命令信号至可编程控制器;(3)可编程控制器自动判断接受到的工况选择信号和重载连接器反馈信号是否一致,若一致,执行步骤(4),若不一致,则执行步骤(5);(4)可编程控制器输出对应工况的控制命令至相应的驱动执行元件;驱动执行元件通过唯一的控制电缆输出动作信号至重载连接器,起重机可执行对应工况工作;(5)可编程控制器输出命令至报警装置,报警装置提醒操作人员更换吊具或抓斗;重复步骤(1)。
【技术特征摘要】
1.一种用于抓斗和集装箱吊具切换的控制方法,其特征在于包括以下步骤:(1)当吊具或抓斗与重载连接器连接后,重载连接器反馈连接信号至可编程控制器;(2)操作人员通过工况选择开关发出命令信号至可编程控制器;(3)可编程控制器自动判断接受到的工况选择信号和重载连接器反馈信号是否一致,若一致,执行步骤(4),若不一致,则执行步骤(5);(4)可编程控制器输出对应工况的控制命令至相应的驱动执行元件;驱动执行元件通过唯一的控制电缆输出动作信号至重载连接器,起重机可执行对应工况工作;(5)可编程控制器输出命令至报警装置,报警装置提醒操作人员更换吊具或抓斗;重复步骤(1)。2.一种用于抓斗和集装箱吊具切换的控制系统,其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员:崔然,常玉军,刘光辉,李敏,安琼新,
申请(专利权)人:河南卫华重型机械股份有限公司,
类型:发明
国别省市:河南,41
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