本实用新型公开了一种集装箱吊具自动防碰撞系统，包括激光测距传感器、固定装置、I/O通信模块、交换机、PLC控制系统、起升机构变频器和起升驱动电机；激光测距传感器通过固定装置分别安装在吊具的四角位置和两块短边面的中间，位于四角位置的激光测...

本发明公开了一种基于数字孪生的门座起重机异常状态识别系统，包括物理层、交互层和虚拟层；所述物理层，用于采集门座起重机活动的场景数据、机械结构与尺寸以及运行参数；所述交互层，用于接收并解析物理层采集到的数据，将数据传输至虚拟层并在数据传输...

本发明公开了一种正弦化电励磁双凸极电机的双矢量模型预测电流控制方法，包括如下步骤：S1：根据电机参数、电机转子位置、直流母线电压、采样电流等物理量建立旋转坐标系下的正弦化电励磁双凸极电机电流预测模型；S2：计算出三相全桥变换器所有开关组...

本发明公开了一种起重机结构参数受力分析方法，属于机械设计制造技术领域，包括选择起重机类型，输入起重机各个结构的参数数据，根据输入的参数数据建立起重机各个结构的三维模型，将起重机各个结构的三维模型进行组装，生成起重机整体三维模型，对起重机...

本发明公开了一种基于起升变频器技术检测起重机起升载荷的方法，包括：在起重机对应工况下，将起重机起升货物的最大速度平均分成四档，并计算每个档位下的起升变频器频率；在起重机的平稳运行过程中，计算在不同起重机工况下每个档位下的折损系数，并求出...

本发明涉及一种工程造价实时分析管理方法及其管理系统。该工程造价实时分析管理方法，该方法包括以下步骤，基于工程类型获得带有时间进度的工程阶段；基于当前工程阶段的时间进度，获得相匹配的工程造价数据；基于相匹配的工程造价数据，获得工期完工时的...

本申请涉及一种起重机起升机构钢丝绳健康评估方法、装置、设备及存储介质，应用在起重机设备领域，其中方法包括：获取最大货物重量以及滑轮传动效率；根据所述最大货物重量以及所述滑轮传动效率计算钢丝绳的工作静拉力；根据所述工作静拉力以及预设的钢丝...

本实用新型涉及港口门机防碰撞技术领域，尤其涉及一种港口门机智能防碰撞系统，所述计算上位机用于接收通过数据采集下位机上传的门机臂杆趴杆角度数据和门机当前方位数据，所述激光测距数据采集装置用于采集激光测距仪发出的测距信号并将测距数据以无线传...

本实用新型公开了一种卸船机皮带落料自动回收装置，其特征在于：包括卸料皮带机及回收装置，卸料皮带机的前端与收集运输装置相连通；回收装置包括驱动装置、传送装置、接料装置及刮板装置，接料装置设置在卸料皮带机的下方，接料装置的前端与收集运输装置...

本实用新型公开了一种在线监测数据采集用传感器的安装支架，包括固定底板，所述固定底板的一端安装有第一传感器，所述固定底板的另一端与L型连接支架的一边连接，所述L型连接支架的另一边与所述可调节固定支架连接，所述可调节固定支架的另一边安装有第...

本实用新型提供一种用于港机设备的多个DCDC电源模块并联电路，其中第一直流继电器连接第一高压侧直流母线、第一直流断路器和第一DCDC电源模块；第二直流继电器连接第一高压侧直流母线、第一直流断路器和第一DCDC电源模块；第三直流继电器连接...

本实用新型公开了一种港机设备电控柜防倾倒固定装置，其特征在于：固定装置包括U型连接头、转接头、螺杆套、螺杆及第二吊耳；螺杆套的一端安装有U型连接头，螺杆的一端安装有U型连接头，螺杆套与螺杆螺纹连接；转接头包括连接块，连接块向前延伸有两块...

本发明涉及计算机技术领域，具体涉及一种工程造价审计信息检索方法、系统、设备及存储介质，通过获取输入的工程造价信息表，依据工程造价信息表中属性项权重对信息表中每个表格记录的信息依次进行文字识别，得到信息文本；根据预存的关键词数据库对每个表...

本实用新型公开了一种势能回馈系统超级电容储能系统，其特征在于：包括变频器、制动装置、储能装置、电机、传动装置，变频器分别与电源、制动装置、储能装置及电机电连接，电机与传动装置相连接，传动装置与重物相连接，电机用于驱动传动装置控制重物进行...

本实用新型公开了一种基于RFID磁钉定位技术的自动锚定停机锁车装置，其特征在于：包括行走机构、大车锚定装置、码头轨道、RFID磁钉、RFID磁钉传感器及PLC控制单元；大车锚定装置与行走机构进行连接，行走机构设置在码头轨道上；码头轨道旁...

本实用新型涉及自动化轨道吊大车定位防干扰技术领域，尤其涉及一种自动化轨道吊大车定位防干扰装置，包括固定支架、激光安装座、激光接收器、激光发射器和定位板，所述激光安装座设置有两个且两个激光安装座间隔设置在固定支架底端左右两侧，两个激光安装...

本实用新型公开了一种起重机现场多功能电控集成箱，其特征在于：包括箱外门、箱内门及箱体，箱体的前端面为开口，箱内门与箱体进行铰接，且铰接于所述开口的前端，箱外门与箱内门进行铰接，且铰接于箱内门的前端；箱内门上安装有用于下达控制指令的多功能...

本发明提供一种基于起升重量的起重机恒功率起升速度控制方法和系统，其中方法包括获取起重机的起升电机数量、起重机额定起升重量、起升电机额定起升速度和起重机综合效率；其中，起重机综合效率为钢丝绳滑轮组、起升电机以及起升变频器的效率之和；计算单...

本实用新型提供一种港口起重机控制系统模拟装置，包括第一箱体以及与第一箱体铰接的第二箱体；第一箱体和第二箱体的内部均固定连接有安装板；第一箱体的安装板上表面设置有第一电机、多个并排设置的第一中间继电器、多个并排设置的接触器、多个并排设置的...

本发明提供一种基于电缆长度的电缆卷盘电机输入转矩计算方法和系统，其中方法包括计算电缆卷盘上电缆的质量；计算绕有三圈电缆时的电缆卷盘内径；计算电缆卷盘绕有电缆下的直径；计算电缆卷盘上电缆的转动惯量；计算大车机构运行加速度；计算电缆卷盘绕有...