一种用于轮胎吊的集卡停车对位与防砸防吊起装置制造方法及图纸

一种用于轮胎吊的集卡停车对位与防砸防吊起装置属于集卡停车对位与防砸防吊起技术领域，尤其涉及一种用于轮胎吊的集卡停车对位与防砸防吊起装置。本发明专利技术提供一种使用效果好的用于轮胎吊的集卡停车对位与防砸防吊起装置。本发明专利技术包括报警复位按钮21、多个沿横向布置于轮胎吊侧面横梁上部的测距传感器、布置于轮胎吊小车上的测距传感器16，其特征在于报警复位按钮21与控制部分20的检测信号输入端口相连，控制部分20的控制信号输出端口分别与布置于轮胎吊侧立柱上的停车对位指示模块19的和声光报警器18相连。

【技术实现步骤摘要】
一种用于轮胎吊的集卡停车对位与防砸防吊起装置
本专利技术属于集卡停车对位与防砸防吊起
，尤其涉及一种用于轮胎吊的集卡停车对位与防砸防吊起装置。
技术介绍
在集装箱码头，轮胎吊是主要的场内作业机械，它负责将集装箱卡车(简称：集卡)从各地运来的集装箱在码头集装箱作业场内码垛。提高轮胎吊的吊装效率及安全性对码头生产具有重要意义。传统轮胎吊作业方法需要集卡司机依靠目测前后移动集卡来完成集装箱与轮胎吊吊具的对位工作，不仅效率低，操作难度大，而且还有可能因为起吊过程中集卡连同集装箱一同吊起或吊具、集装箱与集卡车头之间的碰撞造成设备的损坏，严重时会造成集卡司机伤亡，存在较多的安全隐患。
技术实现思路
本专利技术就是针对上述问题，提供一种使用效果好的用于轮胎吊的集卡停车对位与防砸防吊起装置为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案，本专利技术包括报警复位按钮21、多个沿横向布置于轮胎吊侧面横梁上部的测距传感器、布置于轮胎吊小车上的测距传感器16，其特征在于报警复位按钮21与控制部分20的检测信号输入端口相连，控制部分20的控制信号输出端口分别与布置于轮胎吊侧立柱上的停车对位指示模块19的和声光报警器18相连；还包括第一集卡分离检测模块14、第二集卡分离检测模块15，第一集卡分离检测模块14和第二集卡分离检测模块15布置于轮胎吊侧面横梁前下部，第一集卡分离检测模块14设置在第二集卡分离检测模块15前侧。作为一种优选方案，本专利技术所述布置于轮胎吊侧面横梁上部的测距传感器包括第一～第十三激光测距传感器1～13，所述布置于轮胎吊小车上的测距传感器16采用激光测距传感器；第一～第九激光测距传感器1～9、第十二激光测距传感器12、第十三激光测距传感器13布置于轮胎吊A1左侧横梁上部，第十激光测距传感器10、第十一激光测距传感器11布置于轮胎吊A1左侧横梁中部；第一～第十三激光测距传感器1～13沿集装箱停止位置中线A-7两侧布置，第十二激光测距传感器12布置于装箱停止位置中线A-7的右侧，第十三激光测距传感器13布置于第十二激光测传感器12的右侧；沿集装箱停止位置中线A-7的左侧向左依次布置第九～第一激光测距传感器9～1。作为另一种优选方案，本专利技术所述第十激光测距传感器10布置于第五激光测距传感器5的正下方，高度为2000mm；第十一激光测距传感器11布置于第九激光测距传感器9的正下方,高度为2000mm。作为另一种优选方案，本专利技术所述第一～第九激光测距传感器1～9、第十二激光测距传感器12、第十三激光测距传感器13的安装高度均为3900mm,第十二激光测距传感器12布置于距离集装箱停止位置中线14右侧2900mm位置，第十三激光传感器13布置于距离第十二激光测距传感器12右侧3000mm位置；第九激光传感器9布置于距离集装箱停止位置中线14左侧2900mm位置，第九～第一激光测距传感器9～1的间距依次为500mm、1000mm、1000mm、500mm、500mm、1000mm、1000mm、1000mm；第九激光测距传感器9和第十二激光测距传感器12的距离为5800mm；第五激光测距传感器5和第十三激光测距传感器13的距离为11800mm。作为另一种优选方案，本专利技术所述激光测距传感器的量程可为5500mm。作为另一种优选方案，本专利技术所述第一集卡分离检测模块14布置在第十激光测距传感器10的正下方，并使滑台14-2上的L型滑块14-3处在最低位置时，第一云台14-6上的激光测距传感器14-4的高度为1600mm；第二集卡分离检测模块15布置在激光测距传感器11的正下方，并使滑台15-2上的L型滑块15-3处在最低位置时，第二云台15-6上的激光测距传感器15-4的高度为1600mm。作为另一种优选方案，本专利技术所述报警复位按钮21设置在电控箱17上，控制部分20设置在电控箱17内，电控箱17设置在轮胎吊侧面横梁上作为另一种优选方案，本专利技术所述控制部分20采用PLC。