一种基于5G的进出舱吊运设备、对接方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种基于5G的进出舱吊运设备、对接方法及系统，其中，基于5G的进出舱吊运设备包括：锁定装置，所述锁定装置安装在所述清舱机上；待锁装置，所述待锁装置安装在起重机上；其中，所述锁定装置和所述待锁装置配合以吊运所述清舱机；导引装置，所述导引装置安装在所述锁定装置上，所述导引装置构造为提供对接信标；识别装置，所述识别装置安装在起重机和/或清舱机上，所述识别装置构造为识别所述导引装置和/或待锁装置的位置；以及控制装置，所述控制装置与所述识别装置、所述待锁装置连接，所述控制装置构造为根据所述导引装置的位置调整所述待锁装置的位置。本发明专利技术可以提高进出舱吊运时的对接效率。高进出舱吊运时的对接效率。高进出舱吊运时的对接效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于5G的进出舱吊运设备、对接方法及系统


[0001]本专利技术涉及清舱机
，具体涉及一种基于5G的进出舱吊运设备、对接方法及系统。

技术介绍

[0002]清舱机，是指在采用抓斗等工具对干散货进行卸船作业时，将舱底和船舱死角处残存有抓斗无法抓取的剩余货物向舱口底部集中以便进一步进行卸船作业的专用机械。清舱机的吊运进出舱过程通常是起重机司机操控起重机吊钩对位至清舱机，由两人或两人以上工作人员进行摘挂钩，实现起重机和清舱机的对接。但是人为实现摘挂钩，在进行吊运时不仅耗费时间较长，而且需要浪费较多人力，导致吊运时间过长，工作效率低。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术实施例致力于提供一种基于5G的进出舱吊运设备、对接方法及系统，可以提高进出舱吊运时的对接效率。
[0004]根据本专利技术的一方面，本专利技术一实施例提供的基于5G的进出舱吊运设备，包括：锁定装置，所述锁定装置安装在所述清舱机上；待锁装置，所述待锁装置安装在起重机上；其中，所述锁定装置和所述待锁装置配合以吊运所述清舱机；导引装置，所述导引装置安装在所述锁定装置上，所述导引装置构造为提供对接信标；识别装置，所述识别装置安装在起重机和/或清舱机上，所述识别装置构造为识别所述导引装置和/或待锁装置的位置；以及控制装置，所述控制装置与所述识别装置、所述待锁装置连接，所述控制装置构造为根据所述导引装置的位置调整所述待锁装置的位置。
[0005]在一实施例中，所述识别装置包括：采集机构，所述采集机构安装在所述起重机上，所述采集机构构造为采集所述对接信标的位置信息以获得所述待锁装置和所述导引装置的水平距离；和/或扫描机构，所述扫描机构安装在所述锁定装置上，所述扫描机构构造为扫描所述待锁装置的位置以获得所述待锁装置与所述导引装置之间的垂直距离。
[0006]在一实施例中，所述导引装置包括指示灯，所述锁定装置包括机壳，所述指示灯安装在所述机壳上，所述机壳与所述清舱机连接；其中，所述指示灯发出所述对接信标。
[0007]根据本专利技术的另一方面，本专利技术一实施例提供的一种基于5G的进出舱吊运设备的对接方法，应用于基于5G的进出舱吊运设备的控制装置中，所述基于5G的进出舱吊运设备的对接方法包括：识别对接信标的位置；根据所述对接信标的位置，调控待锁装置的位置；当所述待锁装置与所述对接信标的距离小于预设距离时，下降所述待锁装置以进行对接。
[0008]在一实施例中，所述根据所述对接信标的位置，调控待锁装置的位置包括：根据所述对接信标的位置，确定所述对接信标与所述待锁装置的水平相对位置；根据所述水平相对位置，调控所述待锁装置与所述对接信标的距离以小于所述预设距离。
[0009]在一实施例中，所述当所述待锁装置与所述对接信标的距离小于预设距离时，下降所述待锁装置以进行对接包括：当所述待锁装置的中心点与所述对接信标的中心点的水
平距离小于所述预设距离时，下降所述待锁装置；所述待锁装置与锁定装置配合对接。
[0010]在一实施例中，所述当所述待锁装置与所述对接信标的距离小于预设距离时，下降所述待锁装置包括：当所述待锁装置与所述对接信标的距离小于预设水平距离，并且所述待锁装置与所述对接信标的垂直距离大于预设垂直距离时，以第一速度垂直下降所述待锁装置。
[0011]在一实施例中，所述当所述待锁装置与所述对接信标的距离小于预设距离时，下降所述待锁装置包括：当所述待锁装置与所述对接信标的距离小于预设水平距离，并且所述待锁装置与所述对接信标的垂直距离小于或等于预设垂直距离时，以第二速度垂直下降所述待锁装置。
[0012]在一实施例中，所述基于5G的进出舱吊运设备的对接方法还包括：当所述待锁装置与锁定装置对接完成时，发出对接完成指令；根据所述对接完成指令，停止下降所述待锁装置并吊运所述清舱机。
