本实用新型专利技术涉及传感器技术领域，并提供了一种基于二维PSD位置传感器的行车起吊对接装置，包括起吊行车、发射部件和接收部件，所述起吊行车的下面悬挂有需要对接的起吊物体，所述起吊物体远离所述起吊行车的一侧设置有对接物体，所述起吊物体的底部中间设置有所述发射部件，所述发射部件包括用于发射光源的LED灯，所述对接物体的顶部中间设置有所述接收部件，所述接收部件包括用于接收光源的二维PSD传感器；至少三个所述二维PSD传感器接收至少三个所述LED灯的光源，生成三个相应的二维坐标，工作人员根据显示的二维坐标，利用所述起吊行车调整所述起吊物体的位置，使其与所述对接物体上下对应来完成精确对接。上下对应来完成精确对接。上下对应来完成精确对接。
【技术实现步骤摘要】
一种基于二维PSD位置传感器的行车起吊对接装置
[0001]本技术涉及传感器
，具体而言，涉及一种基于二维PSD位置传感器的行车起吊对接装置。
技术介绍
[0002]行车是起重机的俗称，一般用于起吊较大物体，而在行车吊起物体进行对接时，现阶段通常采用相机拍照进行对接，由于对接精确度不够，容易出现偏差，造成物体的损坏。
技术实现思路
[0003]本技术解决的问题是如何提高行车起吊物体对接的精确度。
[0004]为解决上述问题，本技术提供一种基于二维PSD位置传感器的行车起吊对接装置，包括起吊行车、发射部件和接收部件，所述起吊行车的下面悬挂有需要对接的起吊物体，所述起吊物体远离所述起吊行车的一侧设置有对接物体，所述起吊物体的底部中间设置有所述发射部件，所述发射部件包括用于发射光源的LED灯，所述对接物体的顶部中间设置有所述接收部件，所述接收部件包括用于接收光源的二维PSD传感器；至少三个所述二维PSD传感器接收至少三个所述LED灯的光源，生成三个相应的二维坐标，工作人员根据显示的二维坐标，利用所述起吊行车调整所述起吊物体的位置，使其与所述对接物体上下对应来完成精确对接。
[0005]作为本技术进一步的方案：其特征在于,所述发射部件还包括发射固定组件，所述发射固定组件设置于所述起吊物体的底部中间，所述发射固定组件远离所述起吊物体的一侧设置有所述LED灯。
[0006]作为本技术进一步的方案：其特征在于，所述LED灯的数量为三个，三个所述LED灯分别固定于所述发射固定组件的上部，并且三个所述LED灯呈三角形排列。
[0007]作为本技术进一步的方案：所述接收部件还包括接收固定组件，所述接收固定组件设置于所述对接物体的顶部中间，所述接收固定组件靠近所述LED灯的一侧设置有所述二维PSD传感器。
[0008]作为本技术进一步的方案：所述二维PSD传感器的数量为三个，三个所述二维PSD传感器分别固定于所述接收固定组件的上部，并且三个所述二维PSD传感器呈三角形排列。
[0009]作为本技术进一步的方案：三个所述LED灯与三个所述二维PSD传感器所排列的三角形大小相同。
[0010]作为本技术进一步的方案：所述接收固定组件包括固定架、真空吸盘、电磁吸盘、固定板，所述真空吸盘设置于所述固定架的底部，所述电磁吸盘环绕设置于所述真空吸盘的外侧，所述电磁吸盘固定于所述固定架的底部，所述固定板设置于所述固定架的上部。
[0011]作为本技术进一步的方案：所述固定架与所述固定板之间的侧面设置有转动轴，适于所述固定板与所述固定架转动连接，所述固定架与所述固定板的侧面设置有液压
合件，所述液压合件的一端设置于所述固定架的侧面，所述液压合件的另一端设置于所述固定板的侧面。
[0012]作为本技术进一步的方案：所述接收固定组件与所述发射固定组件结构相同，适于固定所述二维PSD传感器或者所述LED灯。
[0013]与现有技术相比，本技术通过起吊行车将起吊物体吊起，将对接物体放置于起吊行车的下方的地平面，在起吊物体的底部中间安装有发射部件，在对接物体的顶部中间安装有接收部件，使发射部件与接收部件相对设置，接收部件上至少三个二维PSD传感器，接收发射部件上至少三个LED灯的光源，并生成三个相应的二维坐标，工作人员根据显示的二维坐标，利用起吊行车调整起吊物体的位置，使其与对接物体上下对应来完成对接，实现起吊物体的精确对接。
附图说明
[0014]图1为本技术一种基于二维PSD位置传感器的行车起吊对接装置的整体结构示意图；
[0015]图2为本技术中发射部件的结构示意图；
[0016]图3为本技术中接收部件的结构示意图；
[0017]图4为本技术中接收固定组件的结构示意图；
[0018]图5为图4的A处结构放大示意图。
[0019]附图标记说明：
[0020]1‑
起吊行车；2
‑
发射部件；21
‑
LED灯；22
‑
