一种自动化轨道吊大车定位防干扰装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及自动化轨道吊大车定位防干扰技术领域，尤其涉及一种自动化轨道吊大车定位防干扰装置，包括固定支架、激光安装座、激光接收器、激光发射器和定位板，所述激光安装座设置有两个且两个激光安装座间隔设置在固定支架底端左右两侧，两个激光安装座相向的一侧分别设置有激光发射器和激光接收器，当自动化轨道吊大车移动并经过定位板时，所述定位板活动穿设于两个激光安装座之间的间隙并遮挡激光，两个激光安装座上可拆卸式固定安装有能够使杂草倒伏的防干扰机构，所述定位板能够穿过防干扰机构。本实用新型专利技术提供了一种能够避免杂草遮挡用于大车定位的激光的防干扰装置。杂草遮挡用于大车定位的激光的防干扰装置。杂草遮挡用于大车定位的激光的防干扰装置。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化轨道吊大车定位防干扰装置


[0001]本技术涉及自动化轨道吊大车定位防干扰
，尤其涉及一种自动化轨道吊大车定位防干扰装置。

技术介绍

[0002]普通自动化轨道吊大车定位板定位装置由固定支架1、激光安装座2、激光发射器3、激光接收器、定位板4组成，定位板4安装在大车轨道侧面的轨道梁上固定位置处，激光发射器3和激光接收器分别通过激光安装座2安装在固定支架1上并整体安装在轨道吊大车锚定座上随轨道吊移动；定位板定位装置的原理是：激光由一侧的激光发射器持续发出，被另一侧的激光接收器接收；当该装置随大车移动、经过定位板时，激光被遮挡，一侧的激光接收器接收不到激光，系统反馈信号并计数，然后读取数值对应的定位板坐标作为轨道吊大车的绝对位置。
[0003]普通自动化轨道吊大车定位装置的定位是通过定位板遮挡对射激光触发的，而对射激光同样会被具有一定宽度的其他物体遮挡并触发信号误计数，导致定位错误。在现有使用大车定位板定位装置的自动化轨道吊中，定位板通常被安装在轨道一侧的混凝土轨道梁上，紧邻轨道梁的是联锁块铺成的堆场，堆场和轨道梁之间存在缝隙，缝隙中极易长出杂草。当杂草长到一定高度时，可能会在自动化轨道吊经过时遮挡定位装置的激光并触发信号误计数，造成定位不准确，影响轨道吊的正常使用。此类杂草生长较快，数量较多，仅靠人工或药物清理的成本较高，且难以根除。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种自动化轨道吊大车定位防干扰装置，以解决上述
技术介绍
中存在的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本技术的技术方案如下：
[0006]一种自动化轨道吊大车定位防干扰装置，包括固定支架、激光安装座、激光接收器、激光发射器和定位板，所述激光安装座设置有两个且两个激光安装座间隔设置在固定支架底端左右两侧，两个激光安装座相向的一侧分别设置有激光发射器和激光接收器，激光发射器发射的激光能够被激光接收器接收到，所述固定支架固定安装在自动化轨道吊大车锚定座上，所述定位板固定安装在自动化轨道吊大车轨道梁上固定位置处，当自动化轨道吊大车移动并经过定位板时，所述定位板活动穿设于两个激光安装座之间的间隙并遮挡激光，两个激光安装座上可拆卸式固定安装有能够使杂草倒伏的防干扰机构，所述定位板能够穿过防干扰机构。
[0007]进一步的，所述防干扰机构包括固定螺栓和橡胶板，所述橡胶板设置有四块，四块橡胶板通过若干个固定螺栓分别固定安装在两个激光安装座的前后两侧，前后同侧的两个橡胶板相向的一侧相接触。
[0008]进一步的，所述橡胶板长300mm、宽130mm、厚4mm。
[0009]进一步的，所述橡胶板上端通过一个或若干个固定螺栓固定安装在激光安装座顶端一侧，所述橡胶板下端自然下垂至激光安装座下方。
[0010]进一步的，所述橡胶板具有弹性且透明同时能够供激光穿过。
[0011]进一步的，当自动化轨道吊大车移动并经过定位板时，自动化轨道吊大车运动方向一侧的两块橡胶板先受定位板撞击向内侧折弯然后复位，接着，另一侧的两块橡胶板先受定位板撞击向外侧折弯然后复位。
[0012]进一步的，当自动化轨道吊大车移动并经过堆场和轨道梁之间长有杂草的位置时，大车运动方向一侧的橡胶板直接拨动杂草并使其倒伏。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]通过在两个激光安装座上固定安装能够使杂草倒伏的防干扰机构，能够使自动化轨道吊大车在轨道上移动并经过堆场和轨道梁之间长有杂草的位置时，能够拨动杂草并使其倒伏，防止杂草遮挡用于定位的激光，提高自动化轨道吊大车的定位准确性；同时整个装置制作成本低，安装便捷且便于维护。
附图说明
[0015]图1是现有技术普通自动化轨道吊大车定位装置的结构视图；
[0016]图2是本技术的主视图；
[0017]图3是本技术的左视图。
[0018]附图中的标号为：1
