一种智能控制的门机多工况快速切换系统技术方案

本实用新型专利技术门机多工况智能快速切换系统，在常规机械式抓斗或吊钩装卸的门机基础上，增加了电磁吸盘、液压抓斗和集装箱吊具的工况。本实用新型专利技术通过对门机控制系统电路结构进行改进，包括对切换控制柜、汇流排和接线箱的利用，将原有电磁吸盘、液压抓斗和集装箱吊具的交流回路、直流回路、信号回路通过汇流排拆分成多芯回路，到达设备端后，再将拆分的多芯回路通过原有规律汇总在一起，从而实现在多工况之间进行快速切换。应用在货物数量不多，但是货物种类齐全多样的码头上，使码头不需要设置多台门机，提高门机设备对利用率，能够显著的降低码头的运营成本。且本实用新型专利技术系统易于实施，配合PLC系统即可实现全自动智能快速切换方式，适合推广使用。适合推广使用。适合推广使用。

【技术实现步骤摘要】
一种智能控制的门机多工况快速切换系统


[0001]本技术涉及装卸设备
，具体为一种一种智能控制的门机多工况快速切换系统。

技术介绍

[0002]门座式起重机是目前港口散货码头装卸流程中上必不可少的重要设备，一些货物数量不多，但是货物种类齐全多样的码头，会存在为了满足多种货物装卸要求，需配置不同装卸类型、不同装卸工况的门座式起重机，造成运营成本大大增加的情况，且不常用的门座式起重机也容易造成设备损坏。
[0003]为改善上述情况，可考虑通过结构改进对常规门机增加工况，但由于控制电缆的不一样，在常规机械式抓斗或吊钩装卸的门机基础上，一般只能增加一种工况，比如集装箱吊具或电磁吸盘或液压抓斗。专用机械抓斗或吊钩的常规门座式起重机，其象鼻梁上不设置卷筒和控制电缆，仅仅依靠钢丝绳的上下运动，实现抓斗的开闭动作和吊钩货物起升下降，通过平移实现散货货物从船舶到码头或码头到船舶的装卸过程。
[0004]可用于集装箱吊具的门座式起重机，在散货装卸基础上增加了集装箱吊具的功能，其象鼻梁位置需要增加一套吊具电缆卷筒和吊具多芯吊具电缆，将吊具信号与门机的PLC相连，通过司机对吊具的开锁闭锁以及导板控制，实现对集装箱的装卸。吊具电缆卷筒的设置目的是使吊具电缆与起升机构同步上下运行，从而保证吊具电缆与起升钢丝绳不产生相对运动摩擦，避免吊具电缆损坏。吊具56芯控制信号电缆将吊具指令和吊具限位反馈点传送给门机PLC，从而实现司机对吊具的有效控制，同时吊具与吊具电缆配置了多芯插头插座，方便在不使用吊具工况下时，吊具快速分离，缩短现场接线时间，降低接线错误或调试过程。
[0005]可用于电磁吸盘的门座式起重机，在散货装卸基础上增加了电磁吸盘的功能。该类门机一般用于主要为钢材装卸的工况，在原来门机基础上需要增加一套电缆卷筒和电磁吸盘直流电源电缆，将电磁吸盘的电磁铁电源与在门机安装布置的电磁吸盘控制系统相连，通过司机对电磁吸盘“吸料”和“放料”控制，实现对钢材的装卸。电磁吸盘电缆卷筒的设置目的是使电磁吸盘电缆与起升机构同步上下运行，从而保证电磁吸盘电缆与起升钢丝绳不产生相对运动摩擦，避免电磁吸盘电缆损坏。电磁吸盘直流电源电缆一般为2*352，分正极P和负极N，将电磁吸盘控制系统的直流电源通过电缆接到电磁铁。
[0006]可用于液压抓斗的门座式起重机，在散货装卸基础上增加了液压抓斗的功能。该类门机一般用于主要为废钢装卸的工况，在原来门机基础上需要增加一套电缆卷筒和液压抓斗交流电源电缆，将液压抓斗的液压泵电源与在门机安装布置的液压抓斗控制系统相连，通过司机对液压抓斗“开斗”和“闭斗”控制，对废钢的装卸。液压抓斗电缆卷筒的设置目的是使液压泵电缆与起升机构同步上下运行，从而保证液压泵电缆与起升钢丝绳不产生相对运动摩擦，避免电缆在摩擦中损坏。液压泵交流电源电缆一般为3*352，分U相、V相、W相，将液压抓斗控制系统的交流电源通过吊具电缆送到液压泵。