[0013]根据本专利技术的另一方面，本专利技术一实施例提供的一种基于5G的进出舱吊运系统，包括：起重机，所述起重机包括象鼻梁机构；清舱机；进出舱吊运设备，所述进出舱吊运设备包括锁定装置、待锁装置、导引装置和识别装置，所述导引装置安装在所述锁定装置上，所述识别装置安装在所述象鼻梁机构上和/或安装在所述锁定装置上，所述待锁装置在进行吊运时安装在所述象鼻梁机构底部；所述进出舱吊运设备还包括控制装置，所述控制装置与所述起重机、所述清舱机通信连接，所述控制装置构造为执行上述任一项实施例所述的进出舱吊运设备的对接方法。
[0014]本专利技术实施例提供的基于5G的进出舱吊运设备、对接方法及系统，无需人为调节起重机的动作，通过识别装置自主识别导引装置，结合控制装置自动调整待锁装置对准锁定装置，实现起重机和清舱机的自动对接，减小了起重机司机的对接操控难度，减少了对接时间，提高了对接效率。
附图说明
[0015]图1所示为本申请一示例性实施例提供的基于5G的进出舱吊运系统的结构示意图。
[0016]图2所示为本申请另一示例性实施例提供的基于5G的进出舱吊运系统的结构示意图。
[0017]图3所示为本申请一示例性实施例提供的基于5G的进出舱吊运设备的结构示意图。
[0018]图4所示为本申请另一示例性实施例提供的基于5G的进出舱吊运设备的结构示意图。
[0019]图5所示为本申请一示例性实施例提供的基于5G的进出舱吊运设备的对接方法的流程示意图。
[0020]图6所示为本申请一示例性实施例提供的基于5G的进出舱吊运设备的工程流程示意图。
[0021]图7是本申请一示例性实施例提供的电子设备的结构图。
[0022]附图标记说明：2、基于5G的进出舱吊运系统；21、起重机；22、清舱机；23、进出舱吊
运设备；231、导引装置；2311、指示灯；2312、夹持机构；2313、锁定机构；2314、控制器；2315、机壳；232、识别装置；2321、采集机构；2322、扫描机构；233、待锁装置；2331、T型吊钩；234、控制装置；2340、中央控制室；2341、云端AI服务器；2342、远控台；235、锁定装置；3、散货船；31、船舱。
具体实施方式
[0023]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0024]此外，在示例性实施例中，因为相同的参考标记表示具有相同结构的相同部件或相同方法的相同步骤，如果示例性地描述了一实施例，则在其他示例性实施例中仅描述与已描述实施例不同的结构或方法。
[0025]在整个说明书及权利要求书中，当一个部件描述为“连接”到另一部件，该一个部件可以“直接连接”到另一部件，或者通过第三部件“电连接”到另一部件。此外，除非明确地进行相反的描述，术语“包括”及其相应术语应仅理解为包括所述部件，而不应该理解为排除任何其他本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于5G的进出舱吊运设备，应用于清舱机，其特征在于，包括：锁定装置，所述锁定装置安装在所述清舱机上；待锁装置，所述待锁装置安装在起重机上；其中，所述锁定装置和所述待锁装置配合以吊运所述清舱机；导引装置，所述导引装置安装在所述锁定装置上，所述导引装置构造为提供对接信标；识别装置，所述识别装置安装在起重机和/或清舱机上，所述识别装置构造为识别所述导引装置和/或待锁装置的位置；以及控制装置，所述控制装置与所述识别装置、所述待锁装置连接，所述控制装置构造为根据所述导引装置的位置调整所述待锁装置的位置。2.根据权利要求1所述的基于5G的进出舱吊运设备，其特征在于，所述识别装置包括：采集机构，所述采集机构安装在所述起重机上，所述采集机构构造为采集所述对接信标的位置信息以获得所述待锁装置和所述导引装置的水平距离；和/或扫描机构，所述扫描机构安装在所述锁定装置上，所述扫描机构构造为扫描所述待锁装置的位置以获得所述待锁装置与所述导引装置之间的垂直距离。3.根据权利要求1所述的基于5G的进出舱吊运设备，其特征在于，所述导引装置包括指示灯，所述锁定装置包括机壳，所述指示灯安装在所述机壳上，所述机壳与所述清舱机连接；其中，所述指示灯发出所述对接信标。4.一种基于5G的进出舱吊运设备的对接方法，应用于基于5G的进出舱吊运设备的控制装置中，其特征在于，所述基于5G的进出舱吊运设备的对接方法包括：识别对接信标的位置；根据所述对接信标的位置，调控待锁装置的位置；当所述待锁装置与所述对接信标的距离小于预设距离时，下降所述待锁装置以进行对接。5.根据权利要求4所述的基于5G的进出舱吊运设备的对接方法，其特征在于，所述根据所述对接信标的位置，调控待锁装置的位置包括：根据所述对接信标的位置，确定所述对接信标与所述待锁装置的水平相对位置；根据所述水平相对位置，调控所述待锁装置与所述对接信标的距离以小于所述预设距...

【专利技术属性】
技术研发人员：林飞宇，吕传龙，刘明光，陈林，
申请(专利权)人：湖南三一港口设备有限公司，
类型：发明
国别省市：