一种欧式起重机的小车运行控制方法技术

本发明专利技术公开了一种欧式起重机的小车运行控制方法，涉及起重机控制技术领域，解决了欧式起重机自动控制小车运行的技术问题；本发明专利技术通过货物质量采集装置对起重的货物进行质量的测量，绳索长度检测模块对吊具开始起重地面上的货物时绳索伸出的长度进行检测，圈数计数模块对吊具的绳索所在的卷筒转动进行圈数的计数，小车距离检测模块对小车悬吊货物沿着横梁左右运行时相对横梁中心线的直线距离的检测，小车运行控制中心对接收到的货物质量、开始起重时绳索伸出长度、卷筒圈数以及小车相对横梁中心线的直线距离进行存储和处理，并对小车的运行进行控制，灵活便捷的控制欧式起重机的小车运行，提高了欧式起重机的起重货物的工作效率。作效率。作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种欧式起重机的小车运行控制方法


[0001]本专利技术属于起重机控制领域，具体是一种欧式起重机的小车运行控制方法。

技术介绍

[0002]欧洲桥式起重机，具有自重轻，结构小巧，能耗较低，在桥架上设置一台小车和起升机构，小车可以前后运行；以及大车运行机构，实现物料物体在立体空间搬运，与传统起重机相比，吊具至地面的极限距离最小，净空高度最低，更能贴近前面作业，起升高度更高，实际增加了现有厂房的有效工作空间。
[0003]现有技术中欧式起重机的小车运行采用人工操作，然而人工操作时无法根据各项参数进行速度合理化控制，且增加了人工耗时。
[0004]因此，本专利技术提出了种欧式起重机的小车运行控制方法。

