一种基于称重方案的岸桥集卡防吊起装置属于集装箱卡车防吊起技术领域，尤其涉及一种基于称重方案的岸桥集卡防吊起装置。本实用新型专利技术提供一种使用效果好的基于称重方案的岸桥集卡防吊起装置的硬件基础。本实用新型专利技术包括闸口称重单元和吊具称重单元，其特征在于闸口称重单元包括车牌识别部分3、地磅秤4、控制柜5、管理计算机6、第一无线网桥7和播音喇叭8，吊具称重单元包括第二无线网桥11、监控计算机12、电控箱13、第一无线通信模块15、称重传感器、称重变送器17、PLC控制器18、第二无线通信模块19和开关电源20；车牌识别部分3和地磅秤4的控制器通过网线与安装在控制柜5内的管理计算机6相连。相连。相连。
【技术实现步骤摘要】
一种基于称重方案的岸桥集卡防吊起装置
[0001]本技术属于集装箱卡车防吊起
，尤其涉及一种基于称重方案的岸桥集卡防吊起装置。
技术介绍
[0002]岸桥又称为岸边集装箱起重机。它是专门用于集装箱码头对集装箱船进行装卸作业的大型起重设备，一般安装在港口码头岸边。岸桥运行的一个重大安全隐患是岸桥装船作业时可能会将集装箱连同运输集装箱的卡车（简称集卡）一同吊起。轻则会造成设备损伤，重则造成集卡司机伤亡。出现这种安全隐含的原因是由于集卡运输集装箱时，为了防止集装箱从集卡上掉落，集卡底部设置四个定位锥，用于锁紧集装箱。当集装箱被岸桥吊起时，若4个定位锥与集装箱之间不能完全脱扣，则会造成集卡随集装箱一同吊起的事故。岸桥的集卡防吊起技术一直是确保码头安全生产的一项重要技术，目前岸桥的集卡防吊起监测方法主要集中于非接触测量方法。一种是采用图像处理装置，在岸桥现场合适位置布置摄像头，监控集卡与集装箱结合部位的图像，通过图像识别算法识别集卡与集装箱是否正常分离。另一种是采用激光或超声测量技术来监控集卡是否与集装箱正常分离。这两种方法的缺点是难以保证稳定的正确识别率，特别是现场光线变化或者出现雨雾等恶劣天气状况，而这种情况在岸桥生产现场是时有发生的。因此，对于岸桥生产，依然存在安全隐患。
技术实现思路
[0003]本技术就是针对上述问题，提供一种使用效果好的基于称重方案的岸桥集卡防吊起装置的硬件基础。
[0004]为实现上述目的，本技术采用如下技术方案，本技术包括闸口称重单元和吊具称重单元，其特征在于闸口称重单元包括车牌识别部分3、地磅秤4、控制柜5、管理计算机6、第一无线网桥7和播音喇叭8，吊具称重单元包括第二无线网桥11、监控计算机12、电控箱13、第一无线通信模块15、称重传感器、称重变送器17、PLC控制器18、第二无线通信模块19和开关电源20；
[0005]车牌识别部分3和地磅秤4的控制器通过网线与安装在控制柜5内的管理计算机6相连，第一无线网桥7通过网线与管理计算机6相连，播音喇叭8通过音频线与管理计算机6的音频接口相连；
[0006]第二无线网桥11通过网线与安装在小车司机室9
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2内部的监控计算机12相连，第一无线通信模块15的RS485通信端口通过RS485通信电缆与监控计算机12扩展的RS485通信端口相连，称重传感器安装在吊具10与起升钢丝绳14之间；
[0007]称重变送器17、PLC控制器18、第二无线通信模块19和开关电源20安装在电控箱13内部，称重变送器17通过电缆与称重传感器相连，称重变送器17的模拟量输出端口通过电缆与PLC控制器18的模拟量输入端口相连，第二无线通信模块19的RS485通信端口通过RS485通信电缆与PLC控制器18的RS485通信端口相连，开关电源20的电源输出接口与称重
变送器17的电源输入端口相连，第一无线通信模块15与第二无线通信模块19通过无线信号进行数据传输；
[0008]第一无线网桥7与第二无线网桥11进行点对点数据传输。
[0009]作为一种优选方案，本技术所述称重传感器包括第一称重传感器16
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1、第二称重传感器16
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2、第三称重传感器16
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3和第四称重传感器16
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4，第一称重传感器16
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1、第二称重传感器16
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2、第三称重传感器16
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3和第四称重传感器16
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4采用法兰和螺栓安装结构安装于岸桥吊具10上端面的四角立柱中间位置。
[0010]作为另一种优选方案，本技术所述第一无线网桥7安装在控制柜5的顶部，播音喇叭8安装在控制柜5的上部外立面上，第二无线网桥11安装在岸桥小车司机室9
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2外侧面上，第一无线通信模块15安装在小车司机室9
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2内部，电控箱13安装在的吊具10顶部。
[0011]作为另一种优选方案，本技术所述第一无线通信模块15与第二无线通信模块19通过433M无线信号进行点对点数据传输。
[0012]作为另一种优选方案，本技术所述称重传感器采用缔优博DRB
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SJ 法兰式称重传感器。