作为另一种优选方案，本专利技术所述第一集卡分离检测模块14和第二集卡分离检测模块15布置于轮胎吊A1左侧横梁下部作为另一种优选方案，本专利技术所述第一～第十三激光测距传感1～13的量程为10米，布置于轮胎吊小车上的测距传感器16、第一云台14-6上的激光测距传感器14-4和第二云台15-6上的激光测距传感器15-4的量程为20米；第一云台14-6和第二云台15-6的转动角度为0-90度；L型滑块15-3在滑台15-2上的位移范围为0-150mm。作为另一种优选方案，本专利技术所述声光报警器18布置于轮胎吊A-1左侧前部立柱上，高度为3000mm,与集卡驶入方向相对。作为另一种优选方案，本专利技术所述停车对位指示模块19包括绿色指示灯19-1，黄色指示灯19-2和红色指示灯19-3，绿色指示灯19-1布置在停车对位指示模块19的上方，黄色指示灯19-2布置在中间，红色指示灯19-3布置在下方，3个指示灯均为直径30厘米的LED指示灯；集卡停车对位指示模块19布置于轮胎吊A-1左侧前部立柱上，高度为4000mm,与集卡驶入方向相对。作为另一种优选方案，本专利技术所述PLC的数字量DO输出端口通过停车对位继电器20-1、起吊暂停继电器20-2、集卡吊起报警继电器20-3、防砸报警继电器20-4、紧急连锁停吊继电器20-5与轮胎吊控制器的信号输入端口相连。作为另一种优选方案，本专利技术PLC的数字量输入DI端口与报警复位开关21相连；PLC的数字量输入DI端口通过起吊开始继电器常开触点22与轮胎吊控制系统的起吊开始信号继电器相连。作为另一种优选方案，本专利技术PLC控制系统20的模拟量AI输入端口与激光测距传感器1～13，16相连；作为另一种优选方案，本专利技术所述集卡分离检测模块14包括安装支架14-1，安装支架14-1后端与轮胎吊A-1左侧下部横梁通过紧固件相连，安装支架14-1前端设置有滑台14-2，滑台14-2上设置有L型滑块14-3，滑台14-2下端设置有驱动L型滑块14-3上下移动的步进驱动电机14-7，滑台14-2与L型滑块14-3之间安装光栅尺14-9，用于检测滑块在滑台上的位置；L型滑块14-3上设置有云台14-6和云台驱动单元14-8，云台14-6上布置有激光测距传感器14-4和摄像头14-5。作为另一种优选方案，本专利技术所述集卡分离检测模块15包括安装支架15-1，安装支架15-1后端与轮胎吊A-1左侧下部横梁通过紧固件相连，安装支架15-1前端设置有滑台15-2，滑台15-2上设置有L型滑块15-3，滑台15-2下端设置有驱动L型滑块15-3上下移动的步进驱动电机15-7，滑台15-2与L型滑块15-3之间安装光栅尺15-9，用于检测滑块在滑台上的位置；L型滑块15-3上设置有云台15-6和云台驱动单元15-8，云台15-6上布置有激光测距传感器15-4和摄像头15-5。作为另一种优选方案，本专利技术所述PLC的数字量DO输出端口通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于轮胎吊的集卡停车对位与防砸防吊起装置，包括报警复位按钮（21）、多个沿横向布置于轮胎吊侧面横梁上部的测距传感器、布置于轮胎吊小车上的测距传感器（16），其特征在于报警复位按钮（21）与控制部分（20）的检测信号输入端口相连，控制部分（20）的控制信号输出端口分别与布置于轮胎吊侧立柱上的停车对位指示模块（19）的和声光报警器（18）相连；/n还包括第一集卡分离检测模块（14）、第二集卡分离检测模块（15），第一集卡分离检测模块（14）和第二集卡分离检测模块（15）布置于轮胎吊侧面横梁前下部，第一集卡分离检测模块（14）设置在第二集卡分离检测模块（15）前侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于轮胎吊的集卡停车对位与防砸防吊起装置，包括报警复位按钮（21）、多个沿横向布置于轮胎吊侧面横梁上部的测距传感器、布置于轮胎吊小车上的测距传感器（16），其特征在于报警复位按钮（21）与控制部分（20）的检测信号输入端口相连，控制部分（20）的控制信号输出端口分别与布置于轮胎吊侧立柱上的停车对位指示模块（19）的和声光报警器（18）相连；
还包括第一集卡分离检测模块（14）、第二集卡分离检测模块（15），第一集卡分离检测模块（14）和第二集卡分离检测模块（15）布置于轮胎吊侧面横梁前下部，第一集卡分离检测模块（14）设置在第二集卡分离检测模块（15）前侧。


