一种塔吊吊装区域标记系统技术方案

一种塔吊吊装区域标记系统，涉及塔吊技术领域，包括设置于塔吊起重臂远端的摄像头、设置于塔吊变幅小车靠近塔吊起重臂远端一侧的超声波传感器、设置于塔吊吊钩上方的标识装置、设置于塔吊吊钩钢丝绳绷紧受力处的称重传感器以及设置于塔吊驾驶室内部的控制器，控制上设置有用于控制标识装置的标识系统，通过在塔吊上设置本标记系统通过采集塔吊下方的图像后，对吊装物进行识别分析后控制标识装置投射标识到地面形成标识区域，标识区域跟随塔吊起重臂的移动而移动，达到了能在塔吊吊装物过程中投射标识到地面以及可跟随吊装物移动对施工人员进行提示的效果。施工人员进行提示的效果。施工人员进行提示的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种塔吊吊装区域标记系统


[0001]本专利技术涉及塔吊
，具体涉及一种塔吊吊装区域标记系统。

技术介绍

[0002]塔吊是工地上必不可少的起吊设备，在吊装物体的过程中，由于塔吊下方的吊装物会不断移动导致现场的施工人员不能及时与吊装物保持安全距离，同时现场也不便于设置明显的标识来标记吊装物的安全范围。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例提供了一种塔吊吊装区域标记系统，通过在塔吊上设置本标记系统通过采集塔吊下方的图像后，对吊装物进行识别分析后控制标识装置投射标识到地面形成标识区域，标识区域跟随塔吊起重臂的移动而移动，达到了能在塔吊吊装物过程中投射标识到地面以及可跟随吊装物移动对施工人员进行提示的效果。
[0004]一种塔吊吊装区域标记系统，包括设置于塔吊起重臂远端的摄像头、设置于所述塔吊变幅小车靠近所述塔吊起重臂远端一侧的超声波传感器、设置于所述塔吊吊钩上方的标识装置、设置于所述塔吊吊钩钢丝绳绷紧受力处的称重传感器以及设置于所述塔吊驾驶室内部的控制器，所述控制上设置有用于控制所述标识装置的标识系统。
[0005]进一步的，所述标识装置包括防护壳体、电动推杆、控制推板、激光器、控制杆和转轴，所述防护壳体的底部开设有与内部连通的凹槽，所述激光器设置于所述凹槽的内部，所述激光器通过所述转轴与所述防护壳体转动连接，所述电动推杆设置于所述防护壳体的内壁顶部，所述电动推杆的输出端与所述控制推板连接，所述控制杆倾斜设置于所述激光器的一端端面上，所述控制杆与所述控制推板的底部接触。
>[0006]进一步的，所述控制器的信号输入端分别与所述摄像头、所述称重传感器和所述超声波传感器的信号输出端通信连接，所述控制器的信号输出端与所述激光器和所述电动推杆的信号输入端通信连接。
[0007]进一步的，标识系统包括图像获取模块、图像识别模块、数据获取模块和控制模块；
[0008]所述图像获取模块，用于采集所述摄像头获取的所述塔吊下方的图像数据；
[0009]所述图像识别模块，用于对采集的所述塔吊下方的图像数据进行识别，得到识别结果，识别结果包括吊装物的最大长度、吊装物的吊点中心和吊装物的旋转半径；
[0010]所述数据获取模块，用于获取吊装物的重量数据和钢丝绳的摆动角度；
[0011]所述控制模块，用于根据识别结果、吊装物的重量数据和吊装物的摆动角度，控制标识装置工作。
[0012]进一步的，所述图像识别模块包括最大长度识别单元、吊点中心识别单元和旋转半径计算单元，所述最大长度识别单元用于识别所述塔吊下方的图像数据中吊装物的最大长度，所述吊点中心识别单元用于识别所述塔吊下方的图像数据中吊装物的吊点中心，所
述旋转半径计算单元用于根据吊装物的最大长度和吊装物吊点中心计算吊装物的旋转半径。
[0013]进一步的，所述数据获取模块包括吊装物重量获取单元和摆动角度获取单元，所述吊装物重量获取单元用于获取吊装物的重量数据，所述摆动角度获取单元用于获取超声波传感器采集的所述塔吊钢丝绳的位置数据，对位置数据分析后获得钢丝绳的摆动角度。
[0014]进一步的，所述控制模块包括标识区域控制单元和标识控制单元，所述标识区域控制单元用于根据所述图像识别模块得到识别结果控制电动推杆伸出或缩回通过控制推板调整激光器的旋转角度使激光器发射的光线投射在地面上形成标识区域，所述标识控制单元用于根据吊装物的重量数据和钢丝绳的摆动角度控制激光器的工作模式。
[0015]进一步的，激光器的工作模式包括发出不同颜色的光线、进行闪烁发射光线或持续发射光线。
[0016]本专利技术实施例提供的上述技术方案的有益效果至少包括：