技术实现思路

[0007]针对
技术介绍
中描述的技术问题，本技术的技术目的设计一种门机多工况智能快速切换系统，通过多芯电缆控制端的自动切换和排列组合，在同一台门座机上实现全系列工况的快速切换。
[0008]为实现上述技术目的，本技术提供的技术方案为：
[0009]一种智能控制的门机多工况快速切换系统，包括安装在门机象鼻梁上的电缆卷筒，所述电缆卷筒上卷收有多芯吊具电缆，其特征在于：
[0010]所述门机多工况快速切换系统还设有切换控制柜，以及安装在电磁吸盘上的第一接线箱，安装在液压抓斗上的第二接线箱和安装在集装箱吊具上的第三接线箱；
[0011]所述切换控制柜内设置有第一插排、第二插排和第三插排，其中第一插排的输入端与电磁吸盘控制系统的电磁铁直流电源线连接，第二插排的输入端与液压抓斗控制系统的液压泵交流电源线连接，第三插排的输入端与集装箱吊具控制系统的信号线连接；
[0012]所述多芯吊具电缆的缆芯数与集装箱吊具控制系统采用的信号线的缆芯数相等，设所述缆芯数为N，N为大于3的整数；则对应的，所述第一、第二和第三插排的输出端均包含N个接线端子，与所述多芯吊具电缆的缆芯一一对应；所述多芯吊具电缆作为共用电缆分别与第一、第二和第三插排连接，不同插排上相同线号的接线端子以并接的方式与所述多芯吊具电缆的某一缆芯短接，连接所述第一、第二、第三插排和多芯吊具电缆的各路分支电路上分别设有接触器，PLC系统通过不同的中间继电器分别控制各分支电路上接触器的通断；
[0013]上述结构中：
[0014]第一插排将2芯的电磁铁直流电源线信号拆分成了N芯电缆信号，其中，对电磁铁直流电源线信号的P相和N相分配的缆芯数相等；
[0015]第二插排将3芯的液压泵交流电源线信号拆分成了N芯电缆信号，其中，对液压泵交流电源线U相、V相和W相分配的缆芯数相等；
[0016]所述第一接线箱内设有与多芯吊具电缆连接的第四插排，通过第四插排将多芯电缆信号再次汇流为2芯的电磁铁直流电源线信号，接入电磁吸盘的控制回路；
[0017]所述第二接线箱内设有与多芯吊具电缆连接的第五插排，通过第五插排将多芯电缆信号汇流为3芯的液压泵交流电源线信号，接入液压抓斗的控制回路；
[0018]第三接线箱内设有与多芯吊具电缆连接的第六插排，将集装箱吊具控制系统的信号线接入集装箱吊具的控制回路中。
[0019]在上述方案的基础上，进一步改进或优选的方案还包括：
[0020]进一步的，所述多芯吊具电缆为56芯吊具电缆：
[0021]电磁铁直流电源线信号的P相通过第一汇流排拆分成了第1~27芯， N相通过第一汇流排拆分成了第28~54芯；
[0022]液压泵交流电源线信号的U相通过第二汇流排拆分成第1~18芯、V相通过第二汇流排拆分成第19~36芯，W相通过第二汇流排拆分成37~54芯。
[0023]进一步的，第一汇流排、第二汇流排的第55 芯和第56芯中，至少设有一个信号反馈点。
[0024]进一步的，第一汇流排、第二汇流排的第55 芯和第56芯中，设有一个信号反馈点和一个信号公共点。
[0025]进一步的，所述电磁吸盘、液压抓斗和集装箱吊具上均设有一多芯插座，与电缆卷筒上放下的多芯吊具电缆的插头适配，用于连接所述多芯吊具电缆和对应的接线箱。
[0026]进一步的，所述切换控制柜设置在门机电气房内。
[0027]本技术门机多工况智能快速切换系统，在常规机械式抓斗或吊钩装卸的门机基础上，可实现对电磁吸盘、液压抓斗和集装箱吊具等不同工况的快速切换。本技术通过对门机吊具控制系统对电路结构进行改进，包括对切换控制柜、汇流排和接线箱的利用，将原有电磁吸盘、液压抓斗和集装箱吊具的交流回路、直流回路、信号回路通过汇流排拆分成多芯回路，到达设备端后，再将拆分的多芯回路通过原有规律汇总在一起，从而实现在多工况之间进行快速的切换。本技术应用在货物数量不多，但是货物种类齐全多样的码头上，可使码头不需要针对不同工本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能控制的门机多工况快速切换系统，包括安装在门机象鼻梁上的电缆卷筒（1），所述电缆卷筒（1）上卷收有多芯吊具电缆（2），其特征在于：所述门机多工况快速切换系统还设有切换控制柜，以及安装在电磁吸盘上的第一接线箱（3），安装在液压抓斗上的第二接线箱（5）和安装在集装箱吊具上的第三接线箱（7）；所述切换控制柜内设置有第一插排、第二插排和第三插排，其中第一插排的输入端与电磁吸盘控制系统的电磁铁直流电源线连接，第二插排的输入端与液压抓斗控制系统的液压泵交流电源线连接，第三插排的输入端与集装箱吊具控制系统的信号线连接；所述多芯吊具电缆（2）的缆芯数与集装箱吊具控制系统采用的信号线的缆芯数相等，设所述缆芯数为N，N为大于3的整数；则对应的，所述第一、第二和第三插排的输出端均包含N个接线端子，与所述多芯吊具电缆的缆芯一一对应；所述多芯吊具电缆作为共用电缆分别与第一、第二和第三插排的输出端连接，不同插排上相同线号的接线端子以并接的方式与所述多芯吊具电缆的某一缆芯短接，连接所述第一、第二、第三插排和多芯吊具电缆的各路分支电路上分别设有接触器，PLC系统通过不同的中间继电器分别控制各分支电路上接触器的通断；上述结构中：第一插排将2芯的电磁铁直流电源线信号拆分成了N芯电缆信号，其中，对电磁铁直流电源线信号的P相和N相分配的缆芯数相等；第二插排将3芯的液压泵交流电源线信号拆分成了N芯电缆信号，其中，对液压泵交流电源线U相、V相和W相分配的缆芯数相等；所述第一接线箱内设有与多芯吊具电缆连接的第四插排，通过第四插排将多芯电缆信号再次汇流为2芯的电磁铁直流...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶庆永，佘中健，柳尧，候朋，
申请(专利权)人：江苏苏港智能装备产业创新中心有限公司，
类型：新型
国别省市：