2.根据权利要求1所述一种用于轮胎吊的集卡停车对位与防砸防吊起装置，其特征在于所述布置于轮胎吊侧面横梁上部的测距传感器包括第一～第十三激光测距传感器（1）～（13），所述布置于轮胎吊小车上的测距传感器（16）采用激光测距传感器；
第一～第九激光测距传感器（1）～（9）、第十二激光测距传感器（12）、第十三激光测距传感器（13）布置于轮胎吊A1左侧横梁上部，第十激光测距传感器（10）、第十一激光测距传感器（11）布置于轮胎吊A1左侧横梁中部；
第一～第十三激光测距传感器（1）～（13）沿集装箱停止位置中线A-7两侧布置，第十二激光测距传感器（12）布置于装箱停止位置中线A-7的右侧，第十三激光测距传感器（13）布置于第十二激光测传感器（12）的右侧；
沿集装箱停止位置中线A-7的左侧向左依次布置第九～第一激光测距传感器（9）～（1）。


3.根据权利要求1所述一种用于轮胎吊的集卡停车对位与防砸防吊起装置，其特征在于所述报警复位按钮（21）设置在电控箱（17）上，控制部分（20）设置在电控箱（17）内，电控箱（17）设置在轮胎吊侧面横梁上。


4.根据权利要求1所述一种用于轮胎吊的集卡停车对位与防砸防吊起装置，其特征在于所述控制部分（20）采用PLC。


5.根据权利要求1所述一种用于轮胎吊的集卡停车对位与防砸防吊起装置，其特征在于所述第一集卡分离检测模块（14）和第二集卡分离检测模块（15）布置于轮胎吊A（1）左侧横梁下部。


6.根据权利要求4所述一种用于轮胎吊的集卡停车对位与防砸防吊起装置，其特征在于所述PLC的数字量DO输出端口通过停车对位继电器（20-1）、起吊暂停继电器（20-2）、集卡吊起报警继电器（20-3）、防砸报警继电器（20-4）、紧急连锁停吊继电器（20-5）与轮胎吊控制器的信号输入端口相连；
PLC的数字量输入DI端口与报警复位开关（21）相连；PLC的数字量输入DI端口通过起吊开始继电器常开触点（22）与轮胎吊控制系统的起吊开始信号继电器相连；
PLC控制系统（20）的模拟量AI输入端口与激光测距传感器（1）～（13），（16）相连。


7.根据权利要求1所述一种用于轮胎吊的集卡停车对位与防砸防吊起装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：虞学明，赵振海，刘平，李阳，刘仁初，曹玉焕，贾军，黄守刚，夏明壮，南璐，房本勇，邱亚越，高延桐，高国军，
申请(专利权)人：万雄集团沈阳智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21