本发明公开了一种堆高门架和工程机械。该堆高门架包括内门架、外门架和吊具，外门架套设在内门架外且与其滑动配合，外门架可相对内门架沿竖直方向升降移动；吊具与外门架滑动配合，可相对外门架升降移动。本发明提供的堆高门架中，外门架为升降门架，能够...

本发明公开了一种堆高门架和工程机械。该堆高门架包括内门架和外门架，外门架的外立柱套设在内门架的内立柱外，并且，外立柱和内立柱均由无缝钢管制作而成。本发明提供的堆高门架中，由于采用无缝钢管制得内外门架，从而能够简化门架结构，降低制作成本，...

本发明提供了双空调系统的控制方法、装置、控制器、系统及车辆，包括：获取表征车辆作业状态的车辆信息；根据所述车辆信息判断车辆是否处于高负荷作业状态；若所述车辆处于高负荷作业状态，则关闭行车空调，并开启驻车空调，由于行车空调的动力由车辆的工...

本申请涉及工程机械相关技术领域，具体涉及一种势能控制方法、系统和工程机械，该势能回收方法包括首先获取工程机械的工况信息；然后基于工况信息，确定能使工程机械的臂架完成自动下落的目标最大出力值；再按照小于或等于目标最大出力值的实际出力控制所...

本申请涉及起重设备技术领域，具体提供了一种吊运机械及支撑调节方法。该吊运机械包括底盘，底盘包括车架、连接于车架的第一前桥和第二前桥，第一前桥和第二前桥独立设置在车架上，或，第一前桥和第二前桥形成模块化的前桥总成，前桥总成与车架连接。提高...

本申请涉及起吊机械相关技术领域，具体涉及一种油缸系统、油缸同步控制方法、装置、起重臂及起重机。其中，油缸系统包括：第一油缸、第一位置传感器、第二油缸、第二位置传感器和供油管道；当供油管道处于第一状态时，驱动第一油缸运动；当供油管道处于第...

本申请公开了一种工程机械制动回收控制方法、装置和系统，其中，工程机械制动回收控制方法包括：根据制动踏板的踩踏深度，切换制动模式；其中，所述制动模式包括电机制动模式和混合制动模式；所述混合制动模式包括电机制动和机械制动，所述电机制动模式包...

本发明提供了一种基于5G的进出舱吊运设备、对接方法及系统，其中，基于5G的进出舱吊运设备包括：锁定装置，所述锁定装置安装在所述清舱机上；待锁装置，所述待锁装置安装在起重机上；其中，所述锁定装置和所述待锁装置配合以吊运所述清舱机；导引装置...

本申请公开了一种抓料斗的控制方法、装置及抓料机，通过根据抓料斗的闭合时间和起升高度获知抓料斗的闭合状态，并且在抓料斗进入完全闭合状态且柱塞泵的输出压力大于第一压力阈值时，控制柱塞泵恒功率输出且根据柱塞泵的输出压力计算抓料斗的流量需求以降...

本申请涉及起吊机械相关技术领域，具体涉及油缸系统、起重臂及起重机。其中，油缸系统包括：第一油缸、第二油缸和供油管道；供油管道分别与第一油缸和第二油缸相连；当供油管道处于第一状态时，供油管道引导液压油驱动第一油缸运动；当供油管道处于第二状...

本申请涉及工程机械相关技术领域，具体涉及一种制动控制机构、方法和工程机械。其中，本申请提供的制动控制机构，包括：踏板，用于被踩踏时，在预设的行程内移动；其中，预设的行程包括第一段行程和第二段行程；第一段行程中的最大值小于或等于第二段行程...

本发明提供了一种抓具的减速装置及减速方法、抓料机，其中，抓具的减速装置包括：转动机构，所述转动机构与所述抓具同轴连接，所述转动机构的转速与所述抓具的摆动速度正相关；减速机构，所述减速机构安装在所述斗杆上，所述减速机构构造为降低所述转动机...

本发明提供了一种防坠装置及堆高机，该防坠装置，用于防止第二设备相对第一设备发生坠落，包括第一锁止部，用于安装在第一设备；第二锁止部，用于安装在第二设备，能够与第一锁止部连接；弹性部，与第二锁止部连接，弹性部处于变形状态时，第二锁止部位于...

本申请涉及工程机械相关技术领域，具体涉及本申请提供一种吊车能量回收方法、设备和一种吊车，该方法包括首先获取吊车的工况数据；然后基于工况数据确定预设能量回收装置的第一输出功率数据；最后基于第一输出功率数据，控制预设能量回收装置在吊车的臂架...

本申请涉及伸缩臂技术领域，具体提供了一种伸缩臂串联油缸同步性检测方法和系统以及工程机械。本申请提供的一种伸缩臂串联油缸同步性检测方法，伸缩臂包括依次连接的至少三节节臂；其中，方法包括：获取至少三节节臂中两两节臂之间的相对位移；以及若至少...

本申请涉及一种转向控制方法、装置及电动平板车，涉及物流设备技术领域，该转向控制方法包括接收控制指令，以获取不同车桥上的车轮的目标转向角度；获取不同车桥上的车轮的当前转向角度；根据每个当前转向角度和对应的目标转向角度，得到多个转向比例阀的...

本申请公开了一种工程机械的倒车保护方法、装置及工程机械，其中，工程机械的倒车保护方法包括根据预设范围内的环境状况，确定预设目标的位置；其中，所述预设范围包括多个预设区域；根据所述预设目标位于预设区域中的位置，确定所述预设目标的危险程度；...

本申请公开了一种电池固定装置及工程机械，电池固定装置用于固定电池，电池固定装置包括箱体、支撑架、滚轮以及导轨，箱体设有开口；支撑架设置于箱体内，支撑架用于放置电池；滚轮设置于支撑架的两侧；导轨设置于箱体上；支撑架通过滚轮与导轨滑动连接，...

本申请涉及工程机械技术领域，具体提供了一种探测装置和工程机械，探测装置包括传感器、支撑杆以及连杆，支撑杆与配重机构枢接，传感器连接在支撑杆上；连杆与支撑杆和工程机械分别枢接。支撑杆与配重机构的第一枢接转轴、支撑杆与连杆的第二枢接转轴、连...

本申请涉及工程机械重心调节技术领域，具体涉及重心调节装置和工程机械。其中重心调节装置包括配重机构、支架、平移支撑机构和伸缩驱动机构，支架的两端分别与工程机械和配重机构枢接，平移支撑机构构造为辅助支架支撑配重机构进行移动，伸缩驱动机构构造...