一种四连杆门机象鼻梁头部变幅水平匀速运动控制方法及系统，涉及四连杆门机控制技术领域。该方法包括：将所述象鼻梁头部的运动速度作为恒定量，建立所述象鼻梁头部作水平匀速运动的目标数学模型；获取所述臂架的变幅角度；将所述臂架的变幅角度作为输入量...

本发明公开了一种基于轨迹规划和加减速控制的门座起重机防摆控制方法、存储介质及设备，根据门座起重机运动的起点和终点将运动过程修改为改进的S型曲线：加加速段、匀加速段、减加速段、匀速段、加减速段、匀减速段和减减速段；根据门座起重机上象鼻梁到...

本发明公开了一种起重机防摇摆控制方法、控制系统、存储介质及设备，包括：根据起重机的结构参数与动力学参数构建起重机动力学模型；将起重机工作的起始位置、目标位置、限制的最大速度和最大加速度输入S形轨迹生成器中，得到若干组关于起重机平移机构的...

本技术涉及起重机绝对值编码器定位技术领域，尤其涉及一种可调节的回转绝对值编码器定位装置，包括：回转绝对值编码器装置和校准开关，小齿轮固定连接在转轴中部，连接座为放倒的门形结构，转轴上下两侧分别贯穿并转动连接门形的连接座的两腹部，转轴上端...

本技术涉及钢丝绳卷筒防跳槽技术领域，尤其涉及一种钢丝绳卷筒防跳槽装置，包括：底座，两个底座前后平行设置，两个底座顶端分别可拆卸式固定连接有支架一和支架二；挡绳杆由一根圆管和四片板条组成，其中三片板条呈一字型，剩余一片板条呈L型，圆管固定...

本技术涉及起重机相关设备技术领域，尤其涉及一种多功能带防护一体式支架装置，包括：摄像机安装板、投光灯安装板、声光报警器安装板和连接支板，投光灯安装板左侧前后对称设置有两个连接支板，两个连接支板分别固定连接在起重机门架支腿上，声光报警器安...

本技术涉及远程控制操作台技术领域，尤其涉及一种可伸缩式操作台，包括：操作台前底板、操作台后底板和中间连接板，所述操作台后底板的前端左右两侧分别滑动套接在操作台前底板的后端左右两侧，所述操作台前底板底端后部设置有用于驱动操作台后底板前后伸...

本发明公开了一种用于RTG转场的动力电池系统，设置于轮胎吊电源供电系统中，包括：动力电池系统、直流变换器、逆变设备和无缝切换并网装置，直流变换器分别与动力电池系统、逆变设备连接，逆变设备与无缝切换并网装置连接；动力电池系统、无缝切换并网...

本实用新型公开了一种行走机构同步皮带张紧装置，其底板固定在横梁上，底板上设有左右方向的凸字型滑槽，调节板底板滑动设置在滑槽中，并配合限制调节板底板在上、下、左、右四个方向上的自由度；调节板的一端与调节板底板固定，压板与调节板夹持固定同步...

本发明公开了基于多雷达融合定位工程机械设备周围物体的方法和系统，通过改进多个雷达传感器探测结果的数据融合过程和计算方法，在实现定位信息准确，减少监测盲区、死角的同时，使计算过程更简便快捷，使系统的实现和操作更加便利，提高工作效率和响应速...

本实用新型涉及一种带拨杆装置的起重机安全钩，包括安全钩体、横梁、支座、配重块、推动器和安全钩安装平台，还包括拨杆装置和挂钩限位；拨杆装置包括拨杆和轴，拨杆中部具有开孔，轴一端安装在安全钩体侧板上、另一端穿过拨杆的开孔，将拨杆可转动的安装...

本发明公开了一种基于多特征融合的机器视觉钢丝绳表面缺陷检测方法，包括收集钢丝绳表面的BGR图像，并规范化处理钢丝绳表面图像数据，建立图像数据集；将图像数据集进行纹理特征提取和深度学习特征提取，并将提取的纹理特征和深度学习特征进行拼接，得...

本实用新型公开了一种斗轮机悬臂皮带机垂直液压张紧多级固定装置的两个液压油缸与斗轮机悬臂架固定，其下端固定在张紧架上端的前后，张紧架的下端与张紧滚筒固定；张紧架支架设置在张紧架的前后，张紧架支架的固定连接架的上端与斗轮机悬臂架固定，固定连...

本发明公开了一种基于起重机电机振温信号的电机健康预测评估方法，包括：使用振动传感器收集起重机电机的传动轴承上的振动信号，通过振动信号构建电机振动分析模型，预测起重机电机在电机振动分析模型下的健康状态；使用温度传感器收集起重机电机运行过程...

本实用新型公开了一种热插拔装置，包括标准模块框架和滑动式导轨框架，标准模块框架的内部用于安装电气元件，标准模块框架的前端安装有电源负极公端子、电源正极公端子和通讯公端子，电气元件固定在标准模块框架的内部，与电源负极公端子、电源正极公端子...

本实用新型公开了一种集装箱吊具自动防碰撞系统，包括激光测距传感器、固定装置、I/O通信模块、交换机、PLC控制系统、起升机构变频器和起升驱动电机；激光测距传感器通过固定装置分别安装在吊具的四角位置和两块短边面的中间，位于四角位置的激光测...

本发明公开了一种基于数字孪生的门座起重机异常状态识别系统，包括物理层、交互层和虚拟层；所述物理层，用于采集门座起重机活动的场景数据、机械结构与尺寸以及运行参数；所述交互层，用于接收并解析物理层采集到的数据，将数据传输至虚拟层并在数据传输...

本发明公开了一种正弦化电励磁双凸极电机的双矢量模型预测电流控制方法，包括如下步骤：S1：根据电机参数、电机转子位置、直流母线电压、采样电流等物理量建立旋转坐标系下的正弦化电励磁双凸极电机电流预测模型；S2：计算出三相全桥变换器所有开关组...

本发明公开了一种起重机结构参数受力分析方法，属于机械设计制造技术领域，包括选择起重机类型，输入起重机各个结构的参数数据，根据输入的参数数据建立起重机各个结构的三维模型，将起重机各个结构的三维模型进行组装，生成起重机整体三维模型，对起重机...

本发明公开了一种基于起升变频器技术检测起重机起升载荷的方法，包括：在起重机对应工况下，将起重机起升货物的最大速度平均分成四档，并计算每个档位下的起升变频器频率；在起重机的平稳运行过程中，计算在不同起重机工况下每个档位下的折损系数，并求出...