本申请涉及一种应用于门座起重机的变幅机构搭建方法和装置，涉及起重吊装技术领域，所述方法包括建立门座起重机的变幅机构的数学模型，确定所述门座起重机的象鼻梁前端点的轨迹方程；获取所述变幅机构的至少一个结构参数的初始值和取值范围；基于所述初始...

本申请涉及一种起升机构非稳态负载下振动监测分析方法及系统，其中方法包括：获取实时转速信息；若实时转速信息不小于预设的临界转速信息，则获取振动波形信息以及对应振动波形信息的异常转速信息；根据振动波形信息计算相关特征值信息；将相关特征值信息...

本实用新型公开了一种起重机机房防水结构，其特征在于：包括机房框架、机房顶、防水挡边及波形墙板，机房框架用于支撑机房的构造，且上端固定有机房顶，四周通过固定波形墙板作为墙面；机房顶位于机房框架外侧，延伸出机房顶飞檐；防水挡边的上端与机房顶...

本实用新型公开了一种电缆卷筒故障检测装置，其特征在于：包括钢丝绳卷筒、电缆卷筒、吊具、转圈检测装置及plc计数模块；吊具上设有驱动装置，钢丝绳卷筒及电缆卷筒均安装在吊架上，钢丝绳的一端安装固定有悬挂的吊具，电缆的一端与吊具的驱动装置电性...

一种门座式起重机的象鼻梁防风振动装置，包括上撑杆、下撑杆、第一调节螺杆、第二调节螺杆；上撑杆底端部固定焊接有导向柱，下撑杆顶端部内设有导向套筒，导向柱插入在导向筒内形成活动连接，使上撑杆、下撑杆形成一体；上撑杆的底端侧面设有第一上调节筒...

本实用新型公开了一种防滑钢丝绳卷筒，其特征在于：包括卷筒、钢丝绳及固定装置，卷筒上设有光圈，光圈之间设有卷筒绳槽；钢丝绳包括第一钢丝绳及第二钢丝绳，第一钢丝绳的一端固定在卷筒的右侧；第二钢丝绳的一端固定在卷筒的左侧；固定装置包括螺栓及压...

本实用新型公开了一种带斗门机电动伸缩吊架平台装置，其特征在于：包括固定平台、活动平台、电动推杆，固定平台上安装有滑槽，活动平台通过滑槽与固定平台滑动连接；电动推杆铰接固定在固定平台上，电动推杆的输出轴与活动平台铰接固定。本实用新型解决了...

本申请涉及一种用于门座起重机的防撞方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：实时获取每个门机运行时的多个初始位置参数；根据初始位置参数的变化率确定每个门机的运行趋势；根据所述变化率计算出所述初始位置参数在预设时间长度后对应的终止位置参数...

一种起重机照明系统，由AC220V电源、断路器、接触器、按钮、脉冲继电器、中心受电器等部分组成；通过AC220V电源供电，各个断路器连接接触器和相对应的照明灯，控制回路上提供AC220V电源，将设备机上和机下的控制点并联一起连在脉冲继电...

一种起重机安全门，包括第一支架、第二支架，第一支架和第二支架分别固定焊接在槽钢平台的两侧；其特征在于：还包括安全门框架、倾斜门轴、上铰支座、下铰支座、锁扣板；安全门框架一侧分别通过第一连杆固定连接倾斜门轴顶侧、通过第二连杆固定连接倾斜门...

本实用新型公开了一种起重机小车车轮调整装置，包括：小车轮、两个调心滚子轴承、车轮轴、小车架结构、闷盖、透盖、压盖、第一偏心轴套、第二偏心轴套和剖分式轴座，车轮架结构内设有车轮轴，车轮轴的一端设置于调心滚子轴承的内孔中，车轮轴的另一端上设...

本实用新型公开了一种旋转式卸料溜筒，其特征在于：包括漏斗、回转装置、溜筒、皮带机流水线，漏斗通过回转装置与溜筒固定连接，回转装置的一端与漏斗下端的漏斗口固定连接，回转装置的可转动部分与溜筒上端的进口处固定连接，使得溜筒可以实现转动；漏斗...

本申请涉及一种自动化门机抓斗控制方法、系统、设备及存储介质，其中方法包括：获取抓斗的高度信息；获取变幅机构的幅度变化量信息；获取回转机构转动的回转角度信息；根据幅度变化量信息和回转角度信息，确定抓斗相对于回转机构中心点的水平相对位置信息...

本实用新型公开了一种行走机构柔性驱动装置，包括：同步皮带、同步皮带驱动轮、同步皮带驱动轮轴、第一同步皮带光轮、第二同步皮带光轮、皮带轮支架、同步皮带横梁和驱动电机，同步皮带横梁沿着轨道方向固定于轨道边上，同步皮带设置于同步皮带横梁上，同...

本实用新型门机多工况智能快速切换系统，在常规机械式抓斗或吊钩装卸的门机基础上，增加了电磁吸盘、液压抓斗和集装箱吊具的工况。本实用新型通过对门机控制系统电路结构进行改进，包括对切换控制柜、汇流排和接线箱的利用，将原有电磁吸盘、液压抓斗和集...

本申请涉及一种自动化门机抑制抓斗摇摆的控制方法、装置、设备及存储介质，用于门座式起重机的技术领域，其中方法包括：根据抓斗摆动幅度获取等效摆长信息，所述等效摆长信息为抓斗在最高位置时进行摆动运动对应的长度值；根据等效摆长信息生成平均摆动周...

本实用新型公开了一种带斗门机伸缩梁电动挂钩式锁定装置，包括锁销、挂钩和推动器，其中：锁销通过锁销座与伸缩梁固定连接；挂钩设置在锁销的前方，设有钩体和挂钩摆臂，钩体固定连接在挂钩摆臂的后部，设有形状与锁销契合的凹槽；挂钩摆臂的前部通过转轴...

本实用新型公开了一种三通式导料筒装置，包括下料漏斗和导料筒，其特征在于：所述导料筒包括直溜筒段和斜溜筒段；所述直溜筒段竖直的设置在下料漏斗的下方，底部通过隔板封堵，顶部设有与下料漏斗出料口连接的开口；斜溜筒段则设置在直溜筒段的一侧，其底...

本发明涉及一种起重机抓斗起升电机力矩平衡的控制系统，包括由两块斗状颚板组成的抓斗、主令控制器、PLC、额定力矩相同的支持电机和开闭电机，主令控制器用于将操作命令传输给PLC，PLC根据接收到的操作命令、支持电机和开闭电机的实时输出力矩以...

本发明方法公开了一种门座式起重机四连杆机构平衡点自动读取的方法，其特征在于，包括：在门座机变幅机构的传动轴上安装绝对值编码器，以获得变幅机构幅度值的实时测量结果；通过波形显示单元显示变幅电机输出转矩对应的波形，若变幅电机输出转矩的波形在...