座地双摇臂抱杆力矩不平衡监控系统及方法技术方案

本发明专利技术属于座地双摇臂抱杆平衡监控技术领域，公开了座地双摇臂抱杆力矩不平衡监控系统及方法，包括：杆体，杆体的左右侧分别活动设置有左摇臂与右摇臂，左摇臂与右摇臂上均设置有吊重传感器；倾角传感器，用于测量角度，倾角传感器包括第一倾角仪与第二倾角仪，左、右摇臂上均设置有第一倾角仪，第二倾角仪设置在杆体上；风速仪，风速仪设置在杆体上，风速仪与倾角仪电连接；地面集中控制器，地面集中控制器还与吊重传感器、第一倾角仪和第二倾角仪无线连接；地面集中控制器电信连接有系统控制中心；本申请结构巧妙，能够计算不平衡力矩阈值发送相应摇臂承重调节的警报命令，提醒工作人员及时检修，从而实现不平衡监控系统力矩自动调节，保证施工安全。保证施工安全。

【技术实现步骤摘要】
座地双摇臂抱杆力矩不平衡监控系统及方法


[0001]本专利技术涉及座地双摇臂抱杆平衡监控
，更具体地说，涉及座地双摇臂抱杆力矩不平衡监控系统及方法。

技术介绍

[0002]摇臂抱杆是一种特种起重机械，广泛应用于电力行业，其中座地双摇臂抱杆被广泛使用。
[0003]座地双摇臂抱杆在现场施工中，由于地形条件限制，两臂的对称起伏和座地式双摇臂吊重均不易保持平衡，对施工人员、施工过程、施工安全都会带来不利影响。当不平衡力矩达到一定的限定值时，容易带来抱杆损坏和吊装的安全问题。当两摇臂力矩差较大时，会引起抱杆顶端漂移，极端时造成抱杆折断重大事故。
[0004]为此，本申请提出座地双摇臂抱杆力矩不平衡监控系统及方法，来及时有效的监控偏角和不平衡力矩等数据，以及时调节，保证生产工作安全稳定地进行。