发射固定组件；3
‑
接收部件；31
‑
二维PSD传感器；32
‑
接收固定组件；321
‑
固定架；322
‑
真空吸盘；323
‑
电磁吸盘；324
‑
固定板；325
‑
转动轴；326
‑
液压合件；4
‑
起吊物体；5
‑
对接物体。
具体实施方式
[0021]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施例做详细的说明。
[0022]需要说明的是，本文提供的坐标系XYZ中，X轴正向代表的右方，X轴的反向代表左方，Y轴的正向代表前方，Y轴的反向代表后方，Z轴的正向代表上方，Z轴的反向代表下方。同时，要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
[0023]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0024]在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“一个实施例”和“一个实施方式”等的描述意指结合该实施例或实施方式描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新
型的至少一个实施例或示实施方式中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实施方式。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或实施方式以合适的方式结合。
[0025]现阶段，通常采用相机拍照进行对接，由于对接精确度不够，容易出现偏差，造成物体的损坏。
[0026]为解决上述问题，如图1所示，本技术提供一种基于二维PSD位置传感器的行车起吊对接装置，包括起吊行车1、发射部件2和接收部件3，所述起吊行车1的下面悬挂有需要对接的起吊物体4，所述起吊物体4远离所述起吊行车1的一侧设置有对接物体5，所述起吊物体4的底部中间设置有所述发射部件2，所述发射部件2包括用于发射光源的LED灯21，所述对接物体5的顶部中间设置有所述接收部件3，所述接收部件3包括用于接收光源的二维PSD传感器31；至少三个所述二维PSD传感器31接收至少三个所述LED灯21的光源，生成三个相应的二维坐标，工作人员根据显示的二维坐标本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于二维PSD位置传感器的行车起吊对接装置，其特征在于，包括起吊行车(1)、发射部件(2)和接收部件(3)，所述起吊行车(1)的下面悬挂有需要对接的起吊物体(4)，所述起吊物体(4)远离所述起吊行车(1)的一侧设置有对接物体(5)，所述起吊物体(4)的底部中间设置有所述发射部件(2)，所述发射部件(2)包括用于发射光源的LED灯(21)，所述对接物体(5)的顶部中间设置有所述接收部件(3)，所述接收部件(3)包括用于接收光源的二维PSD传感器(31)；至少三个所述二维PSD传感器(31)接收至少三个所述LED灯(21)的光源，生成三个相应的二维坐标，工作人员根据显示的二维坐标，利用所述起吊行车(1)调整所述起吊物体(4)的位置，使其与所述对接物体(5)上下对应来完成精确对接。2.根据权利要求1所述的一种基于二维PSD位置传感器的行车起吊对接装置，其特征在于,所述发射部件(2)还包括发射固定组件(22)，所述发射固定组件(22)设置于所述起吊物体(4)的底部中间，所述发射固定组件(22)远离所述起吊物体(4)的一侧设置有所述LED灯(21)。3.根据权利要求2所述的一种基于二维PSD位置传感器的行车起吊对接装置，其特征在于，所述LED灯(21)的数量为三个，三个所述LED灯(21)分别固定于所述发射固定组件(22)的上部，并且三个所述LED灯(21)呈三角形排列。4.根据权利要求3所述的一种基于二维PSD位置传感器的行车起吊对接装置，其特征在于，所述接收部件(3)还包括接收固定组件(32)，所述接收固定组件(32)设置于所述对接物体(5)的顶部中间，所述接收固定组件(32)靠近所述LED灯(21)的一侧设置有所述二维PSD传感器(31)。...
【专利技术属性】
技术研发人员：温永达，曾庆优，
申请(专利权)人：深圳达瑞鑫光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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