[0017]1、通过在塔吊上设置本标记系统通过采集塔吊下方的图像后，对吊装物进行识别分析后控制标识装置投射标识到地面形成标识区域，标识区域跟随塔吊起重臂的移动而移动，达到了能在塔吊吊装物过程中投射标识到地面以及可跟随吊装物移动对施工人员进行提示的效果。
[0018]2、通过获取吊装物的重量数据和钢丝绳的摆动角度改变标识装置中激光器的工作模式，到达了根据不同的吊装物以及不同钢丝绳的摆动角度使激光器投射的标识区域发生改变来对施工人员进行提示的效果。
[0019]本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
[0020]下面通过附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
[0021]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：
[0022]图1为本专利技术实施例公开的塔吊吊装区域标记系统的结构示意图；
[0023]图2为本专利技术实施例公开的塔吊吊装区域标识系统的结构示意图；
[0024]图3为本专利技术实施例公开的塔吊吊装区域标记系统的位置结构示意图；
[0025]图4为图3中的局部结构示意图；
[0026]图5为本专利技术实施例公开的塔吊吊装区域标识装置的结构示意图；
[0027]图6为本专利技术实施例公开的塔吊吊装区域标识装置的剖视结构示意图。
[0028]附图标记：
[0029]1、标识装置；11、防护壳体；111、凹槽；12、电动推杆；13、控制推板；14、激光器；15、控制杆；16、转轴；17、扭簧；2、控制器；3、摄像头；4、超声波传感器；5、图像获取模块；6、图像识别模块；61、最大长度识别单元；62、吊点中心识别单元；63、旋转半径计算单元；7、数据获取模块；71、吊装物重量获取单元；72、摆动角度获取单元；8、控制模块；81、标识区域控制单元；82、标识控制单元；9、塔吊；10、标识系统；101、称重传感器。
具体实施方式
[0030]下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
[0031]如图1
‑
6所示，本专利技术实施例提供一种塔吊吊装区域标记系统，包括设置于塔吊9起重臂远端的摄像头3、设置于塔吊9变幅小车靠近塔吊9起重臂远端一侧的超声波传感器4、设置于塔吊9吊钩上方的标识装置1、设置于塔吊9吊钩钢丝绳绷紧受力处的称重传感器101以及设置于塔吊9驾驶室内部的控制器2，控制上设置有用于控制标识装置1的标识系统10。
[0032]如图3
‑
6所示，在本专利技术的一种实施例中，标识装置1包括防护壳体11、电动推杆12、控制推板13、激光器14、控制杆15和转轴16，防护壳体11的底部开设有与内部连通的凹槽111，激光器14设置于凹槽111的内本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种塔吊吊装区域标记系统，其特征在于，包括设置于塔吊起重臂远端的摄像头、设置于所述塔吊变幅小车靠近所述塔吊起重臂远端一侧的超声波传感器、设置于所述塔吊吊钩上方的标识装置、设置于所述塔吊吊钩钢丝绳绷紧受力处的称重传感器以及设置于所述塔吊驾驶室内部的控制器，所述控制上设置有用于控制所述标识装置的标识系统。2.如权利要求1所述的一种塔吊吊装区域标记系统，其特征在于，所述标识装置包括防护壳体、电动推杆、控制推板、激光器、控制杆和转轴，所述防护壳体的底部开设有与内部连通的凹槽，所述激光器设置于所述凹槽的内部，所述激光器通过所述转轴与所述防护壳体转动连接，所述电动推杆设置于所述防护壳体的内壁顶部，所述电动推杆的输出端与所述控制推板连接，所述控制杆倾斜设置于所述激光器的一端端面上，所述控制杆与所述控制推板的底部接触。3.如权利要求2所述的一种塔吊吊装区域标记系统，其特征在于，所述控制器的信号输入端分别与所述摄像头、所述称重传感器和所述超声波传感器的信号输出端通信连接，所述控制器的信号输出端与所述激光器和所述电动推杆的信号输入端通信连接。4.如权利要求3所述的一种塔吊吊装区域标记系统，其特征在于，标识系统包括图像获取模块、图像识别模块、数据获取模块和控制模块；所述图像获取模块，用于采集所述摄像头获取的所述塔吊下方的图像数据；所述图像识别模块，用于对采集的所述塔吊下方的图像数据进行识别，得到识别结果，识别结果包括吊装物的最大长度、吊装物的吊点中心和吊装物的旋转半径...

【专利技术属性】
技术研发人员：田宝吉，王炳民，高洪生，丛晔，秦丹，王贤，冷东天，曲兴旺，
申请(专利权)人：中建八局发展建设有限公司，
类型：发明
国别省市：