技术实现思路

[0005]为了解决上述问题，本申请提供座地双摇臂抱杆力矩不平衡监控系统及方法。
[0006]本申请提供的座地双摇臂抱杆力矩不平衡监控系统及方法采用如下的技术方案：座地双摇臂抱杆力矩不平衡监控系统，包括：杆体，所述杆体的左右侧分别活动设置有左摇臂与右摇臂，所述左摇臂与所述右摇臂的吊钩上均设置有吊重传感器；倾角传感器，用于测量角度，所述倾角传感器包括第一倾角仪与第二倾角仪，所述左摇臂与所述右摇臂上均设置有所述第一倾角仪，所述第二倾角仪设置在所述杆体上；风速仪，所述风速仪设置在所述杆体上，所述风速仪与所述倾角仪电连接，所述风速仪用于测量风速、风向；地面集中控制器，所述地面集中控制器还与所述吊重传感器、所述第一倾角仪和所述第二倾角仪无线连接；所述地面集中控制器电信连接有系统控制中心。
[0007]通过上述技术方案，设置倾角传感器、风速仪与吊重传感器等，通过实时监测风速、左摇臂、右摇臂与水平面之间的夹角和杆体与垂直线的夹角等数据传输给地面集中控制器，地面集中控制器反馈给系统控制中心实时计算出不平衡力矩，当超过阈值时及时显示在地面集中控制器或是系统控制中心上。
[0008]进一步的，所述风速仪还可以设置在所述左摇臂或所述右摇臂中的任一设备上，同时所述风速仪与所述倾角传感器中的任一设备连接。
[0009]通过上述技术方案，使用者根据实际的使用情况与周围环境选择性设置风速仪的位置，增强设备使用时的便捷性。
[0010]进一步的，所述倾角传感器均集成有包括但不限于三轴重力传感器、气压测量器、气温测量器或海拔测量器中的一种或多种。
[0011]通过上述技术方案，集成多个传感器实时采集多项数据，能够对不平衡力矩的计算更为科学合理，通过测得的数据绘制图函数图，能够预防事故的发生；且三轴重力传感器可使得倾角传感器朝向任意面进行安装，增强了安装的便捷性，减少调试的流程。
[0012]进一步的，所述地面集中控制器内置有存储模块与语音报警模块；所述地面集中控制器的表面与所述语音报警模块联动设置有触控屏。
[0013]通过上述技术方案，音画同步播报报警的设置能够及时有效地提醒工作人员对不平衡力矩进行观测，以避免发生事故。
[0014]进一步的，所述风速仪的类型为超声波脉冲传感器。
[0015]通过上述技术方案，利用发送的声波脉冲，测量接收端的相位差来计算风速和风向；该类型的传感器能够安装时没有角度限制且可同时测量风速与风向，且采用随机误差识别技术，大风下也可保证测量的低离散误差，使输出更平稳。
[0016]座地双摇臂抱杆力矩不平衡监控方法，方法包括以下步骤：S1、所述第一倾角仪采集包括但限于所述左摇臂或所述右摇臂与水平面的夹角数据并传输给所述地面集中控制器；S2、所述第二倾角仪采集包括但限于所述杆体与垂直线的夹角等数据并传输给所述地面集中控制器；S3、所述风速仪采集风速与风向；S4、地面集中控制器接收到S1、S2和S3的数据信号后对数据进行分析得出不平衡力矩，并将不平衡力矩数值显示在触控屏上；当不平衡力矩超过最大预警值时，所述地面集中控制器内的语音报警模块进行语音报警，并同时将报警信息显示在触控屏上，来提醒操作人员。
[0017]综上所述，本申请包括以下至少一个有益技术效果：（1）设置倾角传感器、风速仪与吊重传感器等，通过实时监测风速、左摇臂、右摇臂与水平面之间的夹角和杆体与垂直线的夹角等数据传输给地面集中控制器，地面集中控制器反馈给系统控制中心实时计算出不平衡力矩，当超过阈值时及时显示在地面集中控制器或是系统控制中心上；（2）为了进一步提升本系统的精确性，倾角传感器均集成有包括但不限于三轴重力传感器、气压测量器、气温测量器或海拔测量器中的一种或多种，集成多个传感器实时采集多项数据，能够对不平衡力矩的计算更为科学合理，通过测得的数据绘制图函数图等，能够预防事故的发生；且三轴重力传感器可使得倾角传感器朝向任意面进行安装，增强了安装的便捷性，减少调试的流程。
附图说明
[0018]图1为本申请的结构示意图；图2为本申请的流程图。
[0019]图中标号说明：1、杆体；2、左摇臂；3、右摇臂；4、吊重传感器；5、传感器一；6、传感器二；7、风速仪；8、地面集中控制器；9、系统控制中心。
具体实施方式
[0020]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0021]在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0022]在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0023]实施例：以下结合附图1对本申请做进一步详细说明。
[0024]本申请实施例公开了座地双摇臂抱杆力矩不平衡监控系统，包括：杆体1，杆体1的左右侧分别活动设置有左摇臂2与右摇臂3，左摇臂2与右摇臂3的吊钩上均设置有吊重传感器4；倾角传感器，用于测量角度，倾角传感器包括第一倾角仪5与第二倾角仪6，左摇臂2与右摇臂3上均设置有第一倾角仪5，第二倾角仪6设置在杆体1上；风速仪7，风速仪7设置在杆体1上，风速仪7与倾角仪电连接，风速仪7用于测量风速、风向；地面集中控制器8，地面集中控制器8还与吊重传本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.座地双摇臂抱杆力矩不平衡监控系统，其特征在于，包括：杆体（1），所述杆体（1）的左右侧分别活动设置有左摇臂（2）与右摇臂（3），所述左摇臂（2）与所述右摇臂（3）的吊钩上均设置有吊重传感器（4）；倾角传感器，用于测量角度数据，所述倾角传感器包括第一倾角仪（5）与第二倾角仪（6），所述左摇臂（2）与所述右摇臂（3）上均设置有所述第一倾角仪（5），所述第二倾角仪（6）设置在所述杆体（1）上；风速仪（7），所述风速仪（7）设置在所述杆体（1）上，所述风速仪（7）与所述倾角仪电连接，所述风速仪（7）用于测量风速、风向；地面集中控制器（8），用于接收和计算控制数据，所述地面集中控制器（8）与所述吊重传感器（4）、所述第一倾角仪（5）和所述第二倾角仪（6）无线连接；所述地面集中控制器（8）电信连接有系统控制中心（9）。2.根据权利要求1所述的座地双摇臂抱杆力矩不平衡监控系统及方法，其特征在于：所述风速仪（7）还可以设置在所述左摇臂（2）或所述右摇臂（3）中的任一设备上，同时所述风速仪（7）与所述倾角传感器中的任一设备连接。3.根据权利要求1所述的座地双摇臂抱杆力矩不平衡监控系统及方法，其特征在于：所述倾角传...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲁飞，张前业，张勇，袁杰，张朗清，丁护生，
申请(专利权)人：劢戈自动化科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：