[0013]作为另一种优选方案，本技术所述称重变送器17采用宁波柯力KM01型4路称重变送器。
[0014]作为另一种优选方案，本技术所述PLC控制器18采用型号为6ES7 288
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1SR20
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0AA0的西门子200smart PLC。
[0015]作为另一种优选方案，本技术所述第一无线通信模块15和第二无线通信模块19采用西安达泰电子DTD434MC无线通信模块。
[0016]其次，本技术所述第一无线网桥7和第二无线网桥11采用TPLink TL
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S5
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5套装。
[0017]另外，本技术所述控制柜5采用不锈钢柜，尺寸为宽800mm
×
高2200mm
×
深800mm。
[0018]本技术有益效果。
[0019]本技术第一无线通信模块15与第二无线通信模块19通过无线信号进行数据传输，以实现PLC控制器18（PLC控制器18设置在电控箱13内）与监控计算机12（监控计算机12设置在小车司机室9
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2内）的数据交互，避免由于电控箱13随吊具移动而造成的布线困难。
[0020]本技术第一无线网桥7与第二无线网桥11进行点对点数据传输，以实现管理计算机6与监控计算机12的数据交互。
[0021]本技术设置地磅秤4和称重传感器，称重传感器安装在吊具10与起升钢丝绳14之间，通过称重比对，实现防吊起功能。
[0022]本技术通过闸口称重单元检测集卡和集装箱的整体重量，通过车牌识别部分3识别集卡车牌号，通过车牌号查询管理计算机6数据库中存储的集卡重量信息，最终得出集装箱重量信息。通过安装在岸桥吊具上的称重传感器检测吊具的起吊重量，从而判别集卡是否与集装箱正常分离。本技术提出的岸桥集卡防吊起装置不受现场光线变化和恶劣天气的影响，有利于集装箱起吊状态的准确判断。
附图说明
[0023]下面结合附图和具体实施方式对本技术做进一步说明。本技术保护范围不仅局限于以下内容的表述。
[0024]附图1为本技术闸口称重单元示意图。
[0025]附图2为本技术岸桥吊具称重单元示意图。
[0026]附图3为岸桥吊具的原始结构正视图。
[0027]附图4为岸桥吊具的原始结构侧视图。
[0028]附图5为岸桥吊具的原始结构俯视图。
[0029]附图6为本技术岸桥吊具安装称重传感器后的正视图。
[0030]附图7为本技术岸桥吊具安装本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于称重方案的岸桥集卡防吊起装置，包括闸口称重单元和吊具称重单元，其特征在于闸口称重单元包括车牌识别部分（3）、地磅秤（4）、控制柜（5）、管理计算机（6）、第一无线网桥（7）和播音喇叭（8），吊具称重单元包括第二无线网桥（11）、监控计算机（12）、电控箱（13）、第一无线通信模块（15）、称重传感器、称重变送器（17）、PLC控制器（18）、第二无线通信模块（19）和开关电源（20）；车牌识别部分（3）和地磅秤（4）的控制器通过网线与安装在控制柜（5）内的管理计算机（6）相连，第一无线网桥（7）通过网线与管理计算机（6）相连，播音喇叭（8）通过音频线与管理计算机（6）的音频接口相连；第二无线网桥（11）通过网线与安装在小车司机室（9
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2）内部的监控计算机（12）相连，第一无线通信模块（15）的RS485通信端口通过RS485通信电缆与监控计算机（12）扩展的RS485通信端口相连，称重传感器安装在吊具（10）与起升钢丝绳（14）之间；称重变送器（17）、PLC控制器（18）、第二无线通信模块（19）和开关电源（20）安装在电控箱（13）内部，称重变送器（17）通过电缆与称重传感器相连，称重变送器（17）的模拟量输出端口通过电缆与PLC控制器（18）的模拟量输入端口相连，第二无线通信模块（19）的RS485通信端口通过RS485通信电缆与PLC控制器（18）的RS485通信端口相连，开关电源（20）的电源输出接口与称重变送器（17）的电源输入端口相连，第一无线通信模块（15）与第二无线通信模块（19）通过无线信号进行数据传输；第一无线网桥（7）与第二无线网桥（11）进行点对点数据传输。2.根据权利要求1所述一种基于称重方案的岸桥集卡防吊起装置，其特征在于所述称重传感器包括第一称重传感器（16
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1）、第二称重传感器（16
‑
2）、第三称重传感器（16
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3）和第四称重传感器（16
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4），第一称重传感器（16
‑
1）、第二称重传感器（16
‑
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【专利技术属性】
技术研发人员：程大庆，王晓东，高杰，郑勇，
申请(专利权)人：万雄集团沈阳智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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