技术实现思路

[0005]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种欧式起重机的小车运行控制方法，该种欧式起重机的小车运行控制方法解决了欧式起重机自动控制小车运行的技术问题。
[0006]为实现上述目的，根据本专利技术的第一方面的实施例提出一种欧式起重机的小车运行控制方法，包括：
[0007]处理单元发送信息提取信号至存储单元，将从存储单元获取的货物质量标记为m，其中m大于等于0；将开始起重时绳索伸出长度标记为L0，其中L0大于等于0；将卷筒圈数标记为n，其中n大于等于0；将小车相对横梁中心线的直线距离标记为X；
[0008]处理单元根据计算公式计算小车在横梁上的运行速度v，计算公式为：
[0009]其中α为比例系数固定值，g为重力加速度，R为绳索卷筒的半径；处理单元将运行速度v发送至运行控制单元；
[0010]运行控制单元预设小车运行速度阈值为v0，若v≤v0，则运行控制单元根据小车运行速度v控制小车运动，若v＞v0，则运行控制单元控制小车运行速度降速至v0，按照小车运行速度阈值v0控制小车运动。
[0011]进一步地，比例系数α大于0小于1。
[0012]进一步地，绳索卷筒的半径R通过欧式起重机的机器参数查看。
[0013]进一步地，存储单元用于对货物质量、开始起重时绳索伸出长度、卷筒圈数以及小车相对横梁中心线的直线距离进行存储。
[0014]进一步地，一种欧式起重机的小车运行控制方法，还包括以下步骤：
[0015]步骤一：开始起重时，起重机吊具到达货物的上表面，绳索长度检测模块对当前吊具绳索伸出的长度进行检测，并将获取的开始起重时绳索伸出长度发送至小车运行控制中
心；
[0016]步骤二：货物被起重后，货物质量采集装置对货物的质量进行测量，并将获取的货物质量发送至小车运行控制中心；货物质量采集装置安装在吊具上；
[0017]步骤三：货物被起重后，圈数计数模块对吊具的绳索所在的卷筒转动的圈数进行计数，并将获取的卷筒圈数发送至小车运行控制中心；
[0018]步骤四：当起身机构控制货物起升至空中静止时，安装在横梁上悬挂着吊具和货物的小车沿着横梁移动，小车距离检测模块对当前小车相对横梁中心线的直线距离进行检测，并将获取的小车相对横梁中心线的直线距离发送至小车运行控制中心。
[0019]进一步地，货物质量采集装置采集货物的质量若超过起重机起重货物的额定质量，则货物质量采集装置发出蜂鸣声报警，由工作人员对货物进行减重。
[0020]进一步地，所述小车运行控制中心包括存储单元、处理单元以及运行控制单元。
[0021]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0022]本专利技术通过货物质量采集装置对欧式起重机起重的货物进行质量的测量，绳索长度检测模块对欧式起重机的吊具开始起重地面上的货物时绳索伸出的长度的检测，圈数计数模块对吊具的绳索所在的卷筒转动进行圈数的计数以及小车距离检测模块对小车悬吊货物沿着欧式起重机的横梁左右运行时相对横梁中心线的直线距离的检测，从而获取与欧式起重机上的小车运动速度有关的参数变量，即获取到货物质量、开始起重时绳索伸出长度、卷筒圈数以及小车相对横梁中心线的直线距离；小车运行控制中心中的存储单元对接收到的货物质量、开始起重时绳索伸出长度、卷筒圈数以及小车相对横梁中心线的直线距离进行存储，小车运行控制中心中的处理单元将从存储单元中提取的信息进行计算处理，从而获得欧式起重机横梁上的小车在不同货物质量、不同起始绳索长度、不同卷筒圈数以及相对横梁中心线不同的直线距离的情况下的运行速度，并将计算获取的小车运行速度发送至运行控制单元，控制单元对小车运行速度设置阈值，从而安全控制小车的运行速度，从而灵活便捷的控制欧式起重机的小车运行，安全可靠，避免了人工操作时无法根据各项参数进行速度合理化控制，减少了人工的操作步骤，提高了欧式起重机的起重货物的工作效率。
附图说明
[0023]图1为本专利技术的方法步骤图。
具体实施方式
[0024]下面将结合实施例对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0025]如图1所示，一种欧式起重机的小车运行控制方法，应用的一种欧式起重机的小车运行控制系统，包括：货物质量采集装置、绳索长度检测模块、圈数计数模块、小车距离检测模块以及小车运行控制中心；
[0026]所述货物质量采集装置安装在吊具上，所述货物质量采集装置用于对欧式起重机
起重的货物进行质量的测量，并将获取的货物质量发送至所述小车运行控制中心；所述货物质量采集装置采集货物的质量若超过起重机起重货物的额定质量，则所述货物质量采集装置发出蜂鸣声报警，由工作人员对货物进行减重；
[0027]所述绳索长度检测模块用于对欧式起重机的吊具开始起重地面上的货物时绳索伸出的长度，并将获取的开始起重时绳索伸出长度发送至所述小车运行控制中心；
[0028]所述圈数计数模块对吊具的绳索所在的卷筒转动的圈数进行计数，并将获取的卷筒圈数发送至小车运行控制中心；
[0029]所述小车距离检测模块用于对小车悬吊货物沿着欧式起重机的横梁运行时相对横梁中心线的直线距离进行检测，并将获取的小车相对横梁中心线的直线距离发送至所述小车运行控制中心；
[0030]所述小车运行控制中心用于对接收到的货物质量、开始起重时绳索伸出长度、卷筒圈数以及小车相对横梁中心线的直线距离进行存储和处理，并对小车的运行进行控制；所述小车运行控制中心包括存储单元、处理单元以及运行控制单元；所述存储单元用于对接收到的货物质量、开始起重时绳索伸出长度、卷筒圈数以及小车相对横梁中心线的直线距离进行存储，所述处理单元用于对货物质量、开始起重时绳索伸出长度、卷筒圈数以及小车相对横梁中心线的直线距离进行处理，所述运行控制单元用于根据处理单元计算的小车运动速度对小车下达速度控制指令；
[0031]其中，在本实施例中，所述处理单元对信息进行处理的过程如下：
[0032]S1：处理单元发送信本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种欧式起重机的小车运行控制方法，其特征在于，包括：处理单元发送信息提取信号至存储单元，将从存储单元获取的货物质量标记为m，其中m大于等于0；将开始起重时绳索伸出长度标记为L0，其中L0大于等于0；将卷筒圈数标记为n，其中n大于等于0；将小车相对横梁中心线的直线距离标记为X；处理单元根据计算公式计算小车在横梁上的运行速度v，计算公式为：其中α为比例系数固定值，g为重力加速度，R为绳索卷筒的半径；处理单元将运行速度v发送至运行控制单元；运行控制单元预设小车运行速度阈值为v0，若v≤v0，则运行控制单元根据小车运行速度v控制小车运动，若v＞v0，则运行控制单元控制小车运行速度降速至v0，按照小车运行速度阈值v0控制小车运动。2.根据权利要求1所述的一种欧式起重机的小车运行控制方法，其特征在于，比例系数α大于0小于1。3.根据权利要求1所述的一种欧式起重机的小车运行控制方法，其特征在于，绳索卷筒的半径R通过欧式起重机的机器参数查看。4.根据权利要求1所述的一种欧式起重机的小车运行控制方法，其特征在于，存储单元用于对货物质量、开始起重时绳索伸出长度、卷筒圈数以及小车相对横梁中心线的直线距离进行存储。5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢砚渠，
申请(专利权)人：合肥市春华起重机械有限公司，
类型：发明
国别省市：