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固定支架，2
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激光安装座，3
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激光发射器，4
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定位板，5
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固定螺栓，6
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橡胶板。
具体实施方式
[0019]下面结合附图和实施例，对本技术作进一步详细说明。
[0020]参见图1～3所示，一种自动化轨道吊大车定位防干扰装置，包括固定支架1、激光安装座2、激光接收器、激光发射器3和定位板4，激光安装座2设置有两个且两个激光安装座2间隔设置在固定支架1底端左右两侧，两个激光安装座2相向的一侧分别设置有激光发射器3和激光接收器，激光发射器3发射的激光能够被激光接收器接收到，固定支架1固定安装在自动化轨道吊大车锚定座上，定位板4固定安装在自动化轨道吊大车轨道梁上固定位置处，当自动化轨道吊大车移动并经过定位板4时，定位板4活动穿设于两个激光安装座2之间的间隙并遮挡激光，两个激光安装座2上可拆卸式固定安装有能够使杂草倒伏的防干扰机构，定位板4能够穿过防干扰机构。
[0021]防干扰机构包括固定螺栓5和橡胶板6，橡胶板6设置有四块，四块橡胶板6通过若干个固定螺栓5分别固定安装在两个激光安装座2的前后两侧，前后同侧的两个橡胶板6相向的一侧相接触，通过设置的橡胶块6能够很好拨动杂草并使其倒伏，避免杂草遮挡激光。
[0022]橡胶板6长300mm、宽130mm、厚4mm。
[0023]橡胶板6上端通过一个或若干个固定螺栓5固定安装在激光安装座2顶端一侧，橡胶板6下端自然下垂至激光安装座2下方，使橡胶板6能够拨动杂草茎秆下部位置，避免杂草在脱离橡胶板6后还能够回弹至能够遮挡激光的高度。
[0024]橡胶板6具有弹性且透明同时能够供激光穿过，在橡胶板6向内折弯至超过激光发
射器3输出端位置时，激光仍可穿过透明的橡胶板6，不会误触发信号。
[0025]当自动化轨道吊大车移动并经过定位板4时，自动化轨道吊大车运动方向一侧的两块橡胶板6先受定位板4撞击向内侧折弯然后复位，接着，另一侧的两块橡胶板6先受定位板4撞击向外侧折弯然后复位，橡胶板6在其自身重力和弹性的双重作用下复位。
[0026]当自动化轨道吊大车移动并经过堆场和轨道梁之间长有杂草的位置时，大车运动方向一侧的橡胶板6直接拨动杂草并使其倒伏，避免杂草遮挡激光。
[0027]在自动化轨道吊大车在轨道移动并经过堆场和轨道梁之间长有杂草的位置时，大车运动方向一侧的两个固定安装在两个激光安装座2上的橡胶板6直接拨动杂草茎秆下部并使其倒伏，避免杂草遮挡用于定位的激光，提高自动化轨道吊大车的定位准确性；在自动化轨道吊大车移动并经过定位板4时，自动化轨道吊大车运动方向一侧的两块橡胶板6先受定位板4撞击向内侧折弯然后复位，接着，另一侧的两块橡胶板6先受定位板4撞击向外侧折弯然后复位；在橡胶板6向内折弯至超过激光发射器3输出端位置时，激光仍可穿过透明的橡胶板6，不会误触发信号；由于四块橡胶板6通过若干个固定螺栓5分别本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化轨道吊大车定位防干扰装置，包括固定支架(1)、激光安装座(2)、激光接收器、激光发射器(3)和定位板(4)，所述激光安装座(2)设置有两个且两个激光安装座(2)间隔设置在固定支架(1)底端左右两侧，两个激光安装座(2)相向的一侧分别设置有激光发射器(3)和激光接收器，激光发射器(3)发射的激光能够被激光接收器接收到，所述固定支架(1)固定安装在自动化轨道吊大车锚定座上，所述定位板(4)固定安装在自动化轨道吊大车轨道梁上固定位置处，当自动化轨道吊大车移动并经过定位板(4)时，所述定位板(4)活动穿设于两个激光安装座(2)之间的间隙并遮挡激光，其特征在于，两个激光安装座(2)上可拆卸式固定安装有能够使杂草倒伏的防干扰机构，所述定位板(4)能够穿过防干扰机构。2.根据权利要求1所述的一种自动化轨道吊大车定位防干扰装置，其特征在于：所述防干扰机构包括固定螺栓(5)和橡胶板(6)，所述橡胶板(6)设置有四块，四块橡胶板(6)通过若干个固定螺栓(5)分别固定安装在两个激光安装座(2)的前后两侧，前后同侧的两个橡胶板(6)相向的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨恺，万锦旗，王海雷，李招云，刘国方，戴毅斌，佘中健，
申请(专利权)人：江苏苏港智能装备产业创新中心有限公司，
类型：新型